傳統的順序控制都是使用開關觸點或繼電器觸點。用這些觸點的通斷控制用電器的得電與 失電，進而實現對系統的控制。其邏輯關系的不同，則靠不同的接線實現。由於物理的限制，要 用它實現復雜順序控制是不易的。而且系統也不大可靠。
隨著技術進步，出現了無觸點的繼電控制系統。它使用壹系列門電路，通過控制電位的髙低 實現對系統的控制。
以上兩種控制手段存在兩個缺點：壹是觸點的使用次數要受到限制，特別是有觸點的繼電控 制系統;二是如設計不好，可能存在“冒險競爭”，達不到預期的控制效果。這兩個是從事繼電 器控制系統設計較難處理的問題。此外，用這樣硬件控制，實現復雜的控制，接線也很復雜。而 控制要求改變，接線也要改變。
而使用PLC實現順序控制，則不存在上述這兩個問題。因為PLC的觸點是狀態信息，其使 用次數受I限制。它的控制用運行程序實現，而運行程序是執行壹條條指令的過程，是有序的， 所以，也不存在“冒險競爭”，其指令執行的結果總是確定的。
順序控制有：
隨機控制，根據隨機出現的條件實施控制;
動作控制，根據動作完成的情況實施控制;
時間控制，根據時間推進的進度實施控制;
計數控制，根據累計計數的情況實施控制;
混合控制，包含有以上幾種控制的組合;
所有這些控制都得設計程序。程序設計的方法基本上有兩類:用理方法，用組 合或時序邏輯綜合，進行輸入、輸出變換;另壹種是用工程方法設計，按不同要求輸出控命令。