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三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令,還有不懂的可以問我壹 程序流程控制指令—FNC00~09

00 CJ 條件轉移

01 CALL 子程序調用

02 SRET 子程序返回

03 IRET 中斷返回

04 EI 開中斷

05 DI 關中斷

06 FEND 主程序結束

07 WDT 監控定時器刷新

08 FOR 循環開始

09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制

10 CMP 比較

11 ZCP 區間比較

12 MOV 傳送

13 SMOV BCD碼移位傳送

14 CML 取反傳送

15 BMOV 數據塊傳送(n點→n點)

16 FMOV 多點傳送(1點→n點)

17 XCH 數據交換,(D0)←→(D2)

18 BCD BCD變換,BIN→BCD

19 BIN BIN變換,BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制

20 ADD BIN加法

21 SUB BIN減法

22 MUL BIN乘法

23 DIV BIN除法

24 INC BIN加壹

25 DEC BIN減壹

26 WAND 字與

27 WOR 字或

28 WXOR 字異或

29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39

30 ROR 循環右移

31 ROL 循環左移

32 RCR 帶進位循環右移

33 RCL 帶進位循環左移

34 SFTR 位右移

35 SFTL 位左移

36 WSFR 字右移

37 WSFL 字左移

38 SFWR FIFO寫入

39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49

40 ZRST 區間復位

41 DECO 解碼

42 ENCO 編碼

43 SUM 求置ON位總數

44 BON ON位判別

45 MEAN 求平均值

46 ANS 信號報警器標誌置位

47 ANR 信號報警器標誌復位

48 SQR BIN平方根

49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59

50 REF 輸入輸出刷新

51 REFF 輸入濾波時間常數調整

52 MTR 矩陣輸入

53 HSCS 高速記數器比較置位

54 HSCR 高速記數器比較復位

55 HSZ 高速記數器區間比較

56 SPD 速度檢測

57 PLSY 脈沖輸出

58 PWM 脈沖寬度調制

59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69

60 IST 狀態初始化

61 SER 數據搜索

62 ABSD 絕對值凸輪順控

63 INCD 增量凸輪順控

64 TTMR 示教定時器

65 STMR 專用定時器—可定義

66 ALT 交替輸出

67 RAMP 斜坡輸出

68 ROTC 旋轉工作臺控制

69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79

70 TKY 10鍵輸入

71 HKY 16鍵輸入

72 DSW 撥碼開關輸入

73 SEGD 七段譯碼

74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示

75 ARWS 方向開關

76 ASC ASCII碼轉換

77 PR 打印輸出

78 FROM 讀特殊功能模塊

79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89

80 RS RS-232C串行通訊

81 PRUN 並行運行

82 ASCI 十六進制→ASCII

83 HEX ASCII→十六進制

84 CCD 校驗碼

85 VRRD 電位器讀入

86 VRSC 電位器設定

88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99

90 MNET F-16N, Mini網

91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入

92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出

93 RMST F2-32RM, 啟動RM

94 RMWR F2-32RM, 寫RM

95 RMRD F2-32RM, 讀RM

96 RMMN F2-32RM, 監控RM

97 BLK F2-30GM, 指定塊

98 MCDE F2-30GM, 機器碼十壹 浮點數運算指令—FNC110~132

110 ECMP BIN浮點數比較

111 EZCP BIN浮點數區間比較

118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數

119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數

120 EADD BIN浮點數加法

121 ESUB BIN浮點數減法

122 EMUL BIN浮點數乘法

123 EDIV BIN浮點數除法

127 ESQR BIN浮點數開方

129 INT BIN浮點數→BIN整數

130 SIN BIN浮點數正弦函數(SIN)

131 COS BIN浮點數余弦函數(COS)

132 TAN BIN浮點數正切函數(TAN)

十二 交換指令—FNC147

147 SWAP 高低字節交換

十三 定位指令—FNC155~159

155 ABS 讀當前絕對值位置

156 ZRN 返回原點

157 PLSY 變速脈沖輸出

158 DRVI 增量式單速位置控制

159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鐘運算指令—FNC160~169

160 TCMP 時鐘數據比較

161 TZCP 時鐘數據區間比較

162 TADD 時鐘數據加法

163 TSUB 時鐘數據減法

166 TRD 時鐘數據讀出

167 TWR 時鐘數據寫入

169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177

170 GRY 二進制數→格雷碼

171 GBIN 格雷碼→二進制數

176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊

177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246

224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通

225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通

226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通

228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通

229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通

230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通

233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通

234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通

236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通

237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通

238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通

241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通

242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通

244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通

245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通

246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

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    3D動畫需要學習什麽?

    3D動畫制作需要學習素描的基礎,包括物體的結構、高光、光澤、幾何畫法,以及色彩構成,包括色彩的基礎知識、色彩構成、色彩搭配、水粉畫的靜物素描/臨摹、平面構成的特殊表現等。,以及學習圖像處理,利用Photoshop軟件對圖像進行簡單處理,使動畫作品更加細膩精致。

    三維動畫又稱3D動畫,是隨著計算機軟硬件技術的發展而產生的壹門

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