銑床最早是由美國人E.惠特尼於1818年創制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗於1862年創制了第壹臺萬能銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前後出現了龍門銑床。20世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換。
1950年以後，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以後，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工範圍，提高了加工精度與效率。
隨著機械化進程不斷加劇，數控編程開始廣泛應用與於機床類操作，極大的釋放了勞動力。數控編程銑床將逐步取代人工操作。對員工要求也會越來越高，當然帶來的效率也會越來越高。
主要分類編輯
按布局形式和適用範圍加以區分
銑床
銑床1．升降臺銑床：有萬能式、臥式和立式等，主要用於加工中小型零件，應用最廣。2．龍門銑床：包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用於加工大型零件。
3．單柱銑床和單臂銑床：前者的水平銑頭可沿立柱導軌移動，工作臺作縱向進給；後者的立銑頭可沿懸臂導軌水平移動，懸臂也可沿立柱導軌調整高度。兩者均用於加工大型零件。
4．工作臺不升降銑床：有矩形工作臺式和圓工作臺式兩種，是介於升降臺銑床和龍門銑床之間的壹種中等規格的銑床。其垂直方向的運動由銑頭在立柱上升降來完成。
5．儀表銑床：壹種小型的升降臺銑床，用於加工儀器儀表和其他小型零件。
6．工具銑床：用於模具和工具制造，配有立銑頭、萬能角度工作臺和插頭等多種附件，還可進行鉆削、鏜削和插削等加工。
7．其他銑床：如鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，是為加工相應的工件而制造的專用銑床。
按結構分
(1)臺式銑床：小型的用於銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂壹般可沿床身壹側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。
(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。
(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動，用於大件加工。
(5)平面銑床：用於銑削平面和成形面的銑床。
(6)仿形銑床：對工件進行仿形加工的銑床。壹般用於加工復雜形狀工件。
(7)升降臺銑床：具有可沿床身導軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。
(8)搖臂銑床：搖臂銑床亦可稱為炮塔銑床，搖臂銑，萬能銑，機床的炮塔銑床是壹種輕型通用金屬切削機床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。
(9)床身式銑床：工作臺不能升降，可沿床座導軌作縱向、橫向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。
(10)專用銑床：例如工具銑床：用於銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復雜。
按控制方式分
銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等。
銑刀分類編輯
要用於在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。
銑刀按用途區分有多種常用的型式：
①圓柱形銑刀：用於臥式銑床上加工平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按齒數分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數少，刀齒強度高，容屑空間大，適用於粗加工；細齒銑刀適用於精加工。
②面銑刀：用於立式銑床、端面銑床或、龍門銑床、上加工平面，端面和圓周上均有刀齒，也有粗齒和細齒之分。其結構有整體式、鑲齒式和可轉位式3種。
③立銑刀：用於加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端面上，工作時不能沿軸向進給。當立銑刀上有通過中心的端齒時，可軸向進給（通常雙刃立銑刀又被稱之為“鍵槽銑刀”可軸向進給）。
④三面刃銑刀：用於加工各種溝槽和臺階面，其兩側面和圓周上均有刀齒。
⑤角度銑刀：用於銑削成壹定角度的溝槽，有單角和雙角銑刀兩種。
⑥鋸片銑刀：用於加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時的摩擦，刀齒兩側有15’～1°的副偏角。此外，還有鍵槽銑刀 燕尾槽銑刀 T形槽銑刀和各種成形銑刀等。