編結由遠古時代的結網技術發展而來 。 文藝復興時期，意大利佛羅倫薩的編結服裝十分著名。在英國都鐸王朝時期，宮廷成立專門工場，為貴族編結衣物。1509年，英國W.李發明了手工編織機，使編結成為壹種家庭手工藝在世界各地流行。
據《後漢書》記載，中國漢代出現以五彩毛線編結而成的穗子，稱流蘇，用作車馬裝飾。宋代帝王祭服上飾有流蘇。明清兩代婦女的雲肩下緣飾有彩色流蘇，清代官吏冠帽上也飾有流蘇。 以棒形或環形針為工具進行編結。棒形針用竹子、金屬、塑料等材料制成，有兩種：壹種是兩端都呈尖形，4支為壹組；壹種是壹端呈尖形，另壹端為小圓球形，2支為壹組。環形針是用光滑的尼龍繩將兩根短棒針連接起來，編結時呈環形。棒形針和環形針的粗細規格均用號數來分檔。號數越小，則針越粗。針的粗細不同，編結後的效果也不同。
棒針編結的形式有兩種 。 壹種是用 2 根棒針往復編結，形成片狀織物，稱平片編結，簡稱平編，壹般用於編結衣片，然後縫合成衣。另壹種是用 4 根或更多的棒形針以及環形針循環編結，形成筒狀織物，稱為圓筒編織，簡稱輪編。可以編結帽子、手套、襪子和套衫。
棒針編結的基本技法：左右手各執壹根棒針，用右手小指扯線，右手食指掛線。將右針插入左針上的線孔，再將線繞於右針上並挑出線來，左針起配合作用。
棒針編結的針法有29種，其中基本針法有6 種：①起頭法 ，又稱起針法 。是編結的第壹道工序 。起頭的方法很多，有的直接用毛線在棒針上繞線打結起頭；有的用鉤針協助棒針起頭；有的用輔助線起頭。②下針，又稱正針。編結時右針交叉在左針的下方。③上針，又稱反針。編結時右針交叉在左針的上方。④加針，又稱放針。編結時用於加大織物幅面。加針方法有平加針法、洞加針法和無洞加針法等。⑤減針，又稱收針。編結時用於減小織物的幅面。減針方法有並針法、撥收針法、平減針法等。⑥收口法，又稱收邊法。是編結完畢時進行收尾的方法。有下針收口法、上下針收口法、羅紋邊收口法等。棒針編結的花樣多達2000余種。這些花樣按造型分為幾何形和動植物形圖案；按質地分為實心花和鏤空花；按色彩分為單色花和多色花。
棒針編結以上海為主 。 棒針編結的服裝具有質地厚實、彈性較強的特點，並日趨時裝化。品種有套衫、開襟衫、大衣、背心、圍巾、手套、襪子、帽子等。
棒針編結的兒童毛衣 以鉤針為主要工具，花叉、菊花針為附屬工具進行編結。鉤針用金屬、竹子等材料制成，前端呈帶倒鉤的圓錐形 。鉤針的粗細用號數表示 ，號數越大 ，針頭越細。竹子制的鉤針較粗，主要用於毛線的編結；金屬制的鉤針較細，主要用於花邊編結。花叉用金屬制成，由壹根直桿和壹根直角桿構成。二桿交叉處有螺絲，編結時可調節寬度形成各式圖案。菊花針用金屬制成，呈圓形，周圍有12根針，針的長度可以伸縮，用以制作菊花圖案。
鉤針編結形式有3種：① 平片鉤法。在編結物的正反兩面往復編結 ，每鉤 壹排 ，將織物反轉壹次 。用於編結裙片、衣片。②筒狀鉤法。連續成圈，進行循環編結，形成筒狀織物。多用於編結不拼縫的統裙及手套、襪子、帽子等。③圓片鉤法。從中心向外加針，鉤成圓片。用於編結帽子和圓形裝飾織物。
鉤針編結的基本技法：用左手小指控制進線的松緊，左手大拇指捏 住線頭壹端 ，右手執鉤針在線上作挑 、繞 、轉、鉤、放等動作，進行編結。針法約有30多種，其中基本針法有5 種：① 辮子針。又稱鎖針。是最主要的針法。鉤出的織物形狀如辮子，用於鉤針編結的起頭。②短針。在鉤成的辮子上，向上加高壹針辮子針的鉤法。用於編結底子。③長針。在鉤成的辮子上，向上加高 3 針辮子針的鉤法。用於編結底子。④ 狗子針。在鉤成的辮子上或織物邊緣用辮子針和短針相結合 ，鉤出齒形 。主要用於裝飾織物的邊緣。⑤ 蜜棗針。在壹行辮子針上將線拉長，鉤出棗子形。是壹種小巧的花樣。多用於嬰兒服裝的裝飾。鉤針編結的花樣多達3000余種。
鉤針編結以上海、山東、江蘇、吉林延邊等地為主，它原先是壹種花邊編結，產品多以小件為主，如茶盤墊、沙發扶手、枕套等。上海編結藝人采用鉤針編結成時裝，具有質地輕柔、透空涼爽、富有裝飾性的特點。品種有披肩、開襟衫、無袖上衣、短裙、嬰兒服、女帽、手套、軟鞋，以及臺毯、靠墊、窗簾、床罩等。吉林延邊地區的朝鮮族人民擅長於鉤針編結。 以絲線、棉線為材料，不用工具，經手工編結為花色線結，然後制成流蘇、手提包、臺布等品種。其中流蘇是傳統品種，有排須和纓子兩種。排須的穗子較短，排列成行，如同胡須，多用於臺布、窗簾、床罩、燈罩、圍巾、帳幔、旗幟、燈彩的邊緣裝飾。纓子的穗子較長，紮成壹束，用於刀劍鞘柄、旗桿的裝飾。
流蘇還可用於服飾，但僅在某些農村、少數民族地區有綴飾流蘇的傳統 。蘇州農村婦女在圍腰處常綴以絲線流蘇 。西南地區壯族、黎族婦女的頭巾和瑤族、土家族婦女的圍腰也常綴以流蘇。在傳統戲劇服裝和道具上，流蘇應用較多。 以壹端帶鉤的棒針為工具， 進針時如棒針，向前編結 ，退針時如鉤針，向後鉤線。流行於日本和香港等地區。主要有服裝、室內陳設品、小件物品等 3 類。服裝有大衣 、套衫、開襟衫、背心、連衣裙、短裙等。室內陳設品包括臺布 、床罩 、枕套 、燈罩、窗簾、靠墊、茶墊等。小件物品包括帽子、手套、披肩、圍腰、圍巾、襪子、軟鞋、手袋等。
在我國以黑龍江特產的亞麻或棉布作底布，用棉線織繡而成的編結工藝品，采用抽紗、雕空手繡、編結拼鑲等傳統技術，編結成紋篩美觀的床套、枕套、繡衣、臺布、餐巾和各種墊子，除了花鳥魚蟲等形象外．還有變化無窮的幾何圖案，適用於臥室、書房、餐廳、會客室、會議室等場合使用，有利於美化室內環境。