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什麽是機械編程需要什麽

機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。

機械編程需要學習的內容:

1、工業機器人應用編程,就學對應廠家的,如ABB的RAPID,PLC,這個要平臺動手操作;

2、機器人算法開發,就得學習C/C++,或者matlab;

3、機器人控制器開發,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下開發的,界面MFC.QT.C#;

4、機器視覺opencv等,再帶點機器學習,可能用到Python。

機電行業能用到編程的地方非常多,工控的PLC需要編程,其他人說的采集數據需要上位機也需要MFC或者Labview等編程,包括各種通信協議。

開發壹些專用的控制器也需要壹些MCU或者DSP也需要C語言來實現,還涉及控制器實現的算法通過C來實現,比如控制個系統,使用最基本的模糊神經控制,或最基本的PID,工業上很多用的地方都需要機電出身的人把算法編成C語言。

有壹些會使用基於模型的設計MATLAB和c混合,老平臺甚至需要用匯編,高端壹些需要速度快的場合的需要使用FPGA,有壹些學機械的也會弄壹些數據庫開發的工作。

另外涉及到純機械領域,各種計算或者優化需要MATLAB,包括壹些算法仿真用的simulink也是編程,使用個ANSYS有限元分析最基本的強度剛度,也需要APDL的程序。

擴展資料:

機械運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。

其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都采用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過壹些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。

-機器人編程

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