而不是真正的機器人 要是搭建壹個機器人至少要幾千個部件
我不知道妳們老師仔細研究過沒有 樂高是壹個個元件 組成的 沒有什麽整個機器人 RCX 馬達 光感 觸動 溫感 角度 連接起來就是壹個自動化程序 最基礎的原理就是物理上學的那些電路知識
仔細問問妳們老師把 可能使妳理解錯了
哦 RCX 3個出入端口 為能量端口 輸出電能為用電器馬達 燈提供能源 3個輸出端口 接受由各種傳感器收回來的信息 再傳入主芯片 RCX壹***需要6節電池 有壹個主處理板 壹個顯示面板 4個調節按鈕 在工作時 可以儲存5個程序 同時3進3出
書名：
機器人制作入門
ISBN：
781077560X
價格：
49
出版社：
北京航空航天大學出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔維娜 王巍 高玉蘋 鄭靜 譯
出版日期：
2005.07
版次： 1
裝幀： 平裝
頁數： 466
開本： 16開
中圖法分類：
TP242
簡介
本書從壹個業余機器人制作者的角度細致、淺顯地講述了自制機器人的制作過程。全書以制作壹個巡線機器人為主線展開，包括工具的使用、元器件的選購、控制電路的制作、機器人殼體的制作、運行調試等內容。
本書簡單、易懂，描述細致入微，對讀者制作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，並提供了調試電路和解決問題的辦法。
本書除可作為機器人制作的讀物外，也適合作為中學生課外科技活動的輔導教材。
目錄
第1章 歡迎機器人發明家
1.1 4門學科1
1.2 自制機器人剖析2
1.2.1 大腦3
1.2.2 電力單元4
1.2.3 傳感器6
1.2.4 動作及反饋7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 機身10
1.3 制作10
1.3.1 循序漸進11
1.3.2 模塊制作11
1.3.3 輕松快樂12
1.3.4 尋求友愛和幫助13
1.4 後續內容13
第2章 獲得工具和零件的途徑
2.1 訂閱免費信息15
2.2 發現潛在信息17
2.2.1 解讀欄目的內容17
2.2.2 清點商品目錄的頁數17
2.2.3 價格比較17
2.3 省錢18
第3章 安全
3.1 從年齡和閱歷中受益20
3.2 遵循使用說明20
3.3 戴上安全護目鏡21
3.4 穿戴其他安全服裝22
3.5 確保足夠的通風23
3.6 正確存放23
3.7 飯前洗手23
3.8 避開危險的化學元素24
3.8.1 鉛24
3.8.2 汞24
3.8.3 鎘26
3.9 觸電26
3.9.1 AC與DC26
3.9.2 使用可充電電池和專業變壓器26
3.9.3 通過斷路開關和GFCI插座連接27
3.9.4 保留接地引腳29
3.9.5 斷開電源29
3.10 避開危險機器人30
3.11 估計電機大小30
3.12 照明30
3.13 好好休息並且保持頭腦冷靜31
第4章 數字萬用表
4.1 必備特性33
4.1.1 數字式33
4.1.2 位數34
4.1.3 DC電壓34
4.1.4 DC電流34
4.1.5 電阻35
4.1.6 探針或引線35
4.1.7 過載/保險絲保護35
4.2 最好具備的特性36
4.2.1 電容36
4.2.2 二極管36
4.2.3 導通36
4.2.4 頻率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 自動改變量程37
4.2.7 自動斷電39
4.2.8 晶體管39
4.2.9 雙顯示39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可選特性41
4.3.1 電感41
4.3.2 RS232/數據接口41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景燈42
4.3.5 秒表/單脈沖寬度42
4.3.6 溫度42
4.3.7 聲音42
4.3.8 計數42
4.3.9 條形圖43
4.3.10 數據保持43
4.3.11 數據自動保持43
4.3.12 高/低邏輯電路43
4.3.13 存儲器44
4.3.14 相對模式44
4.3.15 偏移量44
4.3.16 極值測試/比較44
4.3.17 機架或橡膠罩44
4.4 AC特性45
4.4.1 AC電壓45
4.4.2 真值RMS46
4.4.3 AC電流46
4.5 獲得彎鉤探針適配器46
4.6 基本的萬用表廣告對比47
4.6.1 了解特惠型數字萬用表的特性47
4.6.2 了解具備計算機接口的萬用表的特性48
4.6.3 熟悉多功能高精度萬用表的特性50
4.6.4 不同特性商品的價格52
4.7 沒有萬用表寸步難行52
第5章 數值和單位
5.1 選擇公制53
5.2 簡化1 000的乘冪53
5.2.1 M和m55
5.2.2 希臘字母的替換56
5.3 單位縮寫56
5.4 太小了57
5.4.1 猜測遺漏的單位57
5.4.2 從三位數字擴展開58
5.4.3 把顏色轉換為數字58
5.4.4 利用萬用表確定元件值60
5.5 所涉及的基礎內容60
第6章 巡線機器人
6.1 定義路徑狀態63
6.1.1 表面材料63
6.1.2 路徑照明63
6.1.3 確定線路63
6.1.4 選擇線路標誌材料64
6.1.5 彎曲和交叉線路65
6.1.6 總結路徑狀態67
6.2 選擇機器人尺寸67
6.3 觀察“三明治”68
6.3.1 檢測“三明治”68
6.3.2 “三明治”的機身75
6.4 制作77
第7章 9V電池
7.1 測試電池電壓78
7.1.1 設置萬用表用於電壓測試79
7.1.2 分析測試結果80
7.2 9V電池的特性81
7.3 推薦可選用的9 V電池83
7.3.1 鎳氫電池83
7.3.2 堿性電池83
7.3.3 專用電池84
7.3.4 不推薦使用的電池84
7.4 電池品牌名稱85
7.5 給機器人使用9 V電池86
7.5.1 電池的安裝87
7.6 再接再厲89
第8章 鱷魚夾和測試線
8.1 今晚鱷魚餓了90
8.2 獲得彎鉤線夾91
8.3 測試跳線92
8.3.1 設置萬用表用於導通測試93
8.3.2 斷開連接測試94
8.3.3 短接測試95
8.3.4 鱷魚夾連接（短接）測試96
8.4 查找意外的電氣連接97
8.5 用跳線進行探測98
第9章 電阻
9.1 用電阻限制能量99
9.2 獲得壹個電阻分類盒100
9.3 理解尺寸大小和允許誤差101
9.4 裁剪電阻102
9.5 電阻和歐姆104
9.6 電阻的測試104
9.6.1 解釋萬用表上顯示的電阻值105
9.6.2 體驗電阻量程105
9.7 分類和存儲107
9.8 不要受後續內容的誘惑109
第10章 發光二極管
10.1 LED的特性110
10.1.1 LED的尺寸110
10.1.2 LED的形狀112
10.1.3 LED鏡頭分類113
10.1.4 LED的觀測角度114
10.1.5 LED的顏色115
10.1.6 LED的亮度116
10.1.7 LED的效率116
10.2 LED的截止117
10.3 識別多色LED118
10.3.1 雙色118
10.3.2 三色或三態118
10.3.3 全色119
10.4 測試LED120
10.4.1 設置萬用表用於測試二極管120
10.4.2 解讀LED的測試結果121
10.5 多品種采購123
10.6 照亮妳的路123
第11章 制作和測試壹個電源指示電路
11.1 元件明細列表125
11.2 電路原理圖126
11.3 搭建電源指示電路127
11.3.1 妳看到光了嗎？128
11.3.2用電源指示電路做試驗128
11.4 理解每壹個元件的作用128
11.5 測量電源指示電路129
11.5.1 測量電路裏的電壓129
11.5.2 測試“某壹點”的電壓131
11.5.3 測試元件的電壓“降”或元件“兩端”的電壓132
11.5.4 匯總電路電壓133
11.6 測量電流134
11.6.1 計算電池壽命136
11.6.2 不要采用探針插入電流端口測量電壓139
11.7 電路總結139
第12章 無焊接樣機開發
12.1 需要壹個更好的方法141
12.2 無焊接面包板141
12.2.1 用孔連接142
12.2.2 接線柱146
12.2.3 選擇面包板147
12.3 無焊接面包板的導線148
12.3.1 選擇跳線150
12.4 自制跳線152
12.4.1 剝落導線末端的絕緣層153
12.4.2 按給定尺寸截取導線長度154
12.4.3 繞彎導線末端155
12.5 連接158
第13章 搭建無焊接面包板
13.1 考慮電源159
13.1.1 準備9 V電池快速連接器160
13.1.2 把電源連到接線柱161
13.2 選擇壹個電源開關162
13.2.1 SPDT163
13.2.2 把電源開關安裝在面包板上163
13.3 連接電源總線164
13.3.1 萬用表和跳線的配合165
13.3.2 連接下總線167
13.3.3 中間斷開168
13.4 安裝電源指示LED168
13.4.1 測試某點的電壓170
13.4.2 修剪導線171
13.5 揭開機器人電源開關的秘密171
13.6 更多準備172
第14章 可變電阻
14.1 電位計173
14.1.1 微調電位計174
14.1.2 擰表盤175
14.1.3 準備多種微調電位計176
14.1.4 測試電位計176
14.2 可調亮度的LED電路178
14.3 亮度平衡電路179
14.4 硫化鎘光敏電阻181
14.4.1 準備多種光敏電阻182
14.4.2 體驗光敏電阻的阻值變化183
14.5 光控電路183
14.6 平衡亮度傳感電路184
14.6.1 成對的亮度傳感器185
14.6.2 匹配光敏電阻185
14.6.3 用於電阻平衡的微調電位計186
14.6.4 限流電阻187
14.6.5 測試點187
14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190
14.6.7 建立平衡亮度傳感電路190
14.6.8 無法調平亮度傳感電路191
第15章 比較器
15.1 電壓比較器192
15.1.1 檢查LM393193
15.1.2 準備比較器195
15.2 亮度比較電路197
15.2.1 比較原理圖和接線表197
15.2.2 標註元件198
15.2.3 繪制連接和斷開的導線198
15.2.4 理解亮度比較電路198
15.2.5 亮度比較電路的元件列表198
15.2.6 搭建亮度比較電路199
15.3 添加車頭燈202
15.3.1 理解車頭燈電路的兩個LED203
15.3.2 搭建車頭燈電路204
15.3.3 重復串聯LED的技巧205
15.4 簡單整理壹下思路206
第16章 晶體管開關
16.1 定義負電源207
16.1.1 聚焦2907A晶體管208
16.2 用萬用表測試雙極型晶體管210
16.2.1 用帶有晶體管插座的萬用表測量210
16.2.2 用有二極管模式的萬用表測試212
16.3 雙極型晶體管測試電路214
16.3.1 檢查PNP晶體管測試電路的原理圖214
16.3.2 搭建PNP晶體管測試電路215
16.3.3 檢查NPN型晶體管測試電路的原理圖216
16.3.4 搭建NPN晶體管測試電路217
16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218
16.4.1 計算晶體管的極限電流218
16.4.2 搭建帶有晶體管的亮度比較電路220
16.5 總結PNP和NPN晶體管220
第17章 DC電機
17.1 DC電機的工作原理223
17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機的內部結構223
17.1.2 鐵芯永磁DC無刷電機的內部結構227
17.1.3 無鐵芯永磁DC有刷電機的內部結構229
17.2 簡單的DC電機電路230
17.2.1 為簡單DC電機電路選擇電機230
17.2.2 選擇簡單DC電機電路的電池231
17.2.3 搭建簡單DC電機電路232
17.3 DC電機的基本特性233
17.3.1 DC電機的轉速特性233
17.3.2 DC電機的轉矩特性237
17.3.3 DC電機的電壓特性239
17.3.4 DC電機的電流特性241
17.3.5 DC電機的效率244
17.3.6 DC電機的聽覺噪聲特性245
17.3.7 DC電機的電子噪聲245
17.3.8 DC電機的質量特性246
17.3.9 DC電機的尺寸特性246
17.3.10 總結DC電機的特性246
17.4 DC齒輪減速電機247
17.4.1 直齒輪減速電機的內部結構248
17.4.2 齒輪齒數比250
17.4.3 速度轉換成轉矩的缺點252
17.4.4 齒輪減速電機的缺點252
17.4.5 行星和直齒輪減速電機252
17.4.6 選擇齒輪減速電機254
17.5 繼續前進254
第18章 添加齒輪減速電機
18.1 選擇齒輪減速電機255
18.1.1 準備齒輪減速電機256
18.1.2 檢查齒輪減速電機257
18.2 在亮度比較電路上添加電機259
18.2.1 二極管259
18.2.2 在亮度比較電路上安裝電機261
18.3 完成電路263
第19章 車輪
19.1 車輪結構264
19.2 機器人車輪的特點265
19.2.1 樹脂充氣輪胎265
19.2.2 輪胎外形266
19.2.3 輪胎的寬度267
19.2.4 輪胎胎面設計267
19.2.5 輪胎直徑268
19.2.6 機器人輪胎的選擇271
19.3 為“三明治”機器人選擇車輪272
19.3.1 確定最大或者最小尺寸273
19.3.2 依據速度來決定最大尺寸275
19.3.3 為“三明治”機器人選擇車輪275
19.3.4 “三明治”車輪的另外壹種選擇276
19.4 清洗輪胎278
19.5 讓車輪轉起來吧280
第20章 聯軸器
20.1 制作管子281
20.1.1 選擇銅管還是鋁管281
20.1.2 確定金屬管的尺寸282
20.2 測量、截取、制管285
20.2.1 確定並標記管子長度285
20.2.2 截取、制管286
20.2.3 打磨並完成切割289
20.2.4 測試切削結果289
20.3 樂高十字輪軸290
20.3.1 選擇樂高十字輪軸的長度290
20.3.2 準備樂高輪軸292
20.4 粘接聯軸器293
20.4.1 脫膠293
20.4.2 用環氧樹脂293
20.5 在聯軸器上鉆個螺紋孔295
20.5.1 鉆孔前先做標記295
20.5.2 鉆臺296
20.5.3 鉆臺用的老虎鉗297
20.5.4 開始鉆孔297
20.5.5 攻絲298
20.5.6 裝上緊固螺絲299
20.6 欣賞壹下聯軸器299
第21章 焊接設備
21.1 焊錫絲302
21.2 助焊劑303
21.3 烙鐵304
21.4 焊接架305
21.5 焊接用海綿306
21.6 “輔助手”工具307
21.7 真空吸焊器308
21.8 典型的焊接流程309
21.9 準備焊接310
第22章 焊接和連線
22.1 連接電機和開關311
22.1.1 連接電機311
22.1.2 把巡線開關連接起來327
22.1.3 連接LED套管電路332
22.1.4 完成工作334
22.2 焊接經驗334
第23章 母板
23.1 巡線電路335
23.1.1 點對點焊接與印刷電路板337
23.1.2 點對點焊接巡線電路338
23.2 測試機器人電路347
23.2.1 低電阻電路的危險347
23.2.2 檢查未焊接的引腳348
23.2.3 檢查所有直連到電源正極的引腳348
23.2.4 測量整個電路的阻抗348
23.2.5 測量電壓降350
23.2.6 重新加熱焊點350
23.3 屏住呼吸351
第24章 車體制作
24.1 著手做機器人車體352
24.1.1 構圖352
24.1.2 構思，然後按照適用元件的限制再修訂353
24.1.3 設計車體353
24.1.4 采用預制平臺355
24.2 改造“三明治”的容器357
24.2.1 鉆電機孔357
24.2.2 裝配電機361
24.2.3 制作電機套管364
24.2.4 安裝電機和套管369
24.2.5 做開關和電池固定支架369
24.2.6 安裝電路板372
24.2.7 為微調電位計鉆孔377
24.2.8 在容器蓋子上切個窗口378
24.2.9 完成接觸378
24.3 準備動起來379
第25章 試運行巡線機器人
25.1 校正並擰緊380
25.1.1 初步測試380
25.1.2 試運行——巡壹條直線385
25.1.3 校正常見的問題385
25.1.4 機器人是直線行進的嗎？389
25.2 處女航391
25.2.1 解決轉向問題391
25.3 提高潛在性能392
25.3.1 電池的反接保護393
25.3.2 用電容消除電湧393
25.3.3 改善巡線能力394
25.4 最後的謝幕396
第26章 再次登臺
26.1 機器人組件397
26.1.1 邏輯芯片397
26.1.2 微控制器398
26.1.3 穩壓器400
26.1.4 電容402
26.1.5 太陽能403
26.1.6 電阻網絡405
26.1.7 按鈕405
26.1.8 DIP開關406
26.1.9 跳接器和短路塊407
26.1.10 傾斜傳感器408
26.1.11 溫度傳感器409
26.1.12 接觸傳感器409
26.1.13 物體探測和紅外遙控410
26.1.14 距離和目標傳感器411
26.1.15 振蕩器和晶體412
26.1.16 聲音413
26.1.17 繼電器414
26.1.18 添加齒輪415
26.1.19 舵機417
26.1.20 編碼器417
26.1.21 顯示屏418
26.1.22 無線數據傳送和控制419
26.2 挑戰每壹天420
26.2.1 給室內植物澆水的機器人420
26.2.2 自動堆肥車421
26.2.3 垃圾傾倒器421
26.2.4 擦窗機器人421
26.2.5 屋頂老鼠421
26.2.6 微型掃雪機422
26.2.7 鼻涕蟲碾碎機422
26.2.8 自動街道郵箱422
26.3 競賽422
26.3.1 全世界的相撲機器人423
26.3.2 三人組的大學機器人滅火比賽424
26.3.3 亞特蘭大機器人吸塵器比賽424
26.3.4 西雅圖機器人協會的機器人聚會424
26.3.5 達拉斯個人機器人小組——Roborama425
26.3.6 伊利諾斯州機器人技術俱樂部425
26.4 廣闊的機器人世界425
第27章 附錄
27.1 魔術般的歐姆定律426
27.1.1 歐姆定律有助於選擇限流電阻427
27.1.2 通過電壓來確定電流427
27.1.3 歐姆定律的關鍵428
27.1.4 歐姆定律最根本的含義428
27.2 在我寫書時偶然損壞的元件428
27.2.1 怎樣安裝9 V電池428
27.2.2 把開關熔斷429
27.2.3 萬用表保險絲爆裂430
27.2.4 第二次犯錯432
27.3 電壓的實際名稱432
27.3.1 地，不是負極電壓432
27.3.2 V的含義432
機器人可以進行深海探測。深海采集。深海維修。
開發海洋是人類在二十壹世紀面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區域是對我國發展海洋高技術和未來海洋產業提出的挑戰。
沈陽自動化研究所是國內外有影響的研究與開發水下機器人並形成產品的科研實體之壹，首創我國第壹臺有纜遙控和無纜自治水下機器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機器人各階段的技術成果代表了我國在這壹技術領域的發展水平與過程。作為中國科學院“知識創新”工程先進制造基地的壹部分，沈陽自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應用方面為國家水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。
該所擁有壹支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術全面的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，並在國際、國內開展了各種水下工程作業。
早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是壹個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是壹項具有開拓性的工作，中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這壹重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國後提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，決心“要下五洋捉鱉”。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。
二十年來，“水下機器人”由院重點，進而持續列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”國家重點項目，成為國家863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。沈陽自動化研究所通過建立機器人示範工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用於水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。
RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多臺設備出口國際市場，還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛壹號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為國家安全提供了有力的技術支持；用於海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國第壹臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作並投入實際應用。
作為總體單位在國家“863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標誌著我國自治水下機器人技術在國際上處於領先地位。6000米水下機器人工程項目是國家“863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，並於1995年8月完成了深海試驗。6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。為了進壹步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、後勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。試驗表明，經過工程化改進後的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變，技術水平又上了壹個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上最先進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沈物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，並能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。6000米水下機器人的研制成功，使中國壹躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個國家之壹，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。
該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛星”，預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力，中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等國家擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來，在此基礎上作進壹步的開發，中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的世界最深海溝馬裏亞納海溝。水下載人機器人主要用於海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術計劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點攻關課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯合中國船舶重工集團等機構與俄羅斯科學院***同研制。其中，機器人制造的核心技術由中方負責，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護生命安全方面的技術。根據協議，中國將享有對機器人的全部自主知識產權。
由國家海洋局主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機器人首次參加北極科學考查。據報道，中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區後，“海極號”水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度自由運動，進行攝像、觀察、測量、作業等，並利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度，具有作業時間長、範圍廣、安全性高、科考數據直觀、事後處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等壹系列科考示範應用在國內還是首次，對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。
水下機器人技術系列成果曾獲國家、科學院、遼寧省科技進步獎及世界發明博覽會金牌獎等20余項，其中“CR-01”6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學院科技進步特等獎和綜合特大獎。
沈陽自動化研究所在水下機器人研發過程中壹貫采取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、意大利的壹些研究單位和公司有著良好的合作經歷和關系，與國內中國船舶科研中心、中國科學院聲學研究所、哈爾浜工程大學、上海交通大學、華東船舶工程學院等相關優勢單位形成了友好、有效的合作網絡。為了適應水下機器人的進壹步發展，進行產業化開發，該所擬在沈陽渾南開發區建設更大規模的水下機器人試驗和生產基地。
人類當今正面臨著人口、資源和環境三大難題。隨著各國經濟的飛速發展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發展，海洋開發勢在必行。
海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公裏的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，格外受到生物學家的重視。大洋底部還沈積著極為豐富的多金屬結核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高，估計儲量為l.7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，制造核彈的鈾的儲藏量高達40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是壹個無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當於陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰性。
1991年，中國被聯合國批準為第五個深海采礦先驅投資者，承擔30萬平方公裏洋底的探測任務，並最終擁有對礦產資源最豐富的7.5萬平方公裏海域的優先開采權。中國政府已把海洋開發作為21世紀的國民經濟與社會發展戰略重點之壹。
水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對於我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，並將其作為海洋戰略制高點，提升我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和國家海洋戰略創造有利條件與國際競爭能力，並將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。