這些問題略微的有壹些復雜，我就專門寫篇文章來作答。以前，我做商業項目都是使用FreeRTOS和uC/OS-II的， FreeRTOS和uC/OS-II都差不多，核心代碼不過幾千行。突出的特點是，好掌握，易上手，在較短的時間內就能上手開發。但是同時帶來壹個問題，由於驅動的缺乏，不僅僅是缺乏驅動，更缺的是，驅動的統壹框架。所以設計驅動的時候，不僅僅是讓相關的設備能工作，更多的是要設計壹個驅動結構。對於商業項目來講，交付完成後都是需要維護的。自己設計的驅動結構，風險和成本都比較高。需要很長的時間才能穩定下來。尤其是在需要實時性的場合。uC/OS-II的API不豐富也是個棘手的大問題，我們的項目中，uC/OS-II，我們用C++封裝了大量的系統函數，便於系統的使用。因為項目的軟件架構是UML用面向對象的思想寫得。利用 C語言可以實現面向對象的思想架構設計，但是要運用大量的技巧，需要用函數指針實現多態和繼承。這個對編程人員來說，無端端需要了更高的技術水平。為了降低對開發人員的技術要求，使用C++做開發，與C相比，除運行效率略有些損失外，帶來更多的好處。C++有嚴格的語法保證繼承和多態，這個是C裏面沒有的。架構設計可直接轉化為C++的框架代碼，可節省不少的人力物力。然而，uC/OS-II是C函數編寫的，做C++擴展，封裝設計也需要不少的工作。這些都是uC/OS-II不具備的。我們的系統頗為復雜，需要使用到TCP/IP，uC/OS-II有系統自帶的uTCP/IP；選用了這個協議棧噩夢才剛剛開始。本以為這個協議棧很穩定，在使用期間，才發現協議棧有很多非常深層次的問題。1.首先有些層次支持IP分包，又有些層次不支持分包；2.TCP連接在使用壹段時間後，隨機出現沒有FIN信號和SYN信號，導致和PC系統斷鏈接；3.多臺計算機(超過十臺)同時ping協議棧，協議棧會掛掉，無法恢復；4.使用大包ping協議棧，也會出現奇奇怪怪的問題。5.也許是我們定制水平不夠，系統連續跑到7天以上後，會造成硬件的MAC層會隨機掛掉，我們用同樣的linux代碼測試，是沒有這樣的問題。驅動也是極力模仿linux，但是問題解決不掉，還是會出現這樣的情況。最後頭疼的問題，是uC/OS-II的授權問題，人家是開源的，商業用是要收費的。說實話，用起來沒有問題，付錢我倒沒啥意見，關鍵是問題壹堆，也沒啥付錢的動力和想法。失望之余，我開始尋找新的替代操作系統，壹句話，就是要成熟穩定可靠。VxWorks倒是不錯的選擇，但是授權費用太貴了，會把我們的利潤榨幹；沒辦法幹這種事情，企業要生存的。於是找到了RTEMS，這個操作系統本身的性能超過了VxWorks，不過是2005年以前測得，現在還沒有大牛比較過。我第壹接觸到RTEMS之後，感覺到的是“強大”! 緊接著就是“麻煩”!說強大，發展時間長，代碼質量高，系統相當之穩定。我們移植到uC/OS-II相同的硬件平臺上，RTEMS自帶的BSD協議棧表現的相當出色，隨便Ping，隨便telnet，運行了十幾天，相當之穩定。絲毫沒有頹勢；API函數相當的豐富，也有壹套成熟的驅動結構。(和Linux比起來還是有些簡陋，但是足夠用了)完善的C++封裝。同時 RTEMS是開源免費，使用的發布協議是使用了RTEMS，妳高興公開妳的代碼妳就公開，不高興公開就不公開(嚴格的來說不是這樣，但最終的效果是壹樣的)。欣喜之余，問題來了，麻煩！由於使用GNU的工具鏈，對於使用windows下集成開發環境的團隊來說，那是相當的麻煩。不僅僅因為需要裝虛擬機在linux下開發，rtems的調試跟蹤，代碼撰寫等等，都需要用單獨的工具完成，對人員的素質要求很高。細節也非常的多，壹不小心，埋下伏筆，呵呵，那就是給自己找麻煩了。再者，就是RTEMS的學習資料少得可憐，中國實際上潛在的研究人員非常多，但他們不願意也沒時間把自己的研究公布出來；國外的話只有官方的文檔有些介紹。且介紹中的疏漏相當的多，需要潛心的研究。 畢竟全世界專職維護RTEMS的人就那麽幾個，需要用google summer code推動壹些周邊項目，並不像VxWorks那樣面面俱到的商業項目，什麽都是完美的。也正因為這些瑕疵，更顯得RTEMS的可貴。對於我來說，選擇RTEMS，只是想應用於我的項目，我的產品。然而，從學習的角度來說，比那些集成化的工具來說，能學習到更多的東西，從深層次了解嵌入式系統的開發。IAR EWARM、RVDS這樣的工具用熟了，不代表就可以把GNU玩轉了，但把GNU玩轉了，集成環境壹定是沒有問題的。所以，對廣大的學生朋友來說，RTEMS是壹個不錯的，提升自己全方面能力的東西。不過，學習難度稍微有些大了，介紹資料又少，的確是有問題。前陣子，看到壹個笑話是，上世紀80年代只有資本主義才能救中國，上世紀90年代只有中國才能就亞洲，現在只有中國才能救世界。中國由中國制造變為中國創造，需要更多的軟實力；中國如火如荼的物聯網技術，通訊模塊、操作系統、芯片都是國外的，中國搞的是物聯網協議規範，試問，妳都沒有自己的東西，憑什麽人家要尊重妳的遊戲規則？所謂的物聯網，只不過是中國人的壹廂情願。說不好聽的，掩耳盜鈴而已。
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