1、如圖所示作說明：
（1）Roll – 以X軸為軸心進行旋轉，使得飛行器產生左右移動的傾角。
（2）Pitch – 以Y軸為軸心進行旋轉，使得飛行器產生前後移動的傾角。
（3）Yaw – 以Z軸為軸心進行旋轉，改變飛行器在水平上機頭朝向。
（4）Roll，pitch和Yaw的運動都由飛控員通過對控制器上的4個油門進行操作而完成。每種移動的快慢都可以通過改變對相應的油門大小來完成。
2、操控：當控制多旋軸飛行器時，了解我們如何能控制飛行器的各種運動是非常重要的。多旋軸飛行器的各種運動都是同改變電機轉速來實現的。電機帶動各軸上的螺旋槳旋轉而產生升力，飛控員通過準確調整各軸上的電機的相對速度，而使得多旋軸飛行器可以完成roll, pitch 和yaw的運動或者上升或下降。
3、如果要讓飛行器往右傾斜，飛控員要控制左邊兩個紅色的螺旋槳的轉速要比右邊兩個藍色的螺旋槳的轉速要快，這樣就會使左邊的螺旋槳產生比右邊更大的升力而使飛行器產生向右的傾角。同理，如果要讓飛行器往前傾斜，飛控員要控制後面邊兩個紅色的螺旋槳的轉速要比前面兩個藍色的螺旋槳的轉速要快，這樣就會使後面的螺旋槳產生比前面更大的升力而使飛行器產生向前的傾角。
4、航拍公司的無人機航拍飛控是壹個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術並依托於硬件的高科技產物，因此要能設計好壹個飛控，缺少上面所述的任何壹項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利，要知道飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，壹旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。