(壹)外圍電路元件故障
這種故障往往發生在PLC工作壹定時間後的故障中。在PLC控制電路中，如果元器件損壞，PLC控制系統會立即自動停止工作。
輸入電路是PLC接收開關、模擬等輸入信號的端口，其元器件的質量、連接方式和可靠性也是影響控制系統可靠性的重要因素。
至於開關輸出，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據負載要求來確定。選擇不當會嚴重降低系統的可靠性，導致系統不能正常工作。
另外，PLC輸出端的負載能力有限。如果超過規定的最大限值，必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作。
外部繼電器、接觸器、電磁閥等執行機構的質量是影響系統可靠性的重要因素。常見故障包括線圈短路、機械故障導致固定接觸或接觸不良。
(二)端子接線接觸不良
這種故障是在PLC工作壹定時間後，隨著設備動作頻率的增加而出現的。由於控制櫃接線缺陷、使用中振動增大、機械壽命等原因，連接器或元器件端子容易松動，導致接觸不良。
這類故障的排除方法是使用萬用表，借助控制系統原理圖或PLC邏輯梯形圖進行故障診斷和維修。
對於壹些重要的外圍端子的連接，為了保證連接的可靠性，壹般采用焊接冷壓件或冷壓銷的方法。
(3)可編程控制器（PLC）幹擾導致的功能故障
自動化系統中使用的各種類型的可編程控制器是專門為工業生產環境設計的控制設備。設計制造過程中采用多級抗幹擾和元器件選擇措施，適應惡劣工業環境能力強，運行穩定，可靠性高。因此，它可以直接用於工業環境，無需采取任何特殊措施。PLC的幹擾分為外部幹擾和內部幹擾。
在實際生產環境中，外界幹擾是隨機的，與系統結構無關，無法消除幹擾源，只能根據具體情況進行限制。
內部幹擾與系統結構有關。主要由系統中的交流主電路和模擬輸入信號引起，通過精心設計系統電路或對系統軟件進行濾波，可以最大限度地抑制內部幹擾。