(1)優點:該機械手結構簡單，動作直觀，容易實現高精度。
(2)缺點:占用空間大，對應的工作範圍小。
2.圓柱坐標型
(1)優點:與矩形機械手相比，圓柱形機械手不僅保持了運動直觀的優點，還具有占用空間更小、結構緊湊、工作範圍大的特點。
(2)缺點:由於升降機構的限制，壹般不能在地面或較低的位置升降工件。
3.球面坐標型
(1)優點:與柱坐標機械手相比，該機械手在占用相同空間的情況下，工作範圍擴大。由於具有俯仰自由度，它還可以將手臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務。
(2)缺點:動作不直觀，結構復雜，手臂末端的位置誤差會隨著手臂的伸長而放大。
4、接頭類型
(1)優點:與其他類型的機械手相比，關節式機械手具有人手臂的壹些特點，占用空間最小，工作範圍最大。此外，它可以繞過障礙物提取和運輸工件。因此近年來受到廣泛關註。
(2)缺點:運動直覺更差，駕駛控制更復雜。
擴展數據
工業機器人最顯著的特點如下:
1，可編程。生產自動化的進壹步發展是靈活啟動。工業機器人可以隨著其工作環境的變化而重新編程，因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過程中可以發揮很好的作用，是柔性制造系統的重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上類似於人的行走、轉腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計算機在控制。此外，智能工業機器人還有很多類似於人類的“生物傳感器”，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的適應能力。
3.多功能性。除了專門設計的工業機器人，壹般的工業機器人在執行不同的任務時都有很好的通用性。例如，改變末端操縱器(爪、工具等。)的工業機器人可以執行不同的任務。
4.工業機器技術涉及的學科範圍很廣，可以概括為力學和微電子學的結合——機電壹體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外界環境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都與微電子技術特別是計算機技術的應用密切相關。
百度百科-工業機器人
百度百科-機器人機械手