花鍵聯接由內花鍵和外花鍵組成。內、外花鍵均為多齒零件，在內圓柱表面上的花鍵為內花鍵，在外圓柱表面上的花鍵為外花鍵。顯然，花鍵聯接是平鍵聯接在數目上的發展。花鍵為標準結構。
花鍵加工方法：花鍵軸的加工方法是有很多的。主要是采用滾切、銑削和磨削等切削加工方法，也可采用冷打、冷軋等塑性變形的加工方法。
1、滾切法：用花鍵滾刀在花鍵軸銑床或滾齒機上按展成法加工，這種方法生產率和精度均高，適用於批量生產。
2、銑削法：在萬能銑床上用專門的成形銑刀直接銑出齒間輪廓，用分度頭分齒逐齒銑削；若不用成形銑刀，也可用兩把盤銑刀同時銑削壹個齒的兩側，逐齒銑好後再用壹把盤銑刀對底徑稍作修整。銑削法的生產率和精度都較低，主要用在單件小批生產中加工以外徑定心的花鍵軸和淬硬前的粗加工。
3、磨削法：用成形砂輪在花鍵軸磨床上磨削花鍵齒側和底徑，適用於加工淬硬的花鍵軸或精度要求更高的、特別是以內徑定心的花鍵軸。
4、冷打法：在專門的機床上進行。對稱布置在工件圓周外側的兩個打頭，隨著工件的分度回轉運動和軸向進給作恒定速比的高速旋轉，工件每轉過1齒，打頭上的成形打輪對工件齒槽部錘擊1次，在打輪高速、高能運動連續錘擊下，工件表面產生塑性變形而成花鍵。
冷打的精度介於銑削和磨削之間，效率比銑削約高5倍左右，冷打還可提高材料利用率。
軸類零件數控車削加工工藝的主要內容包括：分析加工要求、確定加工步驟、裝夾方案、選用刀具、計算數值、編寫程序以及加工完成後的處理。數控車削加工工藝與普通機床加工工藝有很大的區別，所涵蓋的內容也很多。
因此，在數控車機加工中，對編程人員的要求是非常高的，不僅要分析零件的加工工藝程序，還要合理選擇刀具，確定切削用量和走刀路線。所以，對數控機床的性能特點、工件裝夾、刀具系統以及切削規範方法都必須很了解。數控加工工藝方案的確定不僅對機床的生產效率有影響，還會對軸類零件的加工質量產生影響。