求（我已經付圖）在FANUC 0I系統上加工正弦曲線的程序，詳細程序的每壹步要有解釋！

它提供了變量，算術運算指令(加、減、乘、除)，功能函數(SIN，COS，TAN，…)，還有控制指令(IF——GO-TO,WHILE——DO)。巧妙的運用這些指令，可以解決很多比較簡單、有規律的曲線，如正弦曲線、拋物線等。例1：正弦曲線(如圖1)。

主程序主程序

…

G65P9910AOB360．C100．F100

…

對局部變量設置

#l=0

#2=360.00

#3=100.00

#9=100.00

09910(子程序)

WHILE[#1IE#2]DO1

#10=#3*SIN[#1]

G90Gl#lY#10F#9

#1=#1+10．

END1

當然，此法還可以表達較復雜的曲線。宏程序短小精煉，對於存儲空間小的設備很適用。具有很強的適應性，只要改動壹兩個數據就可以進行粗加工。但其晦澀難懂，邏輯復雜，過程中的錯誤不易發現，對於特別復雜的曲線無能為力。這種方法對編程人員的要求較高，須非常熟練G代碼，包括不常用的指令，要有相當紮實的高等數學知識，還要熟悉數控加工操作。

此軟件廣泛應用於數控加工，界面親和，易學易用，能解決G代碼宏程序不能解決的問題。以本文給出的工件為例，如圖2所示，其曲線由壹些離散的坐標點來定義(用於測量)，如附表所示。

用Mastercam處理，操作流程如下：①先創建點，按坐標值繪制所有已知點。②把所有點按次序聯成Spline曲線。③選擇加工方式。④生成加工程序。具體步驟如下：

第 1步，Create—Point—Position，然後直接輸入坐標值，先x軸後y軸，中間用逗號隔開。第2步，待所有給定數據輸入完畢後，命令 Create—Spline—Auto-matic，系統提示選擇第壹個點、第二個點及最後壹個點，壹壹點擊完成後，系統自動生成Spline樣條曲線。第3步，命令Toolpaths—Finish—Chain，用鼠標點擊曲線的右(末)端，選擇End here命令，確認Done後，彈出Tool parameters刀具參數對話框，根據需要選擇合適刀具，再切換到Finish parameters對話框，如圖3所示，選擇切削參數。該過程中要特別註意幾個重要參數的確定：①Linearization決定加工精度，其值越小精度越高，則程序也越長，壹般0.01就足夠了。②Compensa-tion type意為選擇刀補類型，常用的是Computer和Con-trol兩種。computer是根據刀具實際情況計算出刀具軌跡，生成程序，不用刀補；Control則不考慮刀具規格，生成有刀補的程序。③Compensation direction，選擇刀補方向，壹般可根據加工方式和操作方法而定。以上參數確定後彈出管理菜單，如圖4所示。第4步，點擊Post鍵，打開後處理對話框，如圖5所示，確定機床數控操作系統，此處選擇的是FANUC系統，文件是MPLFAN。，註意：後處理文件以MPL開頭，其後幾位表示簡寫的數控操作系統。若想更改為其他系統，通過change Post鍵進行選擇，且選中Edit命令，然後點擊0K鍵，生成程序。

該工件的加工經過幾次摸索：第壹次加工時直接利用給出點的坐標值，將兩點間近似為壹條直線，用G1指令寫出程序。結果加工出來的曲線是19段折線，是離散點過於稀疏造成的。第二次，在AutoCAD2002中把離散點用樣條曲線Spline命令串連起來，用垂線分曲線，等分它在X軸上的投影，將點的坐標求出來，增加了點的個數。且人為在原有兩點之間插入若幹個點，全部寫入程序。此法雖然能解決問題，但很繁瑣，且程序龐大，易出錯。第三次，使用 Mastercam，采用樣條線把離散的點連起來，直接生成滿足精度要求的程序，與方法二相比，生成程序短小精煉，正確率高。該方法高效、簡單、便捷，可以解決只給定離散點的曲線形式，對操作者要求較低。

某產品，其外形是壹個很復雜的曲線方程，用宏程序很難(甚至不可能)把它寫出來，而Mastercam則無法輸入函數方程。此時，借助C語言來生成數據主體。

例：車工曲線方程如下：

0≤x≤22.1

Y=200.2＋140.653√b

b=0.008754（x/168）＋6.1455（x/168）2

－4.87544（x/168）3＋0.568749（x/168）4

＋0.76587（x/168）5

它很難在Mastercam中繪制。用C語言來計算其離散點，過程如下：

#include”math．h”

#include”conio．h”

#include”stdio．h”

Main ()