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學宏程序如何入手?

學好宏程序其實不難,人家花巨資開發就是為了方便使用。下面我給妳詳細說說它的各系統的不同之處和使用方法:\x0d\ 不同的系統有不同編程語法。西門子明顯與三菱、法那科、華中、哈斯等系統不同。但編程思想是相通的。妳的這個問題太寬泛了,我先說說相同的地方吧(西門子除外): \x0d\1.變量:正如計算機程序設計中的變量壹樣,數控程序中也需要使用變量。要進行程序流程控制,變量是必不可少的。數控編程中的變量用符號#跟壹個整數表示。例如 #1就是壹個變量。給變量賦值的方法和計算機編程壹樣,如#1=5。(相當於basic或C語言的a=5,pascal的a:=5。) \x0d\數控編程中的變量按作用域可分為三類:局部變量、全局變量、系統變量。#1~#33是局部變量,局部變量只在本程序內起作用;#100~#199、#500~#599(現在很多系統都不止599了)是全局變量,在所有程序中起作用;#1000以上的是系統變量,控制著機床運行的各種狀態,不要輕易修改。局部變量不能在程序運行時再加以修改,只能由程序控制。在使用局部變量時,必須在程序中賦初值。全局變量可以程序運行時人為地加以修改。在使用全局變量時,可以不在程序中賦初值,而在加工時打入所需值。補償量的本質是變量。 \x0d\#0是空變量(相當於pascal的nil,C的NULL),不能給#0賦值。註意:空變量和0是不同的。正像在pascal裏定義壹個指針型變量p,則如下兩句程序是不同的:p:=nil、p^:=0。(或者C語言裏的p=NULL、*p=0)當#1為0時,G1X100Y#1相當於G1X100Y0,而當#1為空時,G1X100Y#1相當於G1X100。當#1為0時,G#1X100相當於G0X100,而當#1為空時,G#1X100相當於X100。 \x0d\表示變量的#號後面的數也可以是表達式或變量。例如,已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80則#6=#[#1]相當於#6=80;#[3+4]=128相當於#7=128;#8=#[#4]相當於#8為空;#9=#[#2-#3]相當於#9=80;G#4X#2*#1Y#[#4]相當於G0X150。 \x0d\變量可以自增或自減,變量經過運算後的值可以賦給自身。例如,當前#1=3;則執行#1=#1+1後#1的值是4。(相當於匯編語言裏的INC AL;basic裏的i=i+1;pascal裏的inc(i);C語言裏的i++。)再如,當前#1=3,則執行#1=#1EQ3後,#1的值是1。 \x0d\2.算術運算和邏輯運算:①算術運算就是加減乘除(+-*/)。計算四則混合運算式時,先算乘除後算加減,如果有括號則先算括號裏的。例如1+2*(7-4)=7。通常計算機程序設計裏的括號用圓括號表示,但數控編程裏用方括號表示。數控編程裏的圓括號表示註釋(相當於匯編語言的分號、basic裏的rem、pascal裏的{}或(*?*)、C語言裏的/*?*/。)②邏輯運算常見的有以下4種:與(and)、或(or)、非(not)、異或(xor)。與、或、非是基本邏輯運算,異或不是基本邏輯運算。A和B相異或的結果是AB+AB。“與”的運算規則是全1出1,有0出0,如1 and 1=1; 0 and 1=0;“或”的運算規則是全0出0,有1出1,如1 or 1=1; 0 or 1=1;“非”是單目運算符,即0變1,1變0。程序設計中的邏輯值(也叫布爾值,即“真”和“假”)在計算機中用1和0表示,通常1表示“真”,0表示“假”。如果是兩個整數進行邏輯運算,則是這兩個數的二進制的各位進行運算,例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具體用法妳可以回憶壹下計算機程序設計中的用法,數控編程中也同樣使用。and、or、not、xor四種運算符分別相當於匯編、basic或pascal裏的and、or、not、xor;C語言裏的&、|、!、^。③數控編程中也可以使用取余運算(mod),例如10 mod 3=1。mod相當於匯編、basic或pascal裏的mod、C語言的%。④數控編程中的比較運算符和匯編語言(指Intel80x86匯編語言)裏的相同,即EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、LE(小於等於)、GT(大於)、GE(大於等於)。相當於basic或pascal裏的=、、、>=,C語言裏的==、!=、、>=。 \x0d\3.常用數學函數:數控編程中用到的函數主要是數學函數。壹般數控系統均提供下列函數:絕對值函數abs(x);平方根函數sqrt(x);三角函數sin(x);cos(x);tan(x) (單位是度,但華中是弧度);反三角函數asin(x);acos(x);atan(x);對數函數ln(x);指數函數exp(x);四舍五入取整函數round(x);截斷取整函數fix(x);進位取整函數fup(x);以及把8421BCD碼轉二進制的函數bin(x) 和把二進制轉8421BCD碼的函數bcd(x)。大多數數控系統要求函數名必須用大寫,括號則必須用方括號。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]],當#1=20時相當於G0X90。 \x0d\4.程序流程控制:程序流程可以進行無條件轉移、條件轉移、循環,還可以調用子程序或宏程序。 \x0d\無條件轉移的格式是GOTO_。GOTO後面的數是要轉移到的程序行的標號(即N_)。如果無條件往回跳轉,則有可能造成死循環(即程序無法自然執行結束)。條件轉移的格式是IF[?]GOTO_或IF[?]THEN?。方括號內是壹個邏輯值,通常使用壹個判斷表達式表示。循環的格式是WHILE[條件表達式]DO m ? END m。DO m和END m之間的部分是循環體,m是壹個整數,用於說明哪個END和哪個DO配對。m可重復使用,只有在循環嵌套時才需要改變m。在進行程序跳轉時,可由循環體內跳轉至循環體外,但不能循環體外跳轉至循環體內(各種編程語言均如此)。 \x0d\宏程序(用G65調用或直接寫成G××)和子程序(用M98調用或直接寫成M××)主要有以下區別: \x0d\①宏程序可以傳遞參數,子程序不能傳遞參數。 \x0d\②M98指令可以指定標號,故可以把子程序和主程序寫在壹個程序中(因系統而異);G65指令不能指定標號,宏程序必須單獨寫成壹個程序。 \x0d\③子程序裏的變量不區分層次,主程序裏的#1和子程序裏的#1是同壹個變量;宏程序裏的變量區分層次,主程序裏的#1和宏程序裏的#1不是同壹個變量。這類似於pascal裏的函數嵌套(C語言不允許函數嵌套)。 \x0d\\x0d\各系統還有自己的特點,如三菱可以寫G#1+#2,法那科必須寫成G[#1+#2];三菱可以寫IF[#1]GOTO1(想想C語言裏的if(a)...)法那科不行;西門子的變量是R1、R2,無條件轉移是gotof、gotob等,細節的差別太多了,妳參考壹下系統說明書。 \x0d\\x0d\宏程序可以定義成G代碼(如G200,只要系統沒用到),用法和系統原帶的幾乎沒有區別。實際上系統原帶的G代碼除了壹些基本的(如G0~G4等)大都是用宏程序實現的,如G73~G89(孔加工)、M6(換刀)等。(我交待壹句:妳可以打開它們的宏程序看看,但不要修改!) \x0d\\x0d\我花很大工夫給妳回帖,不知妳覺得有用沒有。請問妳是學生還是已經參加工作了?在什麽地方?妳要是參加工作了,我可以再詳細說說怎麽編宏程序,其中涉及到程序設計思想、數學計算、系統變量、參數傳遞方法等等。我也願意多交流交流經驗。如果妳是學生,我再多說恐怕妳嫌太枯燥了。

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