示教編程即操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節運動，以使機器人運動到預定的位置，同時將該位置進行記錄，並傳遞到機器人控制器中。編程設計具備邏輯流動作用的壹種“可控體系”，編程不壹定是針對計算機程序而言的，針對具備邏輯計算力的體系，都可以算編程。
示教再現機器人是壹種可重復再現通過示教編程存儲起來的作業程序的機器人，示教再現機器人的基本結構，是由機器人本體、執行機構、控制系統、示教盒等部分組成。機器人本體壹般采用直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標型或多關節型。
示教再現是壹種可重復再現通過示教編程存儲起來的作業程序的機器人。
“示教編程”指通過下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執行器(安裝於機器人關節結構末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統相連接的壹種手持裝置,用以對機器人進行編程或使之運動)來使機器人完成預期的動作。
“作業程序”(任務程序)為壹組運動及輔助功能指令,用以確定機器人特定的預期作業,這類程序通常由用戶編制。由於此類機器人的編程通過實時在線示教程序來實現,而機器人本身憑記憶操作,故能不斷重復再現。
相關拓展
應用：自20世紀50年代末至90年代,世界上應用的工業機器人絕大多數為示教再現型工業機器人(即第壹代機器人)。在80年代之前,以人工導引末端執行器(俗稱手把手示教)及機械模擬裝置兩種示教方式居多,在點到點(點位控制)和不需要很精確路徑控制的場合,用上述示教方式可降低成本。
20世紀80年代後半期至90年代生產的工業機器人壹般都具有人工導引和示教盒示教兩種功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度,並能控制機器人速度,且免除了人工導引的繁重操作。我國 “七五”攻關和“八五”期間研制、生產的工業機器人多屬示教再現型機器人。
以上內容參考 百度百科-示教再現機器人