數控編程指令分為準備功能指令（G指令）和輔助功能指令（M、S、T、F指令）。G指令又分為模態指令和非模態指令，模態指令壹經指定便壹直有效，直到被同組的其他指令取代後失效。非模態指令指定後，只在指定的程序中有效，執行後便自行失效。下面將廣州數控980TD系統常用的G指令介紹如下： G代碼組別功能G00G01G02G0301快速定位直線插補順時針圓弧插補逆時針圓弧插補G0400暫停G3201螺紋切削G40G41G4200取消刀尖半徑補償刀尖半徑左補償刀尖半徑右補償G5000恒線速控制中主軸轉速上限設定G70G71G72G73G74G75G7600精加工循環軸向粗加工復合循環徑向粗加工復合循環輪廓粗加工復合循環軸向切槽循環徑向切槽循環復合型螺紋切削循環G90G92G9401軸向粗加工循環螺紋切削循環徑向粗加工循環G96G9702恒線速控制恒轉速控制G98G9903每分進給每轉進給輔助功能指令（M、S、T、F指令）用來完成壹些機床輔助設備的開關。如：冷卻液泵的開關、主軸的正、反轉等。下面將較長用的輔助功能指令介紹如下：代碼功能M00程序無條件暫停M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停轉M08冷卻液開M09冷卻液關M30程序結束並返回程序開頭S主軸速度設置T刀具及刀補選擇F進給速度或螺紋導程設置2.5各指令應用格式：快速定位（G00）當使用G00進行快速定位時，刀具以各軸的最快移動速度移動到指定的位置。主要用於刀具在移動過程中無幹涉的情況下，快速接近工件和遠離工件。提高加工效率。指令格式：G00 X（U）＿ Z(W) ＿;直線插補（G01）使用G01進行直線插補時，刀具從起點向終點按程序規定的速度進給。並控制起點到終點間的運動軌跡為壹條直線。主要用於直線表面的切削加工。指令格式：G01 X（U）＿ Z（W）＿ F＿；圓弧插補（G02/G03）使用G02/G03進行圓弧插補時，刀具從起點向終點按程序規定的速度進給。並控制起點到終點間的運動軌跡為程序中規定半徑的圓弧。指令格式：G02/G03 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F＿；暫停指令（G04）使用G04暫停指令，可以推遲下壹個程序段的執行，推遲時間的長短在程序中設定。指令格式：G04 P＿；（單位：0.001秒）或者G04 X＿；（單位：秒） 或者G04 U＿；（單位：秒） 螺紋切削（G32）指令格式：G32 X＿ Z＿ F＿；（公制螺紋）F代表螺紋導程 G32 X＿ Z＿ I＿；（英制螺紋）I代表每英寸螺紋的牙數恒線速控制中主軸轉速上限設定（G50）主要用於恒線速切削時，限制主軸的最高轉速。通常和恒線速控制G96***同使用。指令格式：G96 S＿； S代表線速度G50 S＿； S代表允許的主軸最高轉速精加工循環（G70）用於對零件進行精加工。指令格式：G70 P＿ Q＿ F＿； P代表精加工循環起始段號 Q代表精加工循環結束段號 F代表精加工進給速度軸向粗加工復合循環（G71）用於對零件的外圓或內孔進行粗加工。指令格式：G71 U＿ R＿ F＿； G71 P＿ Q＿ U＿ W＿；U代表單面背吃刀量；R代表退刀量；F代表進給速度；P、Q的含義與G70相同；U、W為精加工余量；徑向粗加工復合循環（G72）主要用於對盤類零件進行粗加工。指令格式：G72 W＿ R＿ F＿； G72 P＿ Q＿ U＿ W＿；W代表背吃刀量；其他含義同上；輪廓粗加工復合循環（G73）主要用於對以鑄造成型的工件進行粗加工。指令格式：G73 U＿ W＿ R＿ F＿； G73 P＿ Q＿ U＿ W＿；U代表工件單面最大切除余量；W代表工件軸向最大切除余量；其他含義同上； 軸向切槽循環（G74）主要用於端面槽或孔的加工。指令格式：G74 R＿； G74 X＿ Z＿ P＿ Q＿ R＿ F＿；X、Z代表槽或孔的終點；P代表每次切完壹個槽寬後，沿X方向的移動距離，應小於刀寬。Q代表每次Z方向的切入深度。R代表切到槽底後沿X方向的移動距離，為避免打刀，建議取“0”。F代表進給速度；徑向切槽循環（G75）主要用於徑向切槽或鉆孔加工。指令格式：G75 R＿； G75 X＿ Z＿ P＿ Q＿ R＿ F＿；含義同上；復合型螺紋切削循環（G76）主要用於螺紋的粗加工和精加工。指令格式：G76 P＿＿＿ Q＿ R＿； G76 X＿ Z＿ P＿ Q＿ R＿ F＿；P***由3位參數組成，第1位代表精加工次數，第2位代表退尾倒角寬度，第3位代表螺紋刀尖角度；Q代表粗加工最小背吃刀量；R代表精加工余量；X、Z代表螺紋終點坐標；P代表牙深；Q代表粗加工最大背吃刀量；R代表螺紋起點與終點的半徑差；F代表螺紋導程；軸向粗加工循環（G90）用於對工件軸向進行粗加工；指令格式：G90 X＿ Z＿ R＿F＿；R代表錐度；F代表進給速度，其余同上；螺紋切削循環（G92）用於螺紋的加工；指令格式：G92 X＿ Z＿F＿；F代表導程；其余同上；徑向粗加工循環（G94）用於對工件徑向進行粗加工；指令格式：G94 X＿ Z＿ F＿；F代表進給速度，其余同上；
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