管理命令和函數
help 在線幫助文件
doc 裝入超文本說明
what M、MAT、MEX文件的目錄列表
type 列出M文件
lookfor 通過help條目搜索關鍵字
which 定位函數和文件
Demo 運行演示程序
Path 控制MATLAB的搜索路徑
管理變量和工作空間
Who 列出當前變量
Whos 列出當前變量（長表）
Load 從磁盤文件中恢復變量
Save 保存工作空間變量
Clear 從內存中清除變量和函數
Pack 整理工作空間內存
Size 矩陣的尺寸
Length 向量的長度
disp 顯示矩陣或
與文件和操作系統有關的命令
cd 改變當前工作目錄
Dir 目錄列表
Delete 刪除文件
Getenv 獲取環境變量值
! 執行DOS操作系統命令
Unix 執行UNIX操作系統命令並返回結果
Diary 保存MATLAB任務
控制命令窗口
Cedit 設置命令行編輯
Clc 清命令窗口
Home 光標置左上角
Format 設置輸出格式
Echo 底稿文件內使用的回顯命令
more 在命令窗口中控制分頁輸出
啟動和退出MATLAB
Quit 退出MATLAB
Startup 引用MATLAB時所執行的M文件
Matlabrc 主啟動M文件
壹般信息
Info MATLAB系統信息及Mathworks公司信息
Subscribe 成為MATLAB的訂購用戶
hostid MATLAB主服務程序的識別代號
Whatsnew 在說明書中未包含的新信息
Ver 版本信息
操作符和特殊字符
+ 加
— 減
* 矩陣乘法
.* 數組乘法
^ 矩陣冪
.^ 數組冪
\ 左除或反斜杠
/ 右除或斜杠
./ 數組除
Kron Kronecker張量積
: 冒號
( ) 圓括號
[ ] 方括號
. 小數點
.. 父目錄
… 繼續
, 逗號
; 分號
% 註釋
! 感嘆號
‘ 轉置或引用
= 賦值
== 相等
< > 關系操作符
& 邏輯與
| 邏輯或
~ 邏輯非
xor 邏輯異或
邏輯函數
Exist 檢查變量或函數是否存在
Any 向量的任壹元為真，則其值為真
All 向量的所有元為真，則其值為真
Find 找出非零元素的索引號
三角函數
Sin 正弦
Sinh 雙曲正弦
Asin 反正弦
Asinh 反雙曲正弦
Cos 余弦
Cosh 雙曲余弦
Acos 反余弦
Acosh 反雙曲余弦
Tan 正切
Tanh 雙曲正切
Atan 反正切
Atan2 四象限反正切
Atanh 反雙曲正切
Sec 正割
Sech 雙曲正割
Asech 反雙曲正割
Csc 余割
Csch 雙曲余割
Acsc 反余割
Acsch 反雙曲余割
Cot 余切
Coth 雙曲余切
Acot 反余切
Acoth 反雙曲余切
指數函數
Exp 指數
Log 自然對數
Log10 常用對數
Sqrt 平方根
復數函數
Abs 絕對值
Argle 相角
Conj 復***軛
Image 復數虛部
Real 復數實部
數值函數
Fix 朝零方向取整
Floor 朝負無窮大方向取整
Ceil 朝正無窮大方向取整
Round 朝最近的整數取整
Rem 除後取余
Sign 符號函數
基本矩陣
Zeros 零矩陣
Ones 全“1”矩陣
Eye 單位矩陣
Rand 均勻分布的隨機數矩陣
Randn 正態分布的隨機數矩陣
Logspace 對數間隔的向量
Meshgrid 三維圖形的X和Y數組
: 規則間隔的向量
特殊變量和常數
Ans 當前的答案
Eps 相對浮點精度
Realmax 最大浮點數
Realmin 最小浮點數
Pi 圓周率
I,j 虛數單位
Inf 無窮大
Nan 非數值
Flops 浮點運算次數
Nargin 函數輸入變量數
Nargout 函數輸出變量數
Computer 計算機類型
Isieee 當計算機采用IEEE算術標準時，其值為真
Why 簡明的答案
Version MATLAB版本號
時間和日期
Clock 掛鐘
Date 日歷
Etime 計時函數
Tic 秒表開始計時
Toc 計時函數
Cputime CPU時間（以秒為單位）
矩陣操作
Diag 建立和提取對角陣
Fliplr 矩陣作左右翻轉
Flipud 矩陣作上下翻轉
Reshape 改變矩陣大小
Rot90 矩陣旋轉90度
Tril 提取矩陣的下三角部分
Triu 提取矩陣的上三角部分
: 矩陣的索引號，重新排列矩陣
Compan 友矩陣
Hadamard Hadamard矩陣
Hankel Hankel矩陣
Hilb Hilbert矩陣
Invhilb 逆Hilbert矩陣
Kron Kronecker張量積
Magic 魔方矩陣
Toeplitz Toeplitz矩陣
Vander Vandermonde矩陣
矩陣分析
Cond 計算矩陣條件數
Norm 計算矩陣或向量範數
Rcond Linpack 逆條件值估計
Rank 計算矩陣秩
Det 計算矩陣行列式值
Trace 計算矩陣的跡
Null 零矩陣
Orth 正交化
線性方程
\和/ 線性方程求解
Chol Cholesky分解
Lu 高斯消元法求系數陣
Inv 矩陣求逆
Qr 正交三角矩陣分解（QR分解）
Pinv 矩陣偽逆
特征值和奇異值
Eig 求特征值和特征向量
Poly 求特征多項式
Hess Hessberg形式
Qz 廣義特征值
Cdf2rdf 變復對角矩陣為實分塊對角形式
Schur Schur分解
Balance 矩陣均衡處理以提高特征值精度
Svde 奇異值分解
矩陣函數
Expm 矩陣指數
Expm1 實現expm的M文件
Expm2 通過泰勒級數求矩陣指數
Expm3 通過特征值和特征向量求矩陣指數
Logm 矩陣對數
Sqrtm 矩陣開平方根
Funm 壹般矩陣的計算
泛函——非線性數值方法
Ode23 低階法求解常微分方程
Ode23p 低階法求解常微分方程並繪出結果圖形
Ode45 高階法求解常微分方程
Quad 低階法計算數值積分
Quad8 高階法計算數值積分
Fmin 單變量函數的極小變化
Fmins 多變量函數的極小化
Fzero 找出單變量函數的零點
Fplot 函數繪圖
多項式函數
Roots 求多項式根
Poly 構造具有指定根的多項式
Polyvalm 帶矩陣變量的多項式計算
Residue 部分分式展開（留數計算）
Polyfit 數據的多項式擬合
Polyder 微分多項式
Conv 多項式乘法
Deconv 多項式除法
建立和控制圖形窗口
Figure 建立圖形
Gcf 獲取當前圖形的句柄
Clf 清除當前圖形
Close 關閉圖形
建立和控制坐標系
Subplot 在標定位置上建立坐標系
Axes 在任意位置上建立坐標系
Gca 獲取當前坐標系的句柄
Cla 清除當前坐標系
Axis 控制坐標系的刻度和形式
Caxis 控制偽彩色坐標刻度
Hold 保持當前圖形
句柄圖形對象
Figure 建立圖形窗口
Axes 建立坐標系
Line 建立曲線
Text 建立文本串
Patch 建立圖形填充塊
Surface 建立曲面
Image 建立圖像
Uicontrol 建立用戶界面控制
Uimen 建立用戶界面菜單
句柄圖形操作
Set 設置對象
Get 獲取對象特征
Reset 重置對象特征
Delete 刪除對象
Newplot 預測nextplot性質的M文件
Gco 獲取當前對象的句柄
Drawnow 填充未完成繪圖事件
Findobj 尋找指定特征值的對象
打印和存儲
Print 打印圖形或保存圖形
Printopt 配置本地打印機缺省值
Orient 設置紙張取向
Capture 屏幕抓取當前圖形
基本X—Y圖形
Plot 線性圖形
Loglog 對數坐標圖形
Semilogx 半對數坐標圖形（X軸為對數坐標）
Semilogy 半對數坐標圖形（Y軸為對數坐標）
Fill 繪制二維多邊形填充圖
特殊X—Y圖形
Polar 極坐標圖
Bar 條形圖
Stem 離散序列圖或桿圖
Stairs 階梯圖
Errorbar 誤差條圖
Hist 直方圖
Rose 角度直方圖
Compass 區域圖
Feather 箭頭圖
Fplot 繪圖函數
Comet 星點圖
圖形註釋
Title 圖形標題
Xlabel X軸標記
Ylabel Y軸標記
Text 文本註釋
Gtext 用鼠標放置文本
Grid 網格線
MATLAB編程語言
Function 增加新的函數
Eval 執行由MATLAB表達式構成的字串
Feval 執行由字串指定的函數
Global 定義全局變量
程序控制流
If 條件執行語句
Else 與if命令配合使用
Elseif 與if命令配合使用
End For,while和if語句的結束
For 重復執行指定次數（循環）
While 重復執行不定次數（循環）
Break 終止循環的執行
Return 返回引用的函數
Error 顯示信息並終止函數的執行
交互輸入
Input 提示用戶輸入
Keyboard 像底稿文件壹樣使用鍵盤輸入
Menu 產生由用戶輸入選擇的菜單
Pause 等待用戶響應
Uimenu 建立用戶界面菜單
Uicontrol 建立用戶界面控制
壹般字符串函數
Strings MATLAB中有關字符串函數的說明
Abs 變字符串為數值
Setstr 變數值為字符串
Isstr 當變量為字符串時其值為真
Blanks 空串
Deblank 刪除尾部的空串
Str2mat 從各個字符串中形成文本矩陣
Eval 執行由MATLAB表達式組成的串
字符串比較
Strcmp 比較字符串
Findstr 在壹字符串中查找另壹個子串
Upper 變字符串為大寫
Lower 變字符串為小寫
Isletter 當變量為字母時，其值為真
Isspace 當變量為空白字符時，其值為真
字符串與數值之間變換
Num2str 變數值為字符串
Int2str 變整數為字符串
Str2num 變字符串為數值
Sprintf 變數值為格式控制下的字符串
Sscanf 變字符串為格式控制下的數值
十進制與十六進制數之間變換
Hex2num 變十六進制為IEEE標準下的浮點數
Hex2dec 變十六制數為十進制數
Dec2hex 變十進制數為十六進制數
建模
Append 追加系統動態特性
Augstate 變量狀態作為輸出
Blkbuild 從方框圖中構造狀態空間系統
Cloop 系統的閉環
Connect 方框圖建模
Conv 兩個多項式的卷積
Destim 從增益矩陣中形成離散狀態估計器
Dreg 從增益矩陣中形成離散控制器和估計器
Drmodel 產生隨機離散模型
Estim 從增益矩陣中形成連續狀態估計器
Feedback 反饋系統連接
Ord2 產生二階系統的A、B、C、D
Pade 時延的Pade近似
Parallel 並行系統連接
Reg 從增益矩陣中形成連續控制器和估計器
Rmodel 產生隨機連續模型
Series 串行系統連接
Ssdelete 從模型中刪除輸入、輸出或狀態
ssselect 從大系統中選擇子系統
模型變換
C2d 變連續系統為離散系統
C2dm 利用指定方法變連續為離散系統
C2dt 帶壹延時變連續為離散系統
D2c 變離散為連續系統
D2cm 利用指定方法變離散為連續系統
Poly 變根值表示為多項式表示
Residue 部分分式展開
Ss2tf 變狀態空間表示為傳遞函數表示
Ss2zp 變狀態空間表示為零極點表示
Tf2ss 變傳遞函數表示為狀態空間表示
Tf2zp 變傳遞函數表示為零極點表示
Zp2tf 變零極點表示為傳遞函數表示
Zp2ss 變零極點表示為狀態空間表示
模型簡化
Balreal 平衡實現
Dbalreal 離散平衡實現
Dmodred 離散模型降階
Minreal 最小實現和零極點對消
Modred 模型降階
模型實現
Canon 正則形式
Ctrbf 可控階梯形
Obsvf 可觀階梯形
Ss2ss 采用相似變換
模型特性
Covar 相對於白噪聲的連續協方差響應
Ctrb 可控性矩陣
Damp 阻尼系數和固有頻率
Dcgain 連續穩態（直流）增益
Dcovar 相對於白噪聲的離散協方差響應
Ddamp 離散阻尼系數和固有頻率
Ddcgain 離散系統增益
Dgram 離散可控性和可觀性
Dsort 按幅值排序離散特征值
Eig 特征值和特征向量
Esort 按實部排列連續特征值
Gram 可控性和可觀性
Obsv 可觀性矩陣
Printsys 按格式顯示系統
Roots 多項式之根
Tzero 傳遞零點
Tzero2 利用隨機擾動法傳遞零點
時域響應
Dimpulse 離散時間單位沖激響應
Dinitial 離散時間零輸入響應
Dlsim 任意輸入下的離散時間仿真
Dstep 離散時間階躍響應
Filter 單輸入單輸出Z變換仿真
Impulse 沖激響應
Initial 連續時間零輸入響應
Lsim 任意輸入下的連續時間仿真
Ltitr 低級時間響應函數
Step 階躍響應
Stepfun 階躍函數
頻域響應
Bode Bode圖（頻域響應）
Dbode 離散Bode圖
Dnichols 離散Nichols圖
Dnyquist 離散Nyquist圖
Dsigma 離散奇異值頻域圖
Fbode 連續系統的快速Bode圖
Freqs 拉普拉斯變換頻率響應
Freqz Z變換頻率響應
Ltifr 低級頻率響應函數
Margin 增益和相位裕度
Nichols Nichols圖
Ngrid 畫Nichols圖的柵格線
Nyquist Nyquist圖
Sigma 奇異值頻域圖
根軌跡
Pzmap 零極點圖
Rlocfind 交互式地確定根軌跡增益
Rlocus 畫根軌跡
Sgrid 在網格上畫連續根軌跡
Zgrid 在網格上畫離散根軌跡
增益選擇
Acker 單輸入單輸出極點配置
Dlqe 離散線性二次估計器設計
Dlqew 離散線性二次估計器設計
Dlqr 離散線性二次調節器設計
Dlqry 輸出加權的離散調節器設計
Lqe 線性二次估計器設計
Lqed 基於連續代價函數的離散估計器設計
Lqe2 利用Schur法設計線性二次估計器
Lqew 壹般線性二次估計器設計
Lqr 線性二次調節器設計
Lqrd 基於連續代價函數的離散調節器設計
Lqry 輸出加權的調節器設計
Lqr2 利用Schur法設計線性二次調節器
Place 極點配置
方程求解
Are 代數Riccati方程求解
Dlyap 離散Lyapunov方程求解
Lyap 連續Lyapunov方程求解
Lyap2 利用對角化求解Lyapunov方程
演示示例
Ctrldemo 控制工具箱介紹
Boildemo 鍋爐系統的LQG設計
Jetdemo 噴氣式飛機偏航阻尼的典型設計
Diskdemo 硬盤控制器的數字控制
Kalmdemo Kalman濾波器設計和仿真
實用工具
Abcdchk 檢測（A、B、C、D）組的壹致性
Chop 取n個重要的位置
Dexresp 離散取樣響應函數
Dfrqint 離散Bode圖的自動定範圍的算法
Dfrqint2 離散Nyquist圖的自動定範圍的算法
Dmulresp 離散多變量響應函數
Distsl 到直線間的距離
Dric 離散Riccati方程留數計算
Dsigma2 DSIGMA實用工具函數
Dtimvec 離散時間響應的自動定範圍算法
Exresp 取樣響應函數
Freqint Bode圖的自動定範圍算法
Freqint2 Nyquist圖的自動定範圍算法
Freqresp 低級頻率響應函數
Givens 旋轉
Housh 構造Householder變換
Imargin 利用內插技術求增益和相位裕度
Lab2ser 變標號為字符串
Mulresp 多變量響應函數
Nargchk 檢測M文件的變量數
Perpxy 尋找最近的正交點
Poly2str 變多項式為字符串
Printmat 帶行列號打印矩陣
Ric Riccati方程留數計算
Schord 有序Schwr分解
Sigma2 SIGMA使用函數
Tfchk 檢測傳遞函數的壹致性
Timvec 連續時間響應的自動定範圍算法
Tzreduce 在計算過零點時簡化系統
Vsort 匹配兩根軌跡的向量