祖籍廣東梅州市梅縣區，誕於湖北武漢。
畢業於湖北省武漢市華中科技大學計算機軟件專業，大學期間開始創作漫畫，處女作發表在中國內地第壹本新漫畫雜誌《畫書大王》上，畢業前就已經在《北京卡通》、《少年漫畫》等多家雜誌上開始連載。其中從1995年開始就在《北京卡通》上連載的長篇漫畫《夢裏人》，壹經推出就收到廣泛好評，奠定了姚非拉在中國內地原創漫畫領域的中堅地位。
大學畢業後分配到北京從事軟件編程工作，兩年後辭職正式開始職業漫畫身涯。其作品參加了歷年來的亞洲漫畫高峰會的展出，本人被邀請參加2001年在日本舉辦的亞洲漫畫論壇（由日本國際交流基金主辦，這是該論壇首次邀請中國內地青年漫畫家參家），其間作品得到了車田正美老師的贊賞以及矢口高雄老師的指點，其後作品在亞洲地區巡回展出長達兩年。02年和04年分別代表中國參加日本橫濱亞洲漫畫高峰會以及韓國SICAF漫畫大會。04年作為中國內地唯壹漫畫家入選北京司馬臺長城腳下的國際動漫名人廊，並留下手印供遊人參觀。
長篇代表作《夢裏人》被中國中央電視臺（CCTV）改編成系列動畫片。這是中國中央電視臺首次嘗試制作青春題材動畫片，也是中國內地首次將漫畫改編為動畫片。
目前正在連載都市愛情漫畫《80℃》。《80℃》單行本1-6已經在中國內地正式發行（分別是《國王與小鳥》、《鏡頭》、《TIME》、《朵朵的甜蜜戰爭》、《我的1/2男友》、《幸福的理由》），單行本1-3已正式授權馬來西亞出版了馬來文版漫畫單行本，這也是中國內地第壹部對海外授權的故事漫畫。
04年於北京發起組織漫畫團隊SUMMER，現有主筆四人，助理二人，活躍於《漫友》《新蕾》《電漫》《漫畫家》《北京卡通》等雜誌。