紙幣5元
紙幣10元
硬幣1元
找零按鈕
貨物選擇按鈕（多個）
貨物送出感應器。
（2元的紙幣，現在好像很少見了）
退幣檢測信號
2、輸出：可樂燈
咖啡燈
數碼管
錯誤指示燈
找零燈
取貨物時橫軸伺服電機 縱軸伺服電機
取貨夾子
取完貨物後送貨電機數個
貨物指示燈數個
退幣開關
設計思路：
輸入環節，
a、投入不同紙幣或者硬幣時，有專門的識別儀器進行設別，並轉換成數字信號，送給PLC的存儲單元，再輸入時，進行加法運算，計算出總金額。
b、選擇貨物時，常有2種方法，壹種是在貨物旁邊有壹個按鈕，按下該按鈕後，選擇該貨物，按下多次次，選擇多少個。另壹種是鍵盤形式，通過鍵盤上輸入的代碼，來決定貨物的代碼和數量。但無論哪種選擇方式，都是將輸入信號存入到PLC中，存入的內容包括M點和D點，M點用來代表某種貨物，D點代表該種貨物要輸出的數量。
c、貨物感應器感應到有貨物經過時，就可以將該貨物選擇的記錄減1，同時將剩余的金錢減去已付的金額。
輸出環節
a、數碼管數字顯示，用8個連續Y點連接壹個數碼管，然後在連續的10個D存儲器中（如D100--D110）存放16進制的代碼，使得送D100給8個Y點時，數碼管正好顯示某個數字。
b、亮燈，在不同時候，輸出不同的燈，這個比較好處理。
c、根據M點，送入不同的數據給橫軸和縱軸的伺服電機，使得步進電機能夠去找到貨件，並夾住，再送到出貨口，最後返回原點，貨物支架電機運轉，補滿夾走的貨件，貨物檢測器感應到貨物後，對應的D寄存器數量減壹，剩余的金額也減去對應數值。當數量大於0時，伺服電機繼續這個動作。
d、送完貨物後，接到退幣信號時，進行退幣。退幣時壹般都是兌換成1元的硬幣，退幣開關壹開，延時，關閉，退出1個硬幣，檢測退幣的信號返回時，金額減1，當金額大於0時，退幣開關重復上面的動作。