無模式g代碼組00的指令為g04g 09G 10g 11g 27G 28G 29G 31g 37G 45G 47G 51g 52g 53G 60g 92。
每個指令的詳細解釋
G04暫停指令
格式G04 X (P，U)
G04指令有效後，機床進給暫停，主軸繼續運行的時間由X P U後的數值控制，X U的單位是秒，P的單位是毫秒1s=1000ms G04。程序段中不能有其他命令。
G04 X1.0暫停壹秒。
G04 P1000暫停壹秒鐘。
G04 U1.0暫停壹秒(計數車專用)
G09精確停止
格式G09
G09是壹個不常用的指令。其功能是檢查刀具是否已準確定位，以便在接近終點線時減慢進給速度。
G10可編程數據輸入
格式沒有特定的格式。
G10命令本身沒有功能，需要其他輔助輸入才能完成相應的工作，不同控制器的指令格式略有不同。
對於FANUC控制器。
坐標模式
選擇絕對(G90)和增量(G91)編程方法對所有偏置的輸入有很大的影響。G90或G91可以設置在程序的任何地方，也可以相互修改。只要程序段指定在調用G10數據設置命令之前，有效偏置可以在程序中設置。
工件偏移。。。。。G54~G59
刀具長度偏移。。。。G43或G44(取消為G49)
切割半徑的偏移。。。。G41或G42(取消時為G40)
工件偏移
格式G10 L2 P X Y Z加工中心
G10 L2P X Z車削中心
字L2是壹個固定的命令，編輯偏移組號P地址可以取1~6中的壹個值。
p 1 = G54 P2 = G55 P3 = G56 P4 = G57 P5 = G58 P6 = G59
例如，g90g 10l2p 1X-450.0 Y-375.0 Z0.0這條語句將被輸入到X-450.0Y-375.0 z 0.0到G54工件坐標偏移寄存器中。
G11可編程數據輸入取消
機械原點指令G27 G28 G29 G30
G27機器原點返回位置檢查
G28返回第壹個機床原點的指令有兩種:絕對形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0刀具移動到點X14.0Y2.0 Z0.0後返回機床原點。
G29從機械原點的撤退指令，與G28相反，也經過中間點，有兩種形式。
G30第二機床預定退刀指令
G31跳過指令主要與數控機床上的檢測器壹起使用。
G37自動刀具長度測量
位置補償G45 G46 G47 G48
G45使編程方向的編程量加倍。
格式G91 G00 G45 X Y H
或G91 G00 G45 X Y D
G46在編程方向上將編程量減少壹倍
G47使編程方向的編程量加倍。
G48在編程方向上將編程量減少兩倍。
G50取消比例編程G51縮放有效。
格式G51 X Y Z P以給定點X Y Z為縮放中心，將圖形放大到原圖形的P倍。如果省略X Y Z，程序原點就是縮放中心。
G52局部坐標系設置
格式G52 X Y Z X Y Z用於確定工件坐標系中局部坐標系原點的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0用於取消局部坐標系。
G53選擇機床坐標系
G60單向定位
G60只是定位，不是切割。相反，G00快速移動指令可以用於絕對模式或增量模式，這與G00相同。如果使用鏡像指令，則不需要改變定位方向。其定位方向和超出距離由系統參數指定。)
G65宏程序調用指令
詳細解釋G65
A類宏指令的應用
格式G65 Hm P#i Q#j R#k
m-宏程序的功能
# I-存儲操作結果的變量的名稱。
# j-要操作的第壹個變量
# k-要操作的第二個變量
在b類宏指令中的應用
格式G65P L
p宏程序代碼被調用。
l宏程序的重復次數暫時可以省略。
G92設定工件坐標系指令
格式G92 X Y Z
執行該命令時，刀具不移動，但當前刀具點設置為工件坐標系中X Y Z的設定值。
組01有G00 G02 G03。
G00快速點定位
格式G00X Y Z
G01線性插補指令
格式G01 X Y Z F
G02/G03順時針/逆時針弧形摩擦
格式
G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________
02組平面選擇說明
G17選擇XY平面
G18選擇ZX平面
G19選擇YZ平面
X Y Z端點坐標
相對於X Y Z軸起點的I J K中心坐標的增量值。
r圓弧半徑
進料速度
03組大小模式
G90絕對坐標編程G91相對坐標編程
04團體儲物旅行
G22存儲行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
詳細講解X Y Z禁區的起點I J K禁區的終點X-I >；2mm Y-J & gt；2mm Z-K & gt；2mm
G23存儲行程限制取消
06組輸入單元
G20英制數據輸入G201公制數據輸入
07成組刀具半徑偏移
G40刀具半徑偏移取消
G41刀具半徑左補償
格式G41 D
G42刀具半徑右補償
格式G42 D
08組合工具長度偏移
G43刀具長度正偏移。
格式G43 H
G44刀具長度的負偏移
格式G44 H
G49刀具長度偏移取消
09小組循環
固定周期g73g 74g 76g 80g 80g 81g 82g 83g 84g 85g 86g 87g 889
g代碼孔加工行程(-z)孔底動作返回行程
(+z)用途
G73間歇進給快速進給高速深孔往復排屑鉆孔
G74切削進給主軸正轉切削進給攻絲左旋螺紋
G76切削進給主軸準停止刀具位移快速進給精鏜
g80————————————取消指令。
G81切削進給快速進給鉆孔
G82切削進給懸浮快速進給鉆孔
G83間歇進給快速進給深孔排屑鉆
G84切削進給主軸反向切削進給攻絲右旋螺紋
G85切削進給切削進給鏜孔
G86切削進給主軸停止切削進給鏜孔
G87切削進給刀具移動主軸啟動快速進給返回鏜孔
G88切割進給暫停；主軸停止手動運行後。
快速返回鏜孔
G89切削進給暫停切削進給鉆孔
固定循環代碼組成
G90/G91 G98(返回初始點)/G99(返回R點)G73~G89
使用前，確保在前面的程序段中添加M03/M04指令來啟動主軸。
固定循環指令的格式是
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g指G73~G89。
X Y是指孔在X Y平面上的坐標位置(增量或絕對值)。
z表示增量模式下孔底坐標值是R點到孔底的距離，絕對模式下是孔底的z坐標值。
R是增量模式下從初始點到R點的距離，是絕對模式下R點的Z坐標值。
q在G73 G83中，是G76 G87中規定的每壹個進給深度的刀具余量。
p暫停時間單位1毫秒
進料速度
k固定循環的重復次數
它們都是模態指令(z r q p f)固定循環中的參數，也是模態的。
鉆孔包括鉸孔、攻絲和單點鉆孔。
編程時應考慮鉆頭的直徑和前角以及螺旋槽的數量。
10組返回模式
G98固定循環返回初始點G99固定循環返回r點。
12坐標系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14宏指令模式
G66模式呼叫
G67模式通話取消
16坐標旋轉
G68坐標旋轉激活
格式G68 X Y R
如果省略X Y旋轉中心，則旋轉角度為+順時針和-逆時針，以程序原點為中心，R為旋轉角度。
G69坐標旋轉取消
18組極坐標輸入
G15極坐標指令取消
G16極坐標命令激活。
24組主軸轉速波動
G25主軸速度波動檢測功能無效。
G26主軸轉速波動檢測功能有效。
格式G26P Q R
p開始檢查以毫秒為單位的時間。
容許誤差的百分比
r主軸速度跳躍的百分比
m代碼
程序控制組
M00
無條件強制停止包括停止所有軸的運動。
主軸旋轉
冷卻劑功能
程序的進壹步執行
執行M00時；控制器不會重新啟動；所有當前有效的重要數據(進給速度坐標；主軸速度設置；等等。)會得救；M00將取消主軸旋轉和冷卻劑功能。
當按下操作面板上的選擇停止開關時，M01可選擇程序停止。
M01的功能與M00相同。
M01不按無效。
M02程序結束M02將終止程序，但不會返回程序的開頭。
M30程序結束M30將終止程序，同時返回到程序的開始處。
當執行M02和M30時，所有軸的運動將被取消，主軸旋轉冷卻液功能將被重置為默認狀態。M02會停留在終點，準備開始下壹個循環。
主軸控制組
M03主軸順時針旋轉(CW) M04主軸逆時針旋轉(CCW) M05主軸停止M19主軸定位。
工具更換
M06
切削液
M07開M08開(標準)M09關
附件
m 10m 11m 12m 13m 17m 18m 21m 22 M78 M79
螺紋加工
M23線程逐漸退出，打開M24。
齒輪速比範圍
M41 M42 M43 M44
進料速度比
M48 M49
子程序
M98音調程序M99子程序結束。
托盤
M60
在程序開始時激活的M函數是在程序結束時激活的M函數。
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
m函數的持續時間
在單個程序段中有效
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M函數保持有效，直到它被取消或替換。
M03 M04 M05 M07 M08 M09
鏡M21去鏡Y軸鏡M22的X軸鏡M23。
當只鏡像X軸或Y軸時，刀具的實際切削順序將與源程序相反。
刀具補償矢量方向相反，圓弧插補方向相反，鏡像時保持不變。
鏡像功能必須從工件坐標系的原點開始，然後返回原點。若要取消每個鏡像指令，必須單獨編寫。
鏡像加工程序中不允許使用具有轉移屬性的指令。
不允許嵌套使用。
使用後必須由M23取消。
編程示例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99
O1111
M21(後視鏡打開)
G98 P4151(調用需要鏡像的程序)
以上說明是我多年的學習總結，部分以偏概全，希望對妳有所幫助。