4.2.5 子程序調用指令M98、M99
數控車床程序的編寫也可采用主、子程序的形式。數控系統按主程序的指令運行，但在主程序中遇見調用子程序的指令時，將開始按子程序的指令運行；在子程序中遇見調用結束指令時，自動返回到主程序，並重新按主程序的指令運行。
對程序中有壹些順序固定或反復出現的加工圖形，可將其寫成子程序，然後由主程序來調用，這樣可以大大簡化整個程序的編寫。
1.子程序調用指令M98
指令格式：M98 P L
M98指令中的P後面跟的是被調用的子程序的程序號，而L後面跟的是調用該子程序的次數（默認值為1）。主、子程序的調用關系見圖4-7。
在編寫程序時，主、子程序必須寫在同壹個文件中，都是以字母“O”開頭，以“O****”單獨作為壹程序行書寫。子程序中還可以再調用其他子程序，即可多重嵌套調用。
圖4-7 主、子程序調用關系
同壹個子程序可被主程序多次調用。同壹個主程序可以調用多個不同的子程序。
2.子程序結束指令M99
M99的功能就是結束子程序的運行並使數控系統返回到主程序，重新按主程序的指令運行。每個子程序的最後壹條指令必須是M99。
例4-6主子程序調用編程：在圖4-8中，輪廓的精加工用子程序編寫，在主程序中，按輪廓的形狀多次調用子程序，其參考程序如下：
圖4-8 主、子程序編程
O1000
N001 G92 X150.0 Z100.0；
N002 M03 S800 M08；
N003 G00 X35.0 Z0；
N004 G01 X0 F0.3；
N005 G00 X30.0 Z2.0；
N006 G01 Z-55.0 F0.3；
N007 G00 X150.0 Z100.0；
N008 X32.0Z0T0303；
N009 M98 P1500 L2；
N010 G00 W-12.0；
N011 G01 X0 F0.12；
N012 G04 X2.0；
N013 G00 X150.0 Z100.0 M09；
N014 M30；
O1500
N101 G00 W-12.0；
N102 G01 U-12.0 F0.15；
N103 G04 X1.0；
N104G00U12；
N105 W-8；
N106 G01 U-12 F0.15；
N107 G04 X1.0；
N108 G00U12；
N109 M99；
取工件左端面中心點為編程坐標原點，對刀點位置在編程坐標系中X150 Z100位置。
需要註意的是：在MDI方式下，使用子程序調用指令是無效的。