讀者可進行壹些修改，比如我使用的都是跳轉指令，在進入加減速循環中讀者完全可以改成調用指令。電機速度也可修改為無上下限。
並且判斷按鍵過程也可有自己的方法，我的判斷按下松開可能會比較麻煩。
數表中我設置的是每個脈沖轉過9°，大家也可按照實際需要修改自己的數表。
這個程序我是參考了《單片機實用系統設計與仿真經典實例》（主編：周景潤 劉曉霞）的P25，讀者有興趣可以去圖書館借閱此書。
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: MOV 30H,#05H ;加減速速度控制，控制延時循環次數（初值）
MOV DPTR,#TAB1 ;查表法對P2賦值
MOV R0,#03H ;P2初值
MOV R4,#00H ;查表指針值
MOV P2,R0 ;賦值
WAIT: MOV P0,#0FFH ;P0需先輸出壹個1才可輸入
JNB P0.0,SONG3 ;檢測按鍵是否按下，SONG的意思是按鍵是否松開，否則程序會混亂
JNB P0.1,SONG4 ;程序中SONG均是上述意思
SJMP WAIT ;如果不按鍵就不啟動
SONG3: JB P0.0,ZHENG ;進入正轉
SJMP SONG3 ;
SONG4: JB P0.1,FAN ;進入反轉
SJMP SONG4 ;
ZHENG: MOV R4,#01H ;開始查表
LOOP1: JB P0.1,YUNXING1 ;檢測是否要反轉，如果未按反轉鍵就正常運行
SONG1: JNB P0.1,FAN ;按下反轉松開後進入反轉
SJMP SONG1 ;
YUNXING1:MOV A,R4 ;查表
MOVC A,@A+DPTR ;
MOV P2,A ;
ACALL DELAY ;進入延時程序控制電機速度
JB P0.3,COOL1 ;檢測是否按下減速按鍵，如果未按下再檢測是否按下加速按鍵
SONG5: JNB P0.3,DOWN1 ;按下後進入延時程序中修改循環次數
SJMP SONG5 ;
COOL1: JB P0.2,NOMAL1 ;檢測是否按下加速按鍵，未按下就正常運行
SONG6: JNB P0.2,UP1 ;按下加速鍵進入延時程序中修改循環次數
SJMP SONG6 ;
NOMAL1: INC R4 ;查下壹個數據
CJNE R4,#09H ,LOOP1;表中數據查完壹遍後將R4值復位，如未查完就不復位R4
SJMP ZHENG ;使正轉循環
FAN: MOV R4,#07H ;反轉R4初值
LOOP2: JB P0.0,YUNXING2 ;檢測是否按下正轉按鍵，如未按下正常運行反轉程序
SONG2: JNB P0.0,ZHENG ;按下正轉後松開按鍵進入正轉程序
SJMP SONG2 ;
YUNXING2:MOV A,R4 ;開始查表
MOVC A,@A+DPTR ;
MOV P2,A ;
ACALL DELAY ;進入延時程序控制電機速度
JB P0.3,COOL2 ;檢測是否按下減速按鍵如未按下就檢測是否按下加速按鍵
SONG7: JNB P0.3,DOWN2 ;按下後進入延時程序中修改循環次數
SJMP SONG7 ;
COOL2: JB P0.2,NOMAL2 ;檢測是否按下加速按鍵，未按下就正常運行
SONG8: JNB P0.2,UP2 ;按下後進入延時程序中修改循環次數
SJMP SONG8 ;
NOMAL2: DEC R4 ;循環查表
CJNE R4,#00H,LOOP2 ;數據查完壹遍後復位重新查
SJMP FAN ;反轉循環
DELAY: MOV R6,#05H ;
DD1: MOV R5,#080H ;
DD2: MOV R7,#05H ;
DD3: DJNZ R7,DD3 ;
DJNZ R5,DD2 ;
DJNZ R6,DD1 ;固定延時
DJNZ R1,DELAY ;通過改變延時程序的循環次數來控制電機速度
SPEED: MOV R1,30H ;每次循環都將速度值放在R1中
SJMP BACK ;
DOWN1: INC 30H ;速度減，因為循環次數+1
CJNE R1,#10H,NOMAL1;速度下限10，如果不到10可繼續減速
MOV 30H,#10H ;如果達到下限，無法減速，始終是10
SJMP NOMAL1 ;返回正轉循環中
UP1: DEC 30H ;速度加，因為循環次數-1
CJNE R1,#01H,NOMAL1;速度上限1，如果不到1可繼續加速
MOV 30H,#01H ;如果速度到達上限，不可再加速，始終是1
SJMP NOMAL1 ;返回正轉循環
DOWN2: INC 30H ;速度減，因為循環次數+1
CJNE R1,#10H,NOMAL2;速度下限10，如果不到10可繼續減速
MOV 30H,#10H ;如果達到下限，無法減速，始終是10
SJMP NOMAL2 ;返回反轉循環中
UP2: DEC 30H ;速度加，因為循環次數-1
CJNE R1,#01H,NOMAL2;速度上限1，如果不到1可繼續加速
MOV 30H,#01H ;如果速度到達上限，不可再加速，始終是1
SJMP NOMAL2 ;返回反轉循環中
BACK: RET ;延時子程序返回
TAB1: DB 00H,02H,06H,04H
DB 0CH,08H,09H,01H,03H ;控制各項通電順序的數值表
END ;結束