OBD Ⅱ條例規定了故障代碼，大量的發動機管理的傳感器信號、計算機命令等，並可通過壹個通用的掃描工具讀出。掃描工具可給出大量重要的維修信息，但很多維修人員並沒使用其全部功能，僅用於讀取故障碼。實際上，掃描工具所提供的數據，多數可用於查出故障所在。特別有效的故障排除方法是同時使用掃描工具和四氣體(HC、CO、氧氣和二氧化碳)或五氣體(外加NOx)紅外線式尾氣分析儀。這樣可對傳感器信號或計算機命令信息與實際尾管的排氣相比較，看看這些讀數的邏輯結果是否合理。
測試模式對全部OBD Ⅱ汽車都是通用的，使用OBD Ⅱ掃描工具就可測試。
滿足OBD Ⅱ要求的掃描工具，必經能訪問和解釋任何車型與排放相關的診斷故障碼，掃描工具有線束可與標準的16針連接器相接。 只要掃描工具正常，它就告訴用戶發動機工作情況，但讀者仍然不能“看到”問題或者因“假信號”發生得太快，掃描工具顯示不出來，或者OBD Ⅱ系統根本就沒有編程識別這種差異。針對這種情況，使用實驗室示波器非常有效。示波器有臺式，也有手持式。用模擬示波器檢查點火系統的故障已有幾十年歷史了，但它與現代實驗室示波器完全是不同的類型。傳統模擬示波器要求所顯示的信號是壹個重復的周期信號，而實驗室示波器是對這壹信號的實時顯示。因為取樣的頻率高，所以信號的每壹重要細節都被顯示出來，這樣高的速度可在發動機運轉時識別出任何可造成故障的信號。如果需要，任何時間都可重看波形，因為這些波形都可存於內存中。
典型的現代實驗室示波器具有雙線或多線功能。即同時可在屏幕上看到兩個或多個單獨的信號。這樣就可觀察壹個信號如何影響另壹個信號。例如可將氧傳感器電壓信號輸入到通道A，將噴油器脈沖輸入到通道B，然後觀察脈沖是否響應氧傳感器信號的變化。
可將實驗室示波器看成壹個高速可視電壓表。能夠看到清晰的信號波形，在圖形上能捕捉到瞬間幹擾、尖峰脈沖、噪聲和所測部件的不正常波形。
值得註意的壹點：OBD只是在排放不達標時報警，但如果油品不合格，安裝OBD就將形同虛設。據了解，國內合資汽車廠引進中國的壹些車型，也會在歐洲同期銷售，它們在生產之初就配備有OBD並達到了歐Ⅲ甚至歐IV標準，在國產後減去或關閉OBD的壹大原因就是為了避免因油品不合格而導致報警，從而帶來不必要的麻煩。 OBD Ⅱ程序的設計要求避免系統之間的混淆，這不僅要求使用標準的16針診斷接口，還要使用特定的編碼及在制造商的文件中對部件的說明，這是為了達到以下幾方面的統壹和標準化。
例如，為計算機提供曲軸位置和轉速信息的裝置稱為曲軸位置傳感器，縮寫均為“CKP”，計算機統壹都稱為“PCM”。
每車都裝有壹標準形狀和尺寸的16針診斷接口，每針的信號分配相同，並位於相同的位置，裝在儀表盤之下，在儀表盤的左邊與汽車中心線右300mm之間的某處。應當註意的是，診斷接口的某些端子，指定為特定的信號如附表所示。而其他端子則可讓制造商使用，或在當前型號的車上尚未使用。