本文是利用PLC對十字路口交通燈進行模擬控制，從而能夠對真正的十字路口交通燈控制系統有更深入的了解。我們利用發光二級管來代替交通信號燈作為被控制對象，通過24V轉換電源為發光二極管供電。並且通過計算機軟件編寫程序，將編寫好的程序寫入到PLC中，通過PLC的16個輸出信號控制相應的中間繼電器的通斷，進而通過中間繼電器控制發光二極管的亮、滅和閃爍等狀態。最後通過有效的布局將相應的器件安裝到相應的地方，組成模擬的十字路口交通燈控制系統。通過對真正的十字路口交通燈控制系統的模擬，使我們比較深刻的認識了真正的十字路口交通燈控制系統的工作過程，知道了許多交通燈的相關知識。本控制系統可有效解決現有交通的道路擁擠、交通秩序混亂等問題。
關鍵詞： 交通燈 PLC控制 中間繼電器
目錄
第壹章 前言 1
1.1、題的背景和意義 1
1.2、課題的現狀、發展趨勢和已解決的問題 1
第二章 控制方案設計 4
2.1、技術控制要求 4
2.2、總體方案確定 4
2.2.1、方案的原理 4
2.2.2、方案的特點 5
2.2.3、 方案的選擇依據 5
第三章 硬件、軟件選擇和硬件連接 7
3.1、輸入點和輸出點分配 7
3.2、硬件選擇 7
3.3、軟件選擇 8
3.4、硬件連接 9
第四章 軟件編程 10
4.1、編寫程序流程圖 10
4.2、編寫梯形圖 11
第五章 系統調試 13
5.1、系統程序調試 13
5.2、系統硬件調試 13
5.3、聯機調試 14
第六章 總結 16
致謝 17
參考文獻 18
附件： 19
程序梯形圖： 19
程序指令表： 22
電源圖： 25
PLC輸入端接線圖 26
PLC輸出端接線圖： 27
電氣原理圖： 29
第壹章 前言
1.1、題的背景和意義
隨著我國經濟的飛速發展，城市人口越來越多，居民出行次數和機動車擁有量不斷增加，城市道路擁擠、車流量不均衡等問題日趨嚴重。人們經常會為道路擁擠、交通秩序混亂、出行時間過長等城市交通問題倍感苦惱，例如：綠燈方向幾乎沒有什麽車輛,而紅燈方向卻排著長隊等候通過。因此提高城市路網的通行能力、實現道路交通的科學化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效暢通和綠色環保，已成為政府政策規劃的壹個重點問題。
通過對十字路口交通燈控制系統的設計與制作，使我們進壹步鞏固和加深了對所學的基礎理論、基本技能和專業知識的認識掌握。同時也培養自身綜合運用所學過的基礎理論、基礎知識和基本技能進行分析和解決實際問題的能力，更使我們受到了PLC系統開發的綜合訓練，從而能夠使我們進行PLC系統設計和實施，並且掌握典型自動控制系統的工作原理和設計思路。更重要的是：通過對十字路口交通燈系統的每個環節的實際制作，鍛煉了自身的刻苦鉆研、勇於探索、實事求是、善於與他人合作的工作作風，這為我們將來的上崗實習做好了充分的準備。
1.2、課題的現狀、發展趨勢和已解決的問題
近年來，隨著大規模集成電路的發展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）得到了迅猛的發展。早期的PLC主要用於順序控制，今天的PLC已經能夠應用於閉環控制、運動控制以及復雜的分布式控制系統，已逐步發展成為有壹類解決自動化問題的有效而便捷的方式。由於PLC自身具有功能完善、結構模塊化、開發容易、操作方便、性能穩定、可靠性高、性價比高、等優點，因而在工業生產中具有廣闊的應用前景，並被譽為現代工業生產自動化的三大支柱之壹。而且隨著集成電路的發展和網絡時代的到來，PLC必將能夠獲得更大的發展空間。PLC主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲系統和輸入、輸出接口。PLC基本結構如圖1-1所示：
圖1-1 PLC的組成框圖
系統電源有些在CPU模塊內，也由單獨作為壹個單元的，編程器壹般看作PLC的外設。PLC內部采用總線結構，進行數據和指令的傳輸。外部的開關信號、模擬信號各種以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經PLC的輸入端子進入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實際運行的狀態信息和數據；經PLC內部運算與處理後，按被控對象實際動作要求產生輸出結果；輸出結果送到輸出端子作為輸出變量，驅動執行機構。PLC的各部分協調壹致地實現對現場設備的控制。PLC采用循環掃描工作方式，系統工作任務管理及應用程序執行都是按循環掃描方式完成的。可編程控制器的工作過程包括兩個部分：自診斷及通信響應的固定過程和用戶程序執行過程，如圖1-2所示:
圖1-2 PLC工作過程框圖
PLC在每次執行用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序、復位、監視、定時等內部固定程序，若自診斷正常，繼續向下掃描，然後PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求，則進行相應處理。當PLC處於停止(STOP)狀態時，只循環進行前兩個過程。而在PLC處於運行（RUN）狀態時，PLC從內部處理、通信操作、輸入掃描、執行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環工作。每完成壹次以上五個階段所需要的時間成為有壹個掃描周期。壹次掃描周期也可以簡單的分為輸入處理、程序執行、輸出處理三個階段。
為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的壹個性能指標。在存儲容量方面，有的PLC最高可達幾十兆字節。為了擴大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。而當前中小型PLC比較多，為了適應市場的多種需要，今後PLC要向多品種方向發展，特別是向超大型和超小型兩個方向發展。現已有I/O點數達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU並行工作和大容量存儲器，功能強。小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發了各種簡易、經濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數為8～16點，以適應單機及小型自動控制的需要。為滿足各種自動化控制系統的要求，近年來不斷開發出許多功能模塊，如高速計數模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴展了PLC功能，又使用靈活方便，擴大了PLC應用範圍。而加強PLC聯網通信的能力，則是PLC技術進步的潮流。另外PLC的外部故障的檢測與處理能力也在不斷的增強。而在PLC系統結構不斷發展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數PLC使用的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，出現了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的並存、互補與發展是PLC進步的壹種趨勢。所以通過PLC對十字路口交通燈進行控制，是大勢所趨。
由於PLC十字路口交通燈控制系統比原來的繼電器-接觸器控制系統更加的穩定、效率更高，而且減少了很多的外部繼電器和接觸器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明顯，很好的彌補了原有控制系統的不足，更有效的解決現有的十字路口的交通控制方面所面臨的交通擁擠，車流量不均衡，出行時間過長等問題。因此，我們利用PLC控制系統來控制十字路口交通燈，使十字路口交通的管理更科學化，更有條理，也使交通更加的便捷暢通。
第二章 控制方案設計
2.1、技術控制要求
運用自己所學知識，設計壹個十字路口交通燈控制系統電路，要求使用三菱PLC進行控制，能夠指揮車輛在十字路口完成左轉和不同路口的直行，並且設計出十字路口交通燈控制系統的實物模型。
功能：①東西兩組燈，南北兩組燈，分別用來指示轉彎和直行。如下表所示。②黃燈亮時，要求每秒閃亮壹次。③同步設置人行橫道紅、綠燈指示。具體交通燈控制電路狀態如表2-1所示：
表2-1 交通燈控制電路狀態表
狀態 直行燈（南北） 左轉燈（南北） 直行燈（東西） 直行燈（東西） 持續時間
（s）
紅 黃 綠 紅 黃 綠 紅 黃 綠 紅 黃 綠
S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27
S1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3
S2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27
S3 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3
S4 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27
S5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3
S6 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27
S7 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3
S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27
註：0表示燈滅，1表示燈亮。
2.2、總體方案確定
2.2.1、方案的原理
本方案所要實現的是模擬十字路口交通燈的運行，並利用PLC對十字路口交通燈進行控制：總***有2個輸入點和16個輸出點，兩個輸入是系統的開和關，用代替交通燈的發光二極管的亮、滅和閃爍作為信號的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來指示左轉彎和直行，另外，還有四組人行道上的紅綠燈。首先，按照控制要求利用計算機編程軟件編寫好科學合理的程序並輸入PLC，PLC按照所輸入的程序給出輸出並通過外部中間繼電器對硬件電路進行相應的邏輯順序控制，使交通燈按控制要求進行亮、滅和閃爍來完成科學的交通控制要求。
2.2.2、方案的特點
PLC運用與交通燈控制系統有較強的優勢,主要可從以下四個方面來描述。
使用壽命長：從目前反饋情況看,目前控制電路的使用壽命大部分均不足五年這與其電路設計、元器件選型、工作環境及控制方式等因素有關,是其本身無法克服的固有缺點。PLC作為工業控制單元,應用於各種控制環境,內部電路、機械結構設計極為精良,所用器件均選用標準工業級產品,其使用壽命壹般可保證在十年以上。因此，PLC的這種特點可以使十字路口交通燈的PLC控制系統正常運行較長時間。
性能穩定可靠,抗幹擾性好：由於PLC可應用於各種工業控制現場,其硬件及軟件設計均考慮到各種生產環境,其電壓適用範圍很寬,具有極強的抗電磁幹擾、抗震動、抗高溫、高濕等特性,性能極為穩定、可靠。所以十字路口交通燈的PLC控制系統因為PLC的應用也具有了這樣的壹些優點。
由於 PLC的功能強大,實現靈活,可擴展性好，並可根據實際需要改變功能的控制過程及方式,並可根據使用者要求在不增加或少增加硬件的基礎上開發新的控制功能，在加上良好的性價比。本十字路口交通燈的PLC控制系統，比之原有的交通燈控制系統，控制更加的靈活，功能更加的豐富。
2.2.3、 方案的選擇依據
利用PLC進行的十字路口交通燈的控制與繼電器-接觸器控制系統相比省去了很多的繼電器、接觸器，不但節約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩定，抗幹擾能力強,因此我們選用了PLC對交通燈系統進行控制。
外部的執行設備我們選擇了中間繼電器，這裏用它主要是為了保護PLC的觸點不被意外燒壞，因為PLC畢竟比中間繼電器貴多了，且可以由壹個輸入控制幾個輸出動作，減少了PLC的輸出點數。
交通燈我們用發光二級管代替，這種二極管壓降只有2V。
第三章 硬件、軟件選擇和硬件連接
3.1、輸入點和輸出點分配
按照前面的控制要求，而且加入了過街人行道的信號燈控制，所以經過認真的考慮本系統使用了PLC的2輸入點和16個輸出點。具體的輸入/輸出點分配如表所3-1示：
表3-1 輸入/輸出點分配
輸入/輸出點分配
輸入信號 輸出信號
名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號
啟動按鈕 SBI X0 直行紅燈（南北） HL1 Y0
停止按鈕 SB2 X1 直行黃燈（南北） HL2 Y1
直行綠燈（南北） HL3 Y2
左轉紅燈（南北） HL4 Y3
左轉黃燈 (南北) HL5 Y4
左轉綠燈（南北） HL6 Y5
直行紅燈（東西） HL7 Y6
直行黃燈（東西） HL8 Y7
直行綠燈（東西） HL9 Y10
左轉紅燈（東西） HL10 Y11
左轉黃燈（東西） HL11 Y12
左轉綠燈（東西） HL12 Y13
過街紅燈（南北） HL13 Y14
過街綠燈（南北） HL14 Y15
過街紅燈（東西） HL15 Y16
過街綠燈（東西） HL16 Y17
註：表中所有直行燈和左轉燈都分別是由9個發光二極管和壹個相關電阻串聯而成，所有過街燈分別是由5個發光二極管和壹個相關電阻串聯而成（為了保證24V壓降）。
3.2、硬件選擇
本控制系統選用了三菱的FX2N-48MR這壹型號的小型PLC. FX2N-48MR是小型化,高速度,高性能裝置，有48個輸入和輸出點，而我們只需要2個輸入點和16個輸出點，所以相當充足。除此之外，這壹型號的PLC還適用於在多個基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,而且系統配置既固定又靈活是壹套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。因此本系統選擇了這壹型號的PLC。
中間繼電器本系統選擇了容量為：220V，5A，有4副觸點的中間繼電器（***16個），它上面是4付常開觸點，下面是4付常閉角觸點，當線圈通電後，利用電磁力把動銜鐵拉下來，使上面4付常開角觸點閉合，下面4付常閉角觸點分開。 中間繼電器是將壹個輸入信號變成壹個或多個輸出信號的繼電器。它的輸入信號為線圈的通電或斷電。它的輸出是觸頭的動作（所帶常開點閉合，常閉點打開），它的觸點接在其它控制回路中，通過觸點的變化導致控制回路發生變化（例如導通或截止）。中間繼電器的特點是觸頭數目較多，可完成多回路的控制；觸頭容量較大，壹般為220V，5A；動作靈敏，動作時間不大於0.05S。它與接觸器不同的是觸頭無主、輔之分，所以當電動機額定電流不超過5A時，也可用它來代替接觸器使用，也就是說可以認為它是壹個小容量的接觸器。以上中間繼電器的特點也正是我們需要的。系統其他硬件的選擇：型號為DZ47-60 C10的低壓斷路器和型號為RT18-32 32A-380V的熔斷器組合使用來保護電路，並且使用了上海明緯電子有限公司的220VAC~24DC的轉換電源給電路供電。因為這些低壓電器都是現有的東西，我們當然要充分利用了。用發光二級管（串接相應電阻保證24V壓降）來代替交通信號燈。具體硬件選擇如表3-2所示：
表3-2具體硬件選擇表
硬件名稱 型號 數量
可編程控制器（PLC） 三菱FX2N-48MR 1臺
中間繼電器 220V，5A
16個
低壓斷路器 DZ47-60 C10 1個
熔斷器 RT18-32 32A-380V 1個
轉換電源 220VAC~24DC 1個
發光二級管 2V 多量
3.3、軟件選擇
至於編寫程序的軟件，本系統的設計使用了三菱電機的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，它是專為FX系列PLC設計的中文編程軟件，可在Windows9x、Windows3.1以上操作系統運行。此軟件可用梯形圖、指令表、順序功能圖符號來創建PLC的程序，並可將程序儲存為文件，用打印機打印出來。可給編程元件、程序塊建立註釋、設置寄存器數據。通過串行口，可將用戶程序與PLC進行通訊、文件傳送，可實現各種監控和測試功能。所以，我們利用裏面的梯形圖和指令表進行編程。而且，我們壹直學的就是這個軟件，我們比較熟悉，使用起來也比較方便。至於畫圖軟件本系統當然也選用了我們所熟悉且能夠熟練使用的AutoCAD 2004。
3.4、硬件連接
硬件連接需要根據附錄中的各圖進行相應的連接，首先要根據布置圖進行大體的硬件布置規劃，將相應的器件安裝到相應的地方。然後，根據PLC的輸入輸出端接線圖進行相應的連接，並根據轉換電源圖把轉換電源和PLC相連接，最後再根據控制電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。同時我們盡量做到線路敷設平直，固定點位置正確，導線剖削規範，線路安裝正確，導線壓接規範，元件安裝整齊、緊固。
第四章 軟件編程
4.1、編寫程序流程圖
編寫程序流程圖是編寫壹個好的程序之前，所必須要求認真做的壹步。只有先按照系統的控制要求，壹步壹步地寫出程序控制流程圖，才能夠在編寫程序的時候，不至於出現思維上的混亂，導致編寫的程序出現較大的錯誤。所以，在編寫十字路口交通燈控制系統之前我們也編寫了程序控制流程如圖4-1所示： 圖4-1 程序控制流程圖
首先，按下啟動按鈕X0，進入M0步，輸出信號：Y17、Y14、Y2、Y3、Y6、Y11（過街綠燈（東西）、過街綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉紅燈（東西）等燈亮。），27秒後進入M1步輸出信號：Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（過街綠燈（南北）、直行紅燈（東西）、左轉紅燈（東西）等燈亮，直行黃燈（南北）、左轉紅燈（南北）、過街綠燈（東西）等燈閃爍），3秒後進入M2步，後面同此類似，按照控制流程編寫，最後由M8步返回M0步完成程序的循環。
4.2、編寫梯形圖
我們編寫梯形圖是所使用的是步進指令的編程方法，STL為步進開始指令，而RET為步進結束指令STL和RET指令必須和狀態繼電器S配合使用才具有步進功能。STL也成步進觸點指令（占1步），STL的梯形符號稱為STL觸點，它沒有動斷觸點。STL S20和STL S21都是STL觸電。在梯形圖中，STL觸電與母線相連，使用STL指令後，母線移至觸點右側，其後需用LD、LDI、OUT等指令，直至出現下壹條STL指令或出現RET指令。STL指令使新狀態繼電器置位，而前壹狀態繼電器自動復位，其觸點斷開。步進指令RET也稱為步進返回指令，在壹系列STL指令之後必須使用RET指令，以表示步進指令功能結束，母線恢復至原位。我們在運用步進指令編寫順序控制程序時，首先確定整個十字交通燈控制系統的流程，然後將復雜的任務或過程分解成若幹個工序（狀態），最後弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這樣就可以畫出程序工作的流程圖。最後根據控制要求，采用STL、RET指令的多種步進順序控制方式進行相應的程序編寫。具體的程序設計介紹如圖4-2、圖4-3、圖4-4所示：
圖4-2 系統啟動程序
如圖4-2所示：M8002是特殊輔助繼電器，僅在運行開始時瞬間接通，產生初始脈沖。當X0接通時，M8002產生初始脈沖程序啟動，進入下壹步，線圈Y17、Y14、Y2、Y3、Y6和Y11接通（既東西走向過街人行道的綠燈亮、南北走向過街人行道的綠燈亮、南北走向直行綠燈亮、南北走向左轉紅燈亮、東西走向直行紅燈亮和東西走向左轉紅燈亮），接通27S（時間繼電器的設定時間）後，時間繼電器的常開觸點T0閉合，進入下壹步（置位S21步）。
圖4-3 由M8013控制的脈沖輸出程序
如圖4-3所示：M8013為PLC內部的壹個特殊的時鐘繼電器，這種繼電器在PLC運行時，不斷發出時間寬度為1S的脈沖，及0.5S通0.5S斷。當繼電器M8013中有信號通過時，它的輸出為通斷交替，使Y1、Y4和Y17能0.5S通、0.5S斷交替，既南北走向黃燈、南北走向左轉黃燈和東西走向過街人行道綠燈閃爍（1S爍壹次）。從而實現外接在相應輸出上的發光二級管能夠在時間繼電器T1觸點接通前的3S內不停的閃爍。當Y14、Y6、Y11、Y1、Y4和Y17接通（既南北走向的綠燈亮、東西走向直行紅燈亮、東西走向左轉紅燈亮、南北走向黃燈閃爍、南北走向左轉黃燈閃爍和東西走向過街人行道綠燈閃爍）3S後，時間繼電器T1的常開觸點閉合，置位S22步。後面的程序都和這裏的差不多，只要按照前面的流程圖編寫下去即可。
圖4-4 置零及循環結束程序
如圖4-4所示:這裏是為了能夠讓系統隨時開始和隨時關閉：當閉合X1時，置零S0到S30步，使系統所有線圈失電，進而達到關閉系統的目的。當閉合X0時置位S20步，PLC開始從S20步開始循環掃描，系統開始運行。
第五章 系統調試
5.1、系統程序調試
對於PLC控制系統來說，可以用裝在PLC上的模擬開關來模擬輸入信號的狀態，用輸出點的指示燈來模擬被控對象，將設計號的軟件程序傳送到PLC中，就可以進行程序調試了。而在對系統的程序進行調試前，首先應該對PLC的外部接線、供電系統、執行機構、檢測元件和開關的運行等進行檢查。（1）外部接線的檢查包括對輸入/輸出接線的正確性檢查。（2）供電系統的包括對PLC的供電電源接線的正確性檢查和電壓檢查、外部供電電源的檢查等。（3）執行機構的運行檢查包括執行機構對輸入信號的響應時間和運轉正反等狀態檢查。有時要和檢測元件和開關的運行檢查壹起進行，以便了解執行機構運行後檢測元件和開關是否有相應的輸出信號。（4）檢測元件和開關是PLC輸入信號的來源。要對檢測元件、開關、按鈕等信號在運行後的響應進行檢查，了解他們的狀態是否有相應的變化等。
正式調試的方法是：根據程序的執行順序先後，分別用手動的方法分別對輸入點進行開閉的動作，檢查程序是否按照過程控制的要求進行動作、相應的輸出信號是否存在，延時的時間是否正確，對於壹些輸出通道的反饋信號也應該根據是否有系統輸出，再用手動給出相應的反饋輸入信號，直到整個運行程序正確運行。
5.2、系統硬件調試
系統的硬件調試主要是對十字路口交通燈控制系統的控制電路硬件系統進行調試。
由於條件有限，我們對硬件調試主要是用萬用表進行檢測調試：
（1）我們要做的是檢查電氣線路上的電焊點是否齊全、緊固，有不松動活發熱變色現象，保持電氣線路的接觸良好。
（2）在不通電的情況下，用萬用表打到電阻檔測量各條線路兩接點之間和硬件兩端的電阻，看是否有電阻顯示，如果有電阻值則說明線路是通的，硬件是好的，沒有則說明沒有通或硬件是壞的。需要仔細檢查原因，並且解決問題。
5.3、聯機調試
首先接通所有的電源，然後將前面的正確程序輸入到外接控制電路的PLC中，按照前面程序調試時的方法進行調試，只是，原先的模擬開關變成了真正的開關，指示燈變成了真正的被控對象發光二級管。根據各個部分的器件動作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，則進行修改調試直到程序正確運行為止。
具體調試過程中出現的問題、原因與解決方法：
（1）接好220V電源後，整個系統沒有任何的指示燈，包括24V轉換電源。這個問題最後經過萬用表的檢查原因是24V轉換電源的220V外接電源線沒有接好（不通）。解決辦法是把不通的地方重新連接。
（2）運行後，南北走向北向的直行綠燈和東西走向的過街人行道下面的紅燈不亮。經檢查後知道的原因是組成兩處信號燈的串聯的發光二級管中有壹個壞了。解決的辦法是把壞掉的那個發光二級管換掉。
（3）東西走向東向的兩個過街人行道綠燈都不亮，但是和它有相同動作要求的西向的過街人行道的綠燈卻是亮的。經過檢查所得出的原因是：東向的兩個過街人行道綠燈接在中間繼電器的同壹個觸點上的，而線頭和繼電器觸點之間沒有接好（不通）。解決的辦法是把這兩根線從新接壹下。
（4）南北走向的南向過街人行道的兩個綠燈不亮，而北向的兩個過街人行道亮，問題現象好像和第（3）項的壹樣。經過我們仔細的檢查得出的原因並不是第（3）項的原因，因為，繼電器與、相應的兩條線的線頭之間的接觸是良好的，沒有不通。而真正的原因是：中間繼電器與南向的兩個過街人行道綠燈相接的觸點壞掉了，不與中間繼電器的線圈吸合。而解決的辦法是，把別的中間繼電器上面的帶有線圈和觸點銜鐵片的方塊盒換到這個中間繼電器上，當然要求被換的這個中間繼電器在控制系統中沒有用到這對觸點。同樣，也可以從新接線，把這兩個信號燈接到壞了的中間繼電器的別的觸點上，不過這樣有點麻煩，所以我們使用了上面的方法來解決。實際整體完成圖如圖5-1所示、局部完成圖如圖5-2所示：