初級PID溫控實驗，要求PLC可以接溫度模擬量反饋，具有晶體管輸出即可。
實驗壹，加熱電燈泡，可以模擬快響應PID應用環境，如熱風加熱等：
器材：固態繼電器壹只，20元以內就能搞定；白熾燈泡壹只，燈座壹個。不要用帶有調壓電路的節能燈之類。
電路圖：略，實在是很簡單。要點就是把固態繼電器次級串入燈泡電源回路火線，由PID功能塊產生的PWM控制固態繼電器通斷，進而通過控制燈泡亮滅實現燈泡溫度的恒定。可以通過人工煽風來模擬擾動。在此基礎上可以進壹步玩點多段溫升、固定加熱速率溫升等花樣，實際對應BGA返修臺工藝。
實驗二，控制水溫，模擬較大滯後PID控制環境，如鍋爐、燃燒器、反應釜溫度控制等。
器材：同樣需要固態繼電器，這次需要壹只電熱鍋，電熱杯也可以，但壹定是那種純阻性電熱絲加熱的。控制原理同燈泡加熱。由於水熱容較大，因此加熱緩慢，過沖明顯，與燈泡溫控截然不同。通過增加在鍋外圍包裹隔熱材料如棉被之類，還可以模擬很難控制的無超調低散熱加熱環境。通過在加熱和穩定過程中兌涼水，可以模擬大擾動測試PID響應。
實驗三，雙向溫控，通過實驗壹的燈泡加上壹只繼電器控制的風扇就可以做，可以實現快速加熱與冷卻，塑料擠出機之類就是這個原理。這套電路也可以玩出固定速率降溫的花樣，高低溫實驗烤箱就是這個原理。
這幾個實驗成本不高，實現起來也簡單，卻具有代表性與實用性。掌握了這幾個實驗，就會對PID的控制與整定過程有直觀了解，對於壓力、流量等閉環的控制也自然會觸類旁通了。
另外，建議用HMI抓整個過程的曲線進行分析，有助於學習與後續旳實踐。
順便提壹句，在這個過程中妳還會發現西門子200的PID實際控制效果略差....