絕對式編碼器是壹種直接輸出數字信號的傳感器。在其圓形碼盤上，沿徑向有若幹個同心的碼盤，每個軌跡由透光和透光扇區交替組成。相鄰碼道的扇區樹是雙重關系，碼盤上的碼道數是其二進制碼的位數。碼盤的壹面是光源，另壹面是對應每個碼道的光敏元件。當碼盤處於不同位置時，每個光敏元件根據是否發光來轉換相應的電平信號。這種編碼器的特點是不需要計數器，可以在轉軸的任意位置讀取與位置對應的固定數字碼。顯然，壹定有n條路。目前國內有16位絕對式編碼器產品。
增量編碼器？
增量式編碼器直接利用光電轉換原理輸出A、B、Z三組方波脈沖；A組和B組之間的相位差為90°。所以方便判斷旋轉方向，Z相是每轉壹個脈沖，用來定位參考點。其優點是原理和結構簡單，平均機械壽命可達數萬小時以上，抗幹擾能力強，可靠性高，適合遠距離傳輸。它的缺點是不能輸出軸旋轉的絕對位置信息。
增量編碼器(旋轉式)
1，工作原理:
四組正弦波信號由壹個中心有軸的光電碼盤組合成A、B、C、D，碼盤上有環形的通、暗刻線，由光電發射和接收裝置讀取。每個正弦波的相位差為90度(相對於壹個周期為360度)，C和D信號反向疊加在A和B相位上，以增強信號的穩定性。此外，每轉輸出壹個Z相位脈沖來表示零參考位。
因為A相和B相相差90度，所以通過比較A相在前還是B相在前就可以判斷編碼器的正轉和反轉，通過零脈沖就可以得到編碼器的零參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤在玻璃上沈積有細刻線，熱穩定性好，精度高。金屬碼盤可以直接劃線通斷，不易碎。但由於金屬的厚度壹定，精度有限，熱穩定性比玻璃差壹個數量級。塑料碼盤經濟實惠，成本低，但精度、熱穩定性和使用壽命較差。
分辨率——編碼器每旋轉360度所提供的開或關刻線的數量稱為分辨率，也稱為解析分度，或簡稱為多線，壹般每轉5~10000線。
2.信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓)、方波(TTL、HTL)、集電極開路(PNP、NPN)和推挽式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A、A-；B，B-；Z，Z-)，HTL也叫推挽和推挽輸出，編碼器的信號接收器件接口要和編碼器對應。
信號連接——編碼器的脈沖信號壹般連接到計數器、plc和計算機。PLC與計算機之間連接的模塊分為低速模塊和高速模塊，開關頻率有低有高。
如單相連接，用於單向計數和單向測速。
A.b兩相連接用於正反向計數、正反向判斷和測速。
a、B、Z三相連接，用於帶參考位置校正的位置測量。
A-，A-，B-，B-，Z-，Z-連接，由於采用對稱負信號連接，電流對電纜貢獻的電磁場為零，衰減最小，抗幹擾最佳，傳輸距離遠。
對於對稱負信號輸出的TTL編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對於對稱負信號輸出的HTL編碼器，信號傳輸距離可達300米。
3.增量式編碼器的問題:
增量式編碼器存在累積誤差為零、抗幹擾性差、接收設備停止時斷電記憶、啟動時改變或參考位等問題。如果選用絕對式編碼器，就可以解決這些問題。
增量式編碼器的壹般應用:
速度測量、旋轉方向、移動角度和距離(相對)。
絕對編碼器(旋轉編碼器)
絕對式編碼器的光碼盤上有很多光通道劃線，每個劃線依次為2行、4行、8行、16行。。。。。。這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取每個劃線的通斷，可以得到壹組唯壹的2的0次方到n-1次方的二進制碼(格雷碼)，稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電編碼器的機械位置決定的，不受斷電和幹擾的影響。
根據機械位置，絕對編碼器的每個位置都是唯壹的。它不需要記憶，不需要參考點，也不需要壹直計數。每當它需要知道位置時，就需要讀取它的位置。這樣大大提高了編碼器的抗幹擾特性和數據可靠性。
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
旋轉單圈絕對式編碼器，測量旋轉中的光電碼盤的每個刻線，得到壹個唯壹的編碼。當旋轉超過360度時，編碼會回到原點，不符合絕對編碼唯壹的原則。這種編碼只能用於360度旋轉範圍內的測量，稱為單圈絕對式編碼器。
如果要測量超過360度的旋轉，需要使用多圈絕對式編碼器。
編碼器制造商正在尋找上海凱蒂電子編碼器選擇。編碼器制造商使用時鐘齒輪機械的原理。中央碼盤轉動時，另壹套碼盤(或多套齒輪、多套碼盤)由齒輪帶動，在單圈編碼的基礎上增加圈數，擴大編碼器的測量範圍。這樣的絕對式編碼器稱為多圈絕對式編碼器，也是由機械位置決定的，每個位置碼都是唯壹的，不需要記憶。
多圈編碼器的另壹個優點是，由於測量範圍大，在實際使用中往往比較豐富，安裝時不需要找零點，壹個中間位置就可以作為起點，大大簡化了安裝調試的難度。