有許多不同的太陽能跟蹤器設計，涉及不同的方法和技術，讓移動光伏電池板緊緊跟隨太陽。然而，從根本上講，太陽能跟蹤器可以分為兩種基本類型:單軸和雙軸。
壹些典型的單軸設計包括:
典型的雙軸設計包括:
使用“開環”控件可以粗略地定義跟蹤器跟隨太陽的運動。這些控件根據安裝的時間和地理緯度計算太陽從日出到日落的運動，並開發相應的運動程序來移動光伏陣列。然而，環境負荷(風、雪、冰等)和累積的定位誤差使開環系統隨著時間的推移變得不那麽理想(也不那麽準確)。不能保證跟蹤器確實指向控件認為應該指向的位置。
利用位置反饋可以提高跟蹤精度，並有助於確保太陽能電池陣列實際定位在控制裝置指示的位置，根據壹天的時間和壹年的時間，特別是在涉及強風、雪和冰的氣象事件之後。
顯然，跟蹤器的設計幾何和運動力學將有助於確定位置反饋的最佳解決方案。五種不同的傳感技術可以用來為太陽能跟蹤器提供位置反饋。我將簡要描述每壹種方法的獨特優點。
1 傾角傳感器
它們直接安裝到PV陣列上，就陣列相對於地平線的“傾斜”提供直接反饋。傾角傳感器的單軸跟蹤器類似如圖a和b以上,或“海拔”軸位置追蹤器如圖d,e,f。很明顯,壹個傾角傳感器將沒有價值壹種追蹤與圖c。絕對位置保留——傾角傳感器將準確地報告傾斜角。
2 接近傳感器
這些是用來計數齒輪齒仰角或千斤頂螺釘或旋轉回轉環。根據具體設計的運動執行機構安裝。位置數據(脈沖計數)必須保存在控制器中，因為接近傳感器本身不知道角度或旋轉位置。因此，傳感器不提供絕對位置——它只報告基於感知目標存在/不存在的增量運動。盡管有這些缺點，接近傳感器是許多跟蹤應用程序最具成本效益的解決方案之壹。
3. 旋轉編碼器
這些傳感器和測量驅動電機或電機驅動直線執行機構的旋轉，通常需要緊密地集成到執行機構本身的設計中。(例如，旋轉編碼器對於液壓缸驅動的線性執行器就不是壹個好的選擇。)絕對多圈旋轉編碼器可以提供保留絕對位置數據的功能，並可以應用於任何仰角或旋轉軸的跟蹤類型以上所示。
4 感應旋轉位置傳感器
位置傳感器直接安裝到跟蹤器仰角軸的旋轉部件上，以感知旋轉位置。他們是理想的單軸跟蹤器類似如圖a和b以上,或“海拔”軸的追蹤器如圖d,e, f。
5 超聲波傳感器
超聲波傳感器能夠測量相對較長的距離，可以安裝在跟蹤框架上，並提供傳感器與安裝在地面或跟蹤基座上的固定目標之間的距離反饋。太陽能電池板的傾斜角可以很容易地確定使用這個測量距離和壹點。超聲波傳感器的方法還提供了準確的絕對位置信息。