PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規範，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。這五標準編程語言，十分簡單易學。
梯形圖語言:
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的壹種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。 梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相壹致，電氣設計人員易於掌握。 梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言:
指令表編程語言是與匯編語言類似的壹種助記符編程語言，和匯編語言壹樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖壹壹對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。 指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有壹壹對應關系。其特點與梯形圖語言基本壹致。
功能模塊圖語言:
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的壹種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。 功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言:
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，壹步壹步的按照順序動作。每壹步代表壹個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言:
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的壹種編程語言。它是類似於高級語言的壹種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。 結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有壹定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
需要掌握以下知識和技能:
1.電工原理和電機原理壹定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等;
2.液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到;
3. 電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什麽電器上該用什麽線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線;
4. 機修也要會做，特別是螺絲，壹看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節約時間）;
5. PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等;
6. 做人要會做，要謙虛，不可能妳樣樣都會;
7. 心態要好，保持壹顆平常的心;
8. 平常要多幹，就是在苦在累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題，反之妳只不過是紙上談兵;
對於做項目的:
1. 四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟;
2. 通訊接口要懂;
3.電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區分;
4.變頻器和單片機要懂，變頻調速和伺服控制要懂;
5. 常用電器元件和傳感器要知道;
6. 要會CAD電氣制圖。