51單片機如何控制超聲波傳感器 求C語言程序（壹定要能用）100追加

//晶振=8M

//MCU=STC10F04XE

//P0.0-P0.6***陽數碼管引腳

//Trig = P1^0

//Echo = P3^2

#include <reg52.h> //包括壹個52標準內核的頭文件

#define uchar unsigned char //定義壹下方便使用

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

//***********************************************

sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鐘分頻

//為STC單片機的IO口設置地址定義

sfr P0M1 = 0X93;

sfr P0M0 = 0X94;

sfr P1M1 = 0X91;

sfr P1M0 = 0X92;

sfr P2M1 = 0X95;

sfr P2M0 = 0X96;

//***********************************************

sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳

sbit Echo = P3^2; //回波引腳

sbit test = P1^1; //測試用引腳

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9

uint distance[4]; //測距接收緩沖區

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器

bit succeed_flag; //測量成功標誌

//********函數聲明

void conversion(uint temp_data);

void delay_20us();

//void pai_xu();

void main(void) // 主程序

{ uint distance_data,a,b;

uchar CONT_1;

CLK_DIV=0X03; //系統時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）

P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出

P1M1 = 0;

P2M1 = 0;

P0M0 = 0XFF;

P1M0 = 0XFF;

P2M0 = 0XFF;

i=0;

flag=0;

test =0;

Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳

TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式

TR0=1; //啟動定時器0

IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷

ET0=1; //打開定時器0中斷

//ET1=1; //打開定時器1中斷

EX0=0; //關閉外部中斷

EA=1; //打開總中斷0

while(1) //程序循環

{

EA=0;

Trig=1;

delay_20us();

Trig=0; //產生壹個20us的脈沖，在Trig引腳

while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平

succeed_flag=0; //清測量成功標誌

EX0=1; //打開外部中斷

TH1=0; //定時器1清零

TL1=0; //定時器1清零

TF1=0; //

TR1=1; //啟動定時器1

EA=1;

while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）

TR1=0; //關閉定時器1

EX0=0; //關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位

distance_data<<=8; //放入16位的高8位

distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據

distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻

distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米

} //為什麽除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2

// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0; //沒有回波則清零

test = !test; //測試燈變化

}

/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區

/// i++;

/// if(i==3)

/// {

/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

/// pai_xu();

/// distance_data=distance[1];

a=distance_data;

if(b==a) CONT_1=0;

if(b!=a) CONT_1++;

if(CONT_1>=3)

{ CONT_1=0;

b=a;

conversion(b);

}

/// i=0;

/// }

}

}

//***************************************************************

//外部中斷0，用做判斷回波電平

INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號

{

outcomeH =TH1; //取出定時器的值

outcomeL =TL1; //取出定時器的值

succeed_flag=1; //至成功測量的標誌

EX0=0; //關閉外部中斷

}

//****************************************************************

//定時器0中斷,用做顯示

timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號

{

TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值

TL0=0x77;

switch(flag)

{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;

case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;

case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;

}

}

//*****************************************************************

/*

//定時器1中斷,用做超聲波測距計時

timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號

{

TH1=0;

TL1=0;

}

*/

//******************************************************************

//顯示數據轉換程序

void conversion(uint temp_data)

{

uchar ge_data,shi_data,bai_data ;

bai_data=temp_data/100 ;

temp_data=temp_data%100; //取余運算

shi_data=temp_data/10 ;

temp_data=temp_data%10; //取余運算

ge_data=temp_data;

bai_data=SEG7[bai_data];

shi_data=SEG7[shi_data];

ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;

bai = bai_data;

shi = shi_data;

ge = ge_data ;

EA=1;

}

//******************************************************************

void delay_20us()

{ uchar bt ;

for(bt=0;bt<100;bt++);

}

/*

void pai_xu()

{ uint t;

if (distance[0]>distance[1])

{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值

if(distance[0]>distance[2])

{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值

if(distance[1]>distance[2])

{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值

}

*/

我的壹個超聲波程序

有問題，請問~~

//超聲波模塊顯示程序

#include <reg52.h> //包括壹個52標準內核的頭文件

#include<intrins.h> //包含_nop_()函數定義的頭文件

#define uchar unsigned char //定義壹下方便使用

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

sbit Tx = P3^3; //產生脈沖引腳

sbit Rx = P3^2; //回波引腳

sbit RS=P2^0; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳

sbit RW=P2^1; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳

sbit E=P2^2; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳

sbit BF=P0^7; //忙碌標誌位，，將BF位定義為P0.7引腳

unsigned char code string[ ]= {"CHAO SHENG BO"};

//unsigned char code string1[ ]={"QUICK STUDY MCU"};

unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字

//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9

uint distance[4]; //測距接收緩沖區

uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器

bit succeed_flag; //測量成功標誌

//********函數聲明

void conversion(uint temp_data);

void delay_20us();

void pai_xu();

/*****************************************************

函數功能：延時1ms

(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒

***************************************************/

void delay1ms()

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<10;i++)

for(j=0;j<33;j++)

;

}

/*****************************************************

函數功能：延時若幹毫秒

入口參數：n

***************************************************/

void delay(unsigned char n)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<n;i++)

delay1ms();

}

/*****************************************************

函數功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態

返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙

***************************************************/

unsigned char BusyTest(void)

{

bit result;

RS=0; //根據規定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態

RW=1;

E=1; //E=1，才允許讀寫

_nop_(); //空操作

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間

result=BF; //將忙碌標誌電平賦給result

E=0; //將E恢復低電平

return result;

}

/*****************************************************

函數功能：將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊

入口參數：dictate

***************************************************/

void WriteInstruction (unsigned char dictate)

{

while(BusyTest()==1); //如果忙就等待

RS=0; //根據規定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令

RW=0;

E=0; //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，

// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"

_nop_();

_nop_(); //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間

P0=dictate; //將數據送入P0口，即寫入指令或地址

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間

E=1; //E置高電平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間

E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令

}

/*****************************************************

函數功能：指定字符顯示的實際地址

入口參數：x

***************************************************/

void WriteAddress(unsigned char x)

{

WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規定為"80H+地址碼x"

}

/*****************************************************

函數功能：將數據(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊

入口參數：y(為字符常量)

***************************************************/

void WriteData(unsigned char y)

{

while(BusyTest()==1);

RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數據

RW=0;

E=0; //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，

// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"

P0=y; //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間

E=1; //E置高電平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間

E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令

}

/*****************************************************

函數功能：對LCD的顯示模式進行初始化設置

***************************************************/

void LcdInitiate(void)

{

delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應給LCD壹段較長的反應時間

WriteInstruction(0x38); //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口

delay(5); //延時5ms　，給硬件壹點反應時間

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x38); //連續三次，確保初始化成功

delay(5);

WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設置：顯示開，無光標，光標不閃爍

delay(5);

WriteInstruction(0x06); //顯示模式設置：光標右移，字符不移

delay(5);

WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除

delay(5);

}

void main(void) // 主程序

{ uint distance_data,a,b;

uchar CONT_1;

uchar k; //定義變量i指向字符串數組元素

LcdInitiate(); //調用LCD初始化函數

delay(10); //延時10ms，給硬件壹點反應時間

WriteAddress(0x01); // 從第1行第3列開始顯示

k = 0; //指向字符數組的第1個元素

while(string[k] != '\0')

{

WriteData(string[k]);

k++; //指向下字符數組壹個元素

}

i=0;

flag=0;

Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳

TMOD=0x10; //定時器0，定時器1，16位工作方式

// TR0=1; //啟動定時器0

IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷

//ET0=1; //打開定時器0中斷

EX0=0; //關閉外部中斷

EA=1; //打開總中斷0

while(1) //程序循環

{

WriteAddress(0x41); // 從第2行第6列開始顯示

WriteData('J'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData('U'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData('L'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData('I'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData(':'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData(digit[bai]); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData(digit[shi]); //將千位數字的字符常量寫入LCD

WriteData('.'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData(digit[ge]); //將百位數字的字符常量寫入LCD

WriteData(' '); //將百位數字的字符常量寫入LCD

WriteData('C'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

WriteData('M'); //將萬位數字的字符常量寫入LCD

EA=0;

Tx=1;

delay_20us();

Tx=0; //產生壹個20us的脈沖，在Tx引腳

while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平

succeed_flag=0; //清測量成功標誌

EX0=1; //打開外部中斷

TH1=0; //定時器1清零

TL1=0; //定時器1清零

TF1=0; //

TR1=1; //啟動定時器1

EA=1;

while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）

TR1=0; //關閉定時器1

EX0=0; //關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)

{

distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位

distance_data<<=8; //放入16位的高8位

distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據

distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻

distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米

} //為什麽除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2

// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58

if(succeed_flag==0)

{

distance_data=0; //沒有回波則清零

}

distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區

i++;

if(i==3)

{

distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;

pai_xu();

distance_data=distance[1];

a=distance_data;

if(b==a) CONT_1=0;

if(b!=a) CONT_1++;

if(CONT_1>=3)

{ CONT_1=0;

b=a;

conversion(b);

}

i=0;

}

}

}

//***************************************************************

//外部中斷0，用做判斷回波電平

INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號

{

outcomeH =TH1; //取出定時器的值

outcomeL =TL1; //取出定時器的值

succeed_flag=1; //至成功測量的標誌

EX0=0; //關閉外部中斷

}

//****************************************************************

//定時器0中斷,用做顯示

timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號

{

// TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值

// TL0=0x77;

}

//顯示數據轉換程序

void conversion(uint temp_data)

{

uchar ge_data,shi_data,bai_data ;

bai_data=temp_data/100 ;

temp_data=temp_data%100; //取余運算

shi_data=temp_data/10 ;

temp_data=temp_data%10; //取余運算

ge_data=temp_data;

//bai_data=SEG7[bai_data];

//shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;

//ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;

bai = bai_data;

shi = shi_data;

ge = ge_data ;

EA=1;

}

//******************************************************************

void delay_20us()

{ uchar bt ;

for(bt=0;bt<60;bt++);

}

void pai_xu()

{ uint t;

if (distance[0]>distance[1])

{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}

if(distance[0]>distance[2])

{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}

if(distance[1]>distance[2])

{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}

}

第壹個需要修改，妳還是試試這個吧！這個妳先理解下，修改引腳……顯示為1602