設計主要思想：
單片機不可能同時執行多個函數，但是可以先後執行程序給他安排的每壹件事，假如每個事件間隔時間非常短，ms、us級別，或者間隔時間更短，那麽連續壹段時間內執行的事件，看起來就是同時執行的。每壹個事件可以看做壹個或多個函數，也就意味著只要程序安排的合理，很多函數看起來是同時運行的；
模型舉例：假如要做幾件事，燒開水，洗衣服，打遊戲；
A：燒開水，等好了之後，洗衣服，洗完之後，打遊戲；
B：燒開水，洗衣服時監聽水壺的聲音，兩件事執行完，打遊戲；
C：選擇壹個燒水開了會停止工作的電水壺，不要等了，用洗衣機洗衣服，打遊戲；
耗時：A最長，其次B，C最短。
不同的工具占用人時間精力也是不同的，同理單片機周圍外設選擇不同，也會影響CPU占用時間；
實例：
要求：假如單片機要“同時”執行，數碼管顯示、蜂鳴器、流水燈移動；
具體實施A：設置壹個定時器，假如每隔1ms進入中斷，設置幾個全局變量x、y、z，定時器中斷裏自加，在程序主循環裏查詢全局變量的數值，當x大於500後，清零x，讓流水燈移位，當y大於,1000時清零y，數碼管加1,當z大於2時，清零z，反轉控制蜂鳴器的IO電平，以此類推其他事情也是如此。
具體實施B：設置單片機本身PWM驅動蜂鳴器，設置壹個定時器，假如每隔1ms進入中斷，設置幾個全局變量x、y、z，定時器中斷裏自加，在程序主循環裏查詢全局變量的數值，當x大於500後，清零x，讓流水燈移位，當y大於,1000時清零y，數碼管加1，以此類推其他事情也是如此。
使用內部PWM資源可以更省CPU時間！
總結：
如果外設資源不足只能算法來補充;
以上方法適合資源較少的單片機，若是單片機資源夠多（RAM>4K，Flas>8K），很多實時操作系統可以選擇：ucos，FreeRTOS等，這些實時操作系統可以方便管理事件的切換。