鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。
1 、平鍵連接
平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側面擠壓傳遞轉矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結構簡單、裝拆方便、對中性好等優點，因而應用廣泛。
普通平鍵用於輪轂與軸間無相對滑動的靜連接。按鍵的端部形狀不同分為A型（圓頭）、B型（方頭）、C型（單圓頭）三種。A型普通平鍵的軸上鍵槽用指狀銑刀在立式銑床上銑出，槽的形狀與鍵相同，鍵在槽中固定良好，工作時不松動，但軸上鍵槽端部應力集中較大。B型普通平鍵軸槽是用盤狀銑刀在臥式銑床上加工，軸的應力集中較小，但鍵在軸槽中易松動，故對尺寸較大的鍵，宜用緊定螺釘將鍵壓在軸槽底部。C型普通平鍵常用於軸端的連接。
導向平鍵和滑鍵均用於輪轂與軸間需要有相對滑動的動連接。導向平鍵用螺釘固定在軸上的鍵槽中，輪轂沿鍵的側面作軸向滑動。滑鍵則是將鍵固定在輪轂上，隨輪轂壹起沿軸槽移動。 導向平鍵用於輪轂沿軸向移動距離較小的場合，當輪轂的軸向移動距離較大時宜采用滑鍵連接。
2 、半圓鍵連接
半圓鍵連接的工作原理與平鍵連接相同。軸上鍵槽用與半圓鍵半徑相同的盤狀銑刀銑出，因此半圓鍵在槽中可繞其幾何中心擺動以適應輪轂槽底面的斜度。半圓鍵連接的結構簡單，制造和裝拆方便，但由於軸上鍵槽較深，對軸的強度削弱較大，故壹般多用於輕載連接，尤其是錐形軸端與輪轂的連接中。
3 、楔鍵連接
楔鍵的上下表面是工作面，鍵的上表面和輪轂鍵槽底面均具有 1:100 的斜度。裝配後，鍵楔緊於軸槽和轂槽之間。工作時，靠鍵、軸、轂之間的摩擦力及鍵受到的偏壓來傳遞轉矩，同時能承受單方向的軸向載荷。
4 、切向鍵連接
切向鍵由兩個斜度為 1:100 的普通楔鍵組成。裝配時兩個楔鍵分別從輪轂壹端打入，使其兩個斜面相對，***同楔緊在軸與輪轂的鍵槽內。其上、下兩面（窄面）為工作面，其中壹個工作面在通過軸心線的平面內，工作時工作面上的擠壓力沿軸的切線作用。因此，切向鍵連接的工作原理是靠工作面的擠壓來傳遞轉矩。壹個切向鍵只能傳遞單向轉矩，若要傳遞雙向轉矩，必須用兩個切向鍵，並錯開 120度-135度 反向安裝。切向鍵連接主要用於軸徑大於 100mm 、對中性要求不高且載荷較大的重型機械中。