以下以中聯重工的HBT60型混凝土輸送泵為例，介紹其結構特點與泵送原理：
如圖所示：HBT60型混凝土輸送泵由料鬥、泵送系統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電機、行走底盤等組成。 其泵送系統如圖所示：泵送機構由兩只主缸1、2水箱3，換向裝置4，兩只混凝土缸5、6，兩只混凝土活塞7、8，料鬥9，分配閥10(S形閥)，擺臂11，兩只擺動油缸12、13和出料口14組成。
混凝土活塞(7、8)分別與主油缸(1、2)活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復運動，壹缸前進，則另壹缸後退；混凝土缸出口與料鬥連通，分配閥壹端接出料口，另壹端能過花鍵軸與擺臂連接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。
泵送混凝土料時，在主油缸作用下，混凝土活塞7前進，混凝土活塞8後退，同時在擺動油缸作用下，分配閥10與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料鬥連通。這樣混凝土活塞8後退，便將料鬥內的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞7前進，將混凝土缸內混凝土料送入分配閥泵出。
當混凝土活塞8後退至行程終端時，觸發水箱3中的換向裝置4，主油缸1、2換向，同時擺動油缸12、13換向，使分配閥10與混凝土缸6連通，混凝土缸5與料鬥連通，這時活塞7後退，8前進。日次循環，從而實現連續泵送。
反泵時，通過反泵操作，使處在吸入行程的混凝土缸與分配閥連通，處在推送行程的混凝土缸與料鬥連通，從而將管路中的混凝土抽回料鬥(如圖所示)。
泵送系統通過分配閥的轉換完成混凝土的吸入與排出動作，因此分配閥是混凝土泵中的關鍵部件，其型式會直接影響到混凝土泵的性能。 (1)垂直軸蝶形閥(如圖所示)
在料鬥、混凝土缸與混凝土泵出口之間的通道上，設置壹個蝶形板，在液壓缸活塞桿的推動下蝶形板翻動，使工作缸3、4得到與輸送管2及集料鬥不同的通道。該閥具有結構簡單、體積小、混凝土流道短、換向阻力小和檢修方便等特點。因混凝土流道截面面積變化較大、吸入流道口方向改變又劇烈，因此在分配閥內泵送阻力大，故泵送混凝土壓力小，使用壽命長。
(2)S形閥(如圖所示) S形閥置於料鬥內，壹端與混凝土泵出口接通，另壹端在兩個液壓缸活塞桿的作用下做往復擺動，分別與兩個混凝土缸A、B接通，當S形閥與混凝土泵缸B接通時，泵缸B壓送混凝土時，此時A缸吸入混凝土；而S形閥與混凝土泵缸A接通時，則A缸壓送、B缸吸入混凝土，如此實現吸料和排料的過程。S形閥本身就是輸送管的部分，流到截面形狀沒有變化，並設置了耐磨環的耐磨板。易損件磨損後便於維修和更換。因泵送混凝土壓力大，具有輸送距離遠和輸送高度大的特點。
(3)C形閥(如圖所示) C形閥置於料鬥內，壹端與混凝土泵出口10接通，另壹端在兩個液壓缸活塞桿的作用下做往復擺動，分別與兩個混凝土缸7接通，實現吸料和排料過程。應用該閥可具有下列特點：清除殘余混凝土容易，泵送混凝土後清洗整個輸送系統時，無須打開輸送管就可以把海綿球反泵吸入用來清理輸送管道；C形閥更換方便；耐磨板與C形閥之間的接觸面可由自動密封環自動補償磨損量；C形閥采用厚錳鋼材質，耐磨損；沒有類似S形閥的擺軸，混凝土能直接流入混凝土缸，吸入效率高；C形閥軸承位於混凝土區域之外，可免除經常維護；對骨料的適應性較強等。
4)斜置式閘板閥(如圖所示)
該閥設置在料鬥1後部，這樣既可以降低集料鬥的高度，又使泵體緊湊而不妨礙攪拌車向集料鬥卸料，兩個液壓缸各有壹個閘板閥，在液壓缸活塞缸的作用下做往復運動，完成打開或關閉混凝土的進、出料口的動作。此閥對混凝土的適應性強，但結構繁雜。更換此閥時需拆下料鬥，故維修不便。出料回采用Y形管，壓力損失較大，故泵送混凝土壓力小。在作業中用來潤滑閘板閥的潤滑脂易進入混凝土內，因此屬消耗品，需要不斷補充。