機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業 本田公司ASIMO機器人
、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。 現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近壹致。壹般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的壹種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“壹種可編程和多功能的的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”
機器人壹般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。 執行機構即機器人本體，其臂部壹般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為機器人高科技產物(19張)關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。 檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：壹類是內部信息傳感器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成壹個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。 控制系統有兩種方式。壹種是集中式控制，即機器人的全部控制由壹臺微型計算機完成。另壹種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機***同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應壹個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。