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機械手夾爪的機械夾爪和氣動夾爪有什麽區別?庫比克的氣動夾爪是機械手夾爪嗎?

由電機驅動,實現爪指的收緊與放開,定位點位可控,夾持力可控;通過PLC、工業PC機、單片機及運動控制器等上位機控制,實現物件的抓取、定位等功能,是設備的柔性執行終端。\x0d\行業品牌:美國parkerSMCIAI東巨自動化HWIN上銀\x0d\電動夾爪應用於工業自動化領域,與氣動手指相比較有如下特點:部分型號具有自鎖機構,防止掉電造成工件、設備損傷,比氣動手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能,實現多點定位,氣動夾爪只有兩個位置停止點,電動夾爪可以有256個以上位置停止點;電動手指的加減速可控,對工件的沖擊可以減至最小,而氣動夾爪的夾取是壹個撞擊過程,沖擊在原理上存在,難以消除;電動夾爪的夾持力可以調整,並可以實現力的閉環控制,夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的),氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了,無法用於高柔性的精細作業場合。\x0d\\x0d\中文名電動手指、電動夾爪、電動執行器外文名HandRobot\x0d\行業品牌:美國parkerSMCIAI東巨自動化HWIN上銀\x0d\廣泛用於工業自動化行業:\x0d\a、手機、電視、家電等電子制造企業\x0d\b、汽車/汽車零配件制造企業\x0d\c、醫療設備制造企業\x0d\d、工廠自動化、成套設備供應商\x0d\f、各行業非標自動化設備\x0d\g、工業機器人集成領域\x0d\適用於工業自動化的易變形易碎工件的夾取;\x0d\速度、位置、夾持力等參數可控;\x0d\工件移載排放;\x0d\狹窄空間的物料取放;\x0d\試驗室、醫療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動夾爪的場合;\x0d\實現高速開合和高夾持力;\x0d\備有平行開閉型和杠桿型可供選購;\x0d\可進行多點定位及夾持力調整;\x0d\機構自鎖防止意外斷電工件掉落;\x0d\電動手指采用專用控制軟硬件,專業配備專用設備加工,實現高剛性和高精度,各種型號滿足不同需求;\x0d\精密型的精度高於國際知名廠家產品;

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