壹．指令集（X向如X、U等的程序設計量均采用直徑量）
G00：快速定位指令。格式為G00 X（U） Z（W） ，X、Z為絕對程序設計時的目標點，U、W為相對程序設計時的目標點。兩軸同時以機床最快速度開始運動，但不壹定同時停止，即合成刀具軌跡並不壹定是直線。本系統可以混合程序設計，如G00 X W 。
G01：直線插補指令。格式為G01 X（U） Z（W） F ，X、Z為絕對程序設計時的目標點，U、W為相對程序設計時的目標點，F值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G98還是G99。
G02：順圓插補指令。格式為G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對程序設計時的目標點，U、W為相對程序設計時的目標點，R為半徑（僅用於劣弧程序設計），I、K為圓心的X、Z坐標，F值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G98還是G99。註：I采用半徑量，I、K始終為相對量程序設計。
G03：逆圓插補指令。格式為G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z為絕對程序設計時的目標點，U、W為相對程序設計時的目標點，R為半徑（僅用於劣弧程序設計），I、K為圓心的X、Z坐標，F值為插補速度，單位是mm/min或mm/r，具體取決於設定為G98還是G99。註：I采用半徑量，I、K始終為相對量程序設計。
G04：暫停指令。格式為G04 P(X U ) ,采用P時（不能用小數點），時間單位為ms，X、U時，時間單位為s。最大延時9999.999s。
G20：英制單位設定指令。
G21：公制單位設定指令。註意：某程序若不指定G20、G21，則采用上次關機時的設定值。
G27：返回參考點檢測指令。格式為G27 X（U） Z（W） T0000，本指令執行前必須使刀架回零壹次。若指定的兩個坐標值分別是機床參考點的坐標值，且機床面板上的兩個回零參考點指示燈都亮，則說明機床零點正確。否則，機床定位誤差過大。
G28：返回參考點指令。格式為G28 X（U） Z（W） T0000，若機床啟動後回過零點，則本指令的執行使刀架經過指定點回零，否則經過指定點移動至系統加電時的位置。
G32：螺紋切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F為螺紋長軸方向的導程（即進給速度采用mm/r）。
G50：工件坐標系設定或主軸轉速鉗制指令。格式為G00 X Z （坐標系設定），或G50 S （轉速鉗制）。前者，XZ值為機床零點在設定的工件坐標系中的坐標；後者，S為最高轉速。
G70：精加工復合循環。格式為G70 P Q S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號。
G71：粗加工復合循環。格式為
G71 U R ，其中U等於X向吃刀量或切深，R等於退刀量，均為半徑值。
G71 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於X向精加工余量的直徑值，W等於Z向精加工余量，S為主軸轉速，F為進給速度。
G72：端面粗加工循環。格式為
G72 W R ，其中W等於Z向吃刀量，R等於Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於X向精加工余量的直徑值，W等於Z向精加工余量，S為主軸轉速，F為進給速度。
G73：固定形狀粗加工復合循環。格式為
G73 U W R ，其中U等於X向吃刀量（或切深）的半徑值，W等於Z向吃刀量，R等於循環次數。
G73 P Q U W S F ，其中P等於精加工程序段開始編號，Q等於精加工程序段結束編號，U等於X向精加工余量的直徑值，W等於Z向精加工余量，S為主軸轉速，F為進給速度。
G90：錐面切削單壹循環指令。格式為G90 X（U） Z（W） R F ，錐面的定義是素線的斜度≤45度。車削柱面時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖1，其中刀尖從右下向左上切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。
G92：錐螺紋切削單壹循環指令。格式為G92 X（U） Z（W） R F 。車削柱螺紋時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖1，其中刀尖從右下到左上切削，R<0，刀尖從右上到左下切削，R>0。F為長軸方向的導程。指令中的坐標值為E點坐標。
G94：端面切削單壹循環指令。格式為G94 X（U） Z（W） R F ，端面的定義是素線的斜度≥45度。車削純端面時，R=0，可以不寫。本指令完成的動作（虛線表示快速）如圖2，其中刀尖從左上向右下切削，R<0，刀尖從右上向左下切削，R>0。指令中的坐標值為E點坐標。
G96：端面恒線速度指令。格式為G96 S 。
G97：端面恒線速度註銷指令。格式為G97 。
M00：程序暫停。當按下面板“啟動”鈕時，繼續運行程序。
M02：程序結束。
M03：主軸正轉。
M04：主軸反轉。
M05：主軸停轉。
M08：開啟切削液。
M09：關閉切削液。
M10：自動螺紋倒角。
M11：註銷M10。
M30：程序結束，並返回開始初。
M98 P ：調用子程序。格式為M98 P*******，前三位為調用次數（若沒有，則表示1次），後四位為所調子程序號。
M99：子程序結束標誌。