沈陽鼎冷機電設備有限公司六自由度交流伺服機器人是壹種關節式的編程示教型通用機器人。它具備與外圍設備進行通訊的功能。具有高的加速性能、精確的軌跡跟蹤和快速的轉角特性，持重10kg。這種機器人的所有特性及工作參數都符合車燈自動塗膠作業要求。
工作臺最好是往復移動式工作臺，這樣可以提高工作效率及動作配合。往復移動式工作臺的往復運動由雙作用往復移動式無桿氣缸來實現。工裝夾具安裝在無桿氣缸的運動塊上，從而驅動工件在機器人塗膠工位與人工上下料工位之間往復運動。工作臺具有工件到位檢測信號並具備與機器人和總控臺之間的通訊功能，工作臺行程為800mm，最大驅動力為50kgf。
輸膠設備也是塗膠機械手的壹個重要環節，輸膠設備系統可以實現對RTV 系列矽膠的壓力輸送。壓盤與膠桶內壁嚴格密封，壓入後將多余空氣從壓盤上壹導氣管排出，桶內形成負壓。在泵、壓盤、升降氣缸向下的作用力及系統其他附件重力作用下，輸膠泵以壓縮空氣為動力，泵空氣馬達上下往復運動帶動柱塞泵將桶內矽膠吸進並以壹定壓力通過膠管輸送給自動膠槍。機器人控制系統向電磁閥發送電信號，在壓縮空氣作用下自動擠膠槍處於打開狀態，此時膠槍可以正常工作。由於壓盤完全蓋住桶蓋，因而保證桶裏膠料與空氣完全隔絕，在長時間停產情況下，矽膠也不會發生固化現象。（R T V 矽膠在與空氣中水份發生反應後便會固化）。以下輸膠設備有關參數：
（1）泵壓力比25∶1
（2）泵最大流量13.3L/min
（3）泵最大壓縮空氣消耗量2.9m3/min（在7kg/cm2 時）
（4）泵最大工作壓力7kg/cm2
（5）泵最大輸膠壓力169kg/cm2
（6）自動擠膠槍最大耐壓210kg/cm2
（7）自動擠膠槍流量2.1L/min（25萬厘泊膠，100 kg/cm2）
輸膠設備的組成如下：（見圖2 ）
另外，在控制上壹般需要如下功能：
（1）工件號選擇；
（2）手動控制工作臺往復運動（或人工調試功能）；
（3）急停；
（4）工作臺人工及自動切換。
總控臺位於操作人員上下料工位，便於操作工選擇工件號及緊急情況下的急停。