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急求電機編碼器工作原理

電機編碼器工作原理:

編碼器產生電信號後由數控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器 、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。

在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成 的。此系統全部用壹個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋 著壹層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。

接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然 後將光變化轉換成相應的電變化。壹般地,旋轉編碼器也能得到壹個速度信號,這個信號要反饋給變頻器, 從而調節變頻器的輸出數據。

擴展資料:

編碼器選型時應確定的參數

1 安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2 分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。

3 編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

編碼器是壹個機械與電子緊密結合的精密測量器件,將信號或數據進行編碼、轉換,用以通訊、傳輸和存儲的信號數據。按照不同的特征,編碼器分類情況如下:

1 碼盤和碼尺。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺,角位移轉換成電信的為碼盤。

2 增量型編碼器。提供位置、角度和圈數等信息,以每圈脈沖數定義分別率。

3 絕對值型編碼器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈數等信息,每個角度增量賦予唯壹的編碼。

4 混合式絕對值編碼器。混合式絕對值編碼器輸出兩組信息:壹組信息用於檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另壹組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

輸出信號

1、OC輸出:就是平常說的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.

2、電壓輸出:其實也是OC輸出壹種格式,不過內置了有源電路.

3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題.

4、差動輸出:抗幹擾好,傳輸距離遠,大部分伺服編碼器采用這種輸出.

參考資料:

百度百科——伺服電機編碼器

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