AGV根據不同的導向原理和應用場景,可以分為以下幾種類型:
壹、磁導AGV:
1、導向原理:通過在地面鋪設磁帶或磁貼,並在車身底部安裝磁傳感器來實現導航。磁傳感器能夠感知地面磁場,並根據磁場的變化調整行駛方向。磁導AGV還可以利用磁釘導航或磁標記導航。磁釘導航是在地面上安裝磁釘,AGV通過檢測磁釘的位置來進行導航。
2、特點:磁導AGV適用於室內環境,導航精度高,但需要提前對地面進行改造。磁標記導航是在地面上繪制磁標記,AGV通過識別磁標記來導航。
二、激光導航AGV:
1、導向原理:這種AGV小車通過在車身上安裝激光傳感器,利用激光測距和掃描技術來感知周圍環境,並根據環境信息進行導航。激光導航AGV適用於室內和室外環境,導航精度較高,可以實現動態避障。
2、特點:激光導航AGV通常采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術,即同時定位與地圖構建技術。通過激光傳感器掃描周圍環境,實時建立地圖並定位自身位置,從而實現精確導航。
三、視覺導航AGV:
1、導向原理:這種AGV小車通過安裝攝像頭或視覺傳感器來感知周圍環境,並利用圖像處理和計算機視覺算法進行目標檢測、路徑規劃和導航。視覺導航AGV適用於復雜環境,能夠實現精確導航和目標跟蹤。
2、特點:視覺導航AGV的發展受益於深度學習和神經網絡技術的進步。利用深度學習算法,AGV能夠進行目標識別、物體分類和場景理解,從而提高導航的準確性和適應性。
四、慣性導航AGV:
1、導向原理:這種AGV小車通過安裝陀螺儀、加速度計等慣性傳感器,實時感知車輛的姿態和運動狀態,根據慣性原理進行導航。慣性導航AGV適用於室內和室外環境,對地面沒有特殊要求。
2、特點:慣性導航AGV通常結合其他導航方式進行增強,如激光導航或視覺導航。通過融合不同傳感器的數據,可以提高導航的準確性和魯棒性。