壹、實驗目的
1.了解並掌握PLC控制變頻器的接線方法。
2.了解並掌握多段速控制時，PLC控制變頻器的編程方法。
二、實驗內容
（壹）用PLC輸出控制多段速端子
在實驗四中已知多段速控制端子是RH、RM、RL、（REX）。用手動選擇它們的接通或斷開，就可以選擇不同的轉速。現在用PLC的輸出來控制上述端子的通、斷，實現三段速度運行，接線如圖5－1所示。
1）在PU運行模式下，Pr.4＝10Hz（1速），Pr.5＝20Hz（2速），Pr.6＝30Hz（3速）。
2）按圖5－2的梯形圖將程序輸入PLC。
3）變頻器在“EXT”狀態下，按下起動按鈕，X14（X24）閉合。
4）觀察記錄變頻器輸出頻率的變化。
5）將X14（X24）換成撥動開關（X0），並將Y0的自鎖點去除，記錄變頻器頻率輸出的規律。
6）如果希望變頻器的輸出頻率在10、20、30Hz之間循環，梯形圖該如何修改？
（二）用PLC控制七段轉速
1） 將圖5－1改畫成圖5－3，並按此圖接線。
2）將梯形圖5－2進行修改後，見圖5－4，並按該圖輸入程序。
3）變頻器在PU運行狀態下，輸入參數Pr.24＝40Hz（4速），Pr.25=50Hz（5速），Pr.26=45Hz（6速），Pr.27＝25Hz（7速）。
4）變頻器在EXT運行狀態下，依次撥動開關X1～X7，觀察
輸出頻率的變化。
圖5－4 七多段速控制梯形圖
圖5－3 七段速控制PLC接線圖
表3 多段速設定
速度
端子輸入
參數
設定頻率範圍
REX－SD
RH－SD
RM－SD
RL－SD
1速（高速）
OFF
ON
OFF
OFF
Pr.4
0～120Hz
2速（中速）
OFF
OFF
ON
OFF
Pr.5
0～120Hz
3速（低速）
OFF
OFF
OFF
ON
Pr.6
0～120Hz
4速
OFF
OFF
ON
ON
Pr.24
0～120Hz，―――
5速
OFF
ON
OFF
ON
Pr.25
0～120Hz，―――
6速
OFF
ON
ON
OFF
Pr.26
0～120Hz，―――
7速
OFF
ON
ON
ON
Pr.27
0～120Hz，―――
8速
ON
OFF
OFF
OFF
Pr.80
0～120Hz，―――
9速
ON
OFF
OFF
ON
Pr.81
0～120Hz，―――
10速
ON
OFF
ON
OFF
Pr.82
0～120Hz，―――
11速
ON
OFF
ON
ON
Pr.83
0～120Hz，―――
12速
ON
ON
OFF
OFF
Pr.84
0～120Hz，―――
13速
ON
ON
OFF
ON
Pr.85
0～120Hz，―――
14速
ON
ON
ON
OFF
Pr.86
0～120Hz，―――
15速
ON
ON
ON
ON
Pr.87
0～120Hz，―――
（二）多段速運行
用參數預置多段運行速度，（Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.80～Pr.87）用變頻器控制端子進行切換。多段速度控制只在外部運行模式或組合運行模式（Pr.79＝3，4）中有效。
三菱變頻器可通過接通、關斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多種速度。各開關狀態與各段速度的關系如圖4－2所示，其中，REX在三菱變頻器的控制端子中並不存在，根據三菱多功能端子的選擇方法，可用Pr.60～Pr.63來定義某控制端子為REX端子。
1.多功能端子的定義
由附錄B：四、3中的端子功能選擇可知：
如果將STR端子定義為REX端子，可沒Pr.63＝8。
2.如果不使用REX，通過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度：
速度1：Pr.4＝50Hz
速度2：Pr.5＝30Hz
速度3：Pr.6＝10Hz
速度4：Pr.24＝15Hz
速度5：Pr.25＝40Hz
速度6：Pr.26＝35Hz
速度7：Pr.27＝8Hz
按圖4－1接線，在外部運行模式或組合運行模式下，合上STF開關，電動機按速度l運行。按圖4—2的曲線，同時合上RH、RL開關，電動機按速度5運行等等。
3.如果選用REX，配合RH、RM、RL的通斷，最多可選擇15段速度。
1）設置速度8～速度15的各段速度參數，
設Pr.80～Pr.87的參數為20Hz、28Hz、
16Hz、32Hz、22Hz、45Hz、12Hz、42Hz。
2）按圖4—1接線，並按圖4—3的曲線合上相應的開關，則電動機即可按相應的速度運行。
4.改變參數的運行
自行重新設置速度1～速度15的數值，重做上述實驗。