我覺得這道題我可以回答下，因為我用了洗地機有大半年的時間了，所以有些使用經驗分享給大家。
沒用洗地機之前，我是抱著換懷疑的態度，這工具真的能幫我打掃衛生麽？能打掃的幹凈嗎？當我用了壹段時間後，我真的改變了自己以前的想法，地面清潔方面掃地機算是最能解放雙手的了。
1、掃地機器人適合什麽人群使用家裏有沒沒有必要購買洗地機，我覺得可以從下面幾點做考慮
1.1自身工作性質
目前使用掃地機的多數都是年輕人，比如忙碌加班的上班族、不想每天圍著家務打轉的寶媽、寶爸等等。如果妳滿足上面的情況，可以考慮使用入手掃地機來減輕自己家務壓力，只需要周末來個大掃除即可，平時的地面清潔交給掃地機器人即可。
當妳沒下班呢，掃地機已經按照妳設定的路線開始清潔地面了，回到家看上去很幹凈的樣子，自己是不是心情很愉悅呢？
1.2 房間面積多大
據我了解，掃地機器人更適合大房間使用。房子面積大，人工清潔會很累，每天光拖地我就需要半個小時，有了掃地機器人會更節省時間。
如果家裏面積在50平米以下，更建議考慮手動清潔，這樣更劃算，畢竟現在掃地機價格都在2000左右了。
1.3地面雜物多嗎
掃地機工作時，不建議地面有太多雜物，比如數據線、塑料袋等。雖然掃地機有精準的避障系統，但也不是百分百能做到避讓，地面雜物會造成它留有清潔死角、延緩清潔效率。
所以，家裏面積小、地面雜物多的家庭是建議入手掃地機器人的。
2、掃地機分類和選購方法如果家裏具備掃地機工作環境，或者自己就想買個掃地機來體驗壹下，這就涉及掃地機選購了，掌握了方法，就不難找到適合自己的掃地機了。
2.1掃地機分類
以前的掃地機只能掃地除塵，而且多為隨機導航，覆蓋率也比較低，但自從激光導航出現後，掃地機的作戰能力越來越強。
目前只有iRobot掃地機分為掃地機和擦地機兩種，其余掃地機都有掃地和拖地功能，但各有側重點。
免手洗掃地機器人：有些人家裏有拖地需求，帶洗拖布嘛，就有點麻煩，特別是女孩子，本來做了美甲或者護膚，結果還要手洗拖布，這怎麽能忍，買能自動洗拖布的機器人就可以了。
如果對掃地機器人要求比較高，重視體驗的，可以考慮免手洗自動集塵掃地機。
2.2掃地機選購方法
掃地機重點看：清潔能力和智能程度。
2.2.1清潔能力
主要看刷頭和吸力，刷頭起到聚攏垃圾作用，然後通過強大吸力，將垃圾吸進塵盒內，和吸塵器有點類似。
先來看看刷頭
邊刷：分為單邊刷和雙邊刷
單邊刷：在清掃墻角、墻根時候特別管用，省電 ?
雙邊刷：覆蓋清掃面積廣，加速清掃效率，費電。
並不是邊刷越多越好，邊刷在清理地面顆粒物時，會把顆粒物弄的到處都是，所以現在掃地機機身都是圓形，也盡量避免對邊刷的依賴。
滾刷（主刷）：市面上主流的是浮動型滾刷為主，其次是吸口型和雙膠刷滾刷。
滾刷起到輔助將垃圾聚集到吸塵口的作用，提高吸塵效率，但浮動型滾刷容易造成毛發纏繞，而雙膠滾刷和吸口型則沒有這個問題。所以，對於有寵物的朋友，可以考慮雙膠滾刷和吸口型掃地機。
再來看看吸力
掃地機器人的吸力越大，清掃速度越快，應對碎屑、瓜子殼才有力，但並不是吸力越大也好，因為吸力受到吸塵口大小、寬窄，地面貼合度、風道結構和長度、塵盒密封性等有關。彼此是互相配合的，缺壹不可，另外吸力太大，優化不好，噪音也會很大。
拖地功能
水箱選擇：水箱主要分為電控水箱、仿生水箱（滲水水箱）。
水箱壹定要選擇電控的，仿生水箱壹定要選擇iRobot的，因為它是分開的，只有壹體機才會有這種困擾。 ?仿生水箱是被動出水，使用時需要自己多觀察，否則可能泡壞地板，現在多采用電控水箱，控水精度高，不會殘留水分、出水穩定。
要想拖地效果好，就必須給掃地機加壓，否則清理頑固汙漬，就無能為力了。
以上幾種擦地方式中：往復式高頻振動拖地、超聲波震動式擦地、旋轉式拖地是最好的，下壓增強擦地，千元價位比較多。
2.2.2智能程度
導航方案
掃地機的導航方式很多，但能頂用的沒幾個，導航的好壞關系到清掃時的路徑規劃、避障能力、拖地和清掃效率以及遇到纏繞時的脫困。
目前掃地機器人主要以激光導航為主（LDS），高端機型配備了Dtof導航和視覺導航，而小米掃地機則是激光和視覺導航結合，智能程度更高了。在選購時候盡量不要買那種隨機導航、陀螺儀導航，測距偏差大。
2.3避障能力
用過掃地機器人的都知道，使用時經常被地面物體卡住，或者走路不穩，這是和避障能力有關系了，就仿佛人開車壹樣，避障能力強的掃地機如履平地，行走路線更穩定，清掃面積也越大。
選購建議：單目/雙目避障能力強，可以針對不同物體做出不同避障措施，清掃覆蓋率高，但價格較貴，建議以激光避障、3D結構光、3D tOF為主。
2.4導航算法
根據搭載的傳感器和安裝方式不同分為 ：激光導航和視覺導航
許多人可能會疑惑，導航什麽算法，那麽專業，我了解它幹嘛？重點不是讓妳了解，而是說選購時，心裏有個數，別被忽悠了。
導航技術關系到掃地機能否完成輕松脫困、避障、路線規劃、提高清掃效率的作用，而算法才是核心，只有硬件，沒有強大的算法支撐，硬件只是硬件，無法發揮應有作用，不迷路才怪呢。 ?
目前根據使用導航方式不同，主要分為SLAM算法和vSLAM算法，
SLAM算法主要是以激光導航為主的掃地機，目前大多數機型都會搭配激光導航，因為它算法成熟，測距精準，成本有限，機器人上使用的都是單激光導航，無人駕駛使用的則是多激光導航，目前只能獲取2D圖像，對低矮物體探測有困難。
vSLAM算法主要是以視覺導航為主的掃地機，這類機型總體來說沒有激光導航多，但現在市面上也出現了不少這種掃地機，其中iRobot全系使用視覺導航，算法優秀，雖然其它品牌也搭載視覺導航，但算法上還有壹樣的差距。
視覺導航它才是未來趨勢，視覺導航算法目前沒有激光導航成熟，但隨著算法不斷完善和成熟，相機技術的不斷發展，視覺導航會越來越好。 如果將兩種導航結合會怎樣？
激光導航能彌補視覺導航在昏暗環境或者場景信息不多的劣勢，做出較好分析，然後調整路徑移動 。 視覺導航能夠獲取更多場景信息，用來修正激光導航測距偏差，特別是低矮物體測距。
目前科沃斯、小米部分機型就有同時搭載攝像頭和激光雷達的掃地機器人，用起來更智能
2.5預算價格
雖然掃地機有幾百元的，但千萬不要買。想買壹個好用壹點的掃地機，預算起碼要千元以上，價格太便宜，就算給我都不用，不夠麻煩的，加點價格買個好的，用個2-3年，也不虧啊，心情也舒暢。
目前入門款掃地機在2000左右，中端在3000-4000元左右，高端掃地機在4000+。如果沒什麽特殊要求，壹般3000元左右就夠用了。
2.6使用場景
掃地機雖然好，但並不是每個家庭都適合。掃地機比較適合80平米以上的房間，打掃區域最好寬敞些，如客廳。
如果家裏家具多、各種鞋、線，還想用掃地機，這妳可得花個大價錢，買個導航效果好的、避障能力強的，脫困算法好的，否則買著挺好，用著操心。
如果自己上班族，平時忙，可以用掃地機做日常打掃，待到周末來個大掃除，能讓妳輕松很多，周末無非打掃壹下死角就可以了。
如果家裏有寵物，也可以用，iRobot掃地機非常適合寵物家庭，除毛效果好不纏繞。另外，還可以和寵物成為朋友，但要註意安全哈！
3、掃地機品牌選擇以及各品牌掃地機推薦我買東西，其實非常看中品牌，以前買個硬盤，都要貨比三家，畢竟買回來要長久使用，品牌有保障，而且質量相對靠譜，即使貴壹點，也沒什麽問題。 ?先來看下掃地機市場占有率
從中可以看出排前面的是科沃斯、米家、iRobot、石頭、雲鯨，其他品牌占有率太小就忽略了。重點說說排在頭部的。
iRobot掃地機
主要生產軍用掃地機，現在家用掃地機也成為研發重點，在掃地機領域，iRobot是名副其實的霸主。
在國內分為掃地機和拖地機兩種，國內主要以旗艦型號i系列、s9系列為主iRobot算法優化的比較好，即使采用隨機導航，清潔覆蓋率也比其它同款掃地機高。
無論是高端機型還是中低端都有產品分布，主要是專業技術過硬、算法好，價格貴。
科沃斯掃地機
科沃斯主要生產家用機器人為主，比如掃地機、擦窗機，目前國內銷量第壹，主要在規劃式掃地機器人領域比較領先，各價位均有覆蓋。
而且功能比較多，操作方便，特別適合國內用戶使用，T系列是科沃斯的旗艦款，性能出眾，與iRobot相比，價格更親民，性價比更高，在算法和技術上有些差距。
米家掃地機
如今米家掃地機市場份額在國內市場穩居第二 ?
米家掃地機早期主要是石頭代工生產，主打性價比，早在2016年就發布了掃地機，目前主要交給雲米、追覓代工了，米家掃地機主要采用V字型膠毛主刷為主，配合米家app操控更方便。 ?
各價位均有分布，其中以1000-3000元價位為主，在同等價位，配置較強，性能也ok，部分產品價格比科沃斯價格還要便宜，適合追求性價比的朋友，可以考慮。
石頭掃地機
石頭早期是給米家代工，這是大家都知道的，但目前石頭主力在自家產品身上，主要定位是高端市場，而米家主要是大眾市場，配置比較高，雖然價格貴，但做工紮實、人性化設計出眾。
雲鯨掃地機
雲鯨掃地機更註重技術研發和創新，大概6成都是研發人員，更註重功能實用，因此這個品牌的掃地機更接地氣，特別是雲鯨的自清潔掃地機，解決人工手洗拖布的麻煩。 ?
即便市面上出現了自清潔掃地機，但雲鯨掃地機拖地效果仍然是最好的，拖布大、水漬少，拖布使用時間長，更換時間短。缺點就是不能掃地和拖地同時進行，需要手動更換清潔模塊，在雲鯨J3掃地機得以改進。
4、推薦壹些比較好用不貴的掃地機4.1雲鯨J3掃地機---拖地掃地均衡
雲鯨J3是我用的第壹款掃地機，之前就比較喜歡雲鯨掃地機，它的拖地功能是最棒的。
在這次升級最喜歡的就是它的鯨靈托管功能，在使用上會讓妳非常省心。它可以主動識別地面臟汙程度，如果不幹凈，它就會繼續反復拖洗，直到幹凈為止。
工作模式選擇也更豐富壹些，可以單掃、單拖、先掃後拖和拖地掃地同時進行，這樣就能輕松覆蓋家裏所有生活場景啦！
雲鯨二代的掃脫模塊是需要自己手動更換的，非常麻煩遭到了很多用戶吐槽，這次換成了壹體式，方便了許多。另外它的掃拖模塊是可以自動擡起的，這樣就可以並二次汙染。
4.2小米掃地機2pro----入門首選
小米掃地機2pro采用全新的高頻聲波震動擦地+仿人工擦地配合，搭配電解水殺菌，去漬除菌能力更強，寶寶即使在地面上怕，也安安心心的了。
小米掃地機pro采用模仿人工擦地，而小米掃地機2pro采用旋轉擦地，更適合清理地面湯汁、果汁、鞋印等輕微汙漬，日常清潔要求不高完全夠用了。
其實無論從配置還是但是性能方面來說，小米掃地機2pro都要好壹些，性價比高。
4.3科沃斯T10 TURBO--質價比高
以前的掃地機避障能力太差了，掃著掃著就到處亂撞，壹點也不智能，而科沃斯T10 TURBO自帶AIVI3.0識別功能，躲避障礙物更智能，地面小車、玩具都不會被撞到。
導航系統是選擇掃地機的重中之重，這就和開車導航壹樣，這款掃地機采用dToF導航，建圖又快又準，相比其他使用激光導航的掃地機，它的探測距離提升了近50%，不會受到光線影響。
另外，科沃斯T10 TURBO帶有視頻管家和語音功能，可以遠程操控查看家裏情況，即使出差也能查看寵物狀態，簡直太實用了。
3000pa大吸力，可以很輕松的吸走角落、地面灰塵顆粒。拖地功能也非常使用，可以邊拖地邊給地面消毒，這樣小孩子滿地跑也放心了。
4.4石頭G10S掃地機------寵物家庭必備
石頭G10S掃地機滾刷采用軟質浮動膠刷，可以更好的貼合地面，減少毛發纏繞。
石頭G10S的邊刷可以根據周邊環境智能調節速度，在清理空曠地方會降低轉速避免打飛灰塵，遇到縫隙邊角會加大吸力，更好的掃除縫隙灰塵，我覺得很智能。
拖地方面也非常好，采用平板拖布，而不是旋轉拖布，目的是更好貼合地面，通過加壓方式，左右橫向高度震動擦地
采用最新的RRmason9.0算法，能夠能夠在5分鐘之內實現新環境的全屋建圖
在避障方面，石頭G10S系列使用3D結構光技術，它能夠達到毫米級3D結構光測距，在於LDS地圖信息相結合後，能夠更有效的進行規劃和避障。
智能便捷方面也下足了功夫，全新的5+2全能基站，使用上更加方便了，可謂誠意滿滿。
4.5追覓W10掃地機--功能全面
我之前用過追覓的吸塵器，做工和性能非常強，也很好用，所以給我留下了深刻印象。如今出了W10掃地機。
這款掃地機主要特點在於免手洗、自清潔
雖然在拖地方面不如雲鯨掃地機高效，但日常使用基本沒問題。能自動免手洗+熱風烘幹拖布+旋轉增壓擦地，這樣的配置已經很不錯了，性價比很高。
以上就是我的解答，希望對選購掃地機的朋友有所幫助，對掃地機有個全面認識，真正選擇壹款適合自己的掃地機器人。