動作角色扮演遊戲（英語：action role-playing game，簡寫為“A-RPG”或“ARPG”）是電子遊戲類型的其中壹種。意指將動作遊戲、角色扮演遊戲（RPG）和冒險遊戲的要素合並的作品。
具體上來說，基本型是具備使角色成長繼續冒險的RPG要素、對於戰鬥場景的動作性處理（非選項式戰術，考慮到操作時差等的處理）、解決隱藏謎題或機關的冒險遊戲要素等。尤其是多半會稱能夠平順地連接這些場景的遊戲為“動作角色扮演遊戲”。
戰鬥場景以即時方式（real time）進行，但移動畫面等需要作切換處裏的遊戲容易只被稱作“角色扮演遊戲”。
另外，特魯內克大冒險之類的探索遊戲（Roguelike）在畫面構成與操作方式上容易被會誤解成ARPG，但是因為不具有動作遊戲的要素在，分類於此並不適當。
最早定義出Active RPG的遊戲是《Hydlide》（T&E SOFT），和過去出現的“類ARPG遊戲”劃分了界線。Active RPG誕生的背景是，1984年電腦遊戲業界當時的個人電腦並未內置軟驅，而外部紀錄裝置是用卡式磁帶。
因此幾乎所有的遊戲每1次都只能從卡式磁帶讀取出64K字節而讓遊戲進行下去。RPG需要有軟驅的隨機存取，但由BPS發售的《The Black Onyx》，證明了卡式磁帶也能夠制作RPG。
此後壹口氣引起了RPG風潮，不過正因為有‘為了玩角色扮演遊戲必須先看故事文章先進行冒險部分。’之格言，由南夢宮（現在的萬代南夢宮娛樂）發售《迷宮塔》造成玩家希望RPG轉變成動作遊戲之影響。在此背景下誕生的就是《Hydlide》。
後來各家公司探索Action RPG新的方向性，首先脫穎而出的是日本Falcom的《Dragon Slayer》系列。第2代《Xanadu》以後動作拼盤性質強烈的該系列，和《Hydlide》同樣作為Action RPG受到好評。
代表作品
1、Hydlide
日本ARPG的先驅。采用依照等級不同，獲得經驗值會改變的系統，實現了獨特的遊戲平衡。生命值（HP）減為0時會回復到最大值的‘蘇生藥（生き返りの薬）’成為同類型的標準道具。
2、Xanadu
可以打倒的怪物有數量限制在，必須隨時管理經驗値與資金。拼盤要素強烈的作品。
3、伊蘇系列
Hydlide的進化系（雖然是別家公司的作品）。采用依照等級不同獲得經驗值會改變的系統，使玩家經常處於適當的等級程度來進行遊戲，實現了獨特的遊戲平衡。