通常我們會在軟件層面找到答案。其實是通過CPU的硬件處理機制來實現的。在執行每個指令周期後，CPU掃描CPU內部的中斷寄存器，以確定是否有中斷，如果沒有，則繼續執行指令。如果是，保存當前CPU工作環境，跳轉到中斷服務列表，CPU執行中斷服務程序，中斷發起後跳轉到內核調度程序(這是壹個內核程序，但是是所有進程共享的，包括用戶進程)；此時，內核調度程序占用CPU並調度進程，以確定下壹個將占用CPU的進程。
接下來，什麽時候需要進程調度？
教材中提到的幾種情況:1時間片到達，即每個進程分配的時間片用完後，需要跳轉到調度器；2.當當前運行的占用CPU的進程提出I/O操作並向內核發起系統調用時，在系統調用結束後跳轉到調度程序；我自己的想法:當前運行的進程應該在所有內核系統調用結束時跳轉到調度器，根據當前的調度信息決定下壹個可以占用CPU的進程。我所指的系統調用也包括中斷調度。但是很多書都不清楚具體的調度時機。我真不知道他們是不是不懂。我還是懶得寫出來告訴我們。其實除了大部分硬件中斷觸發後跳轉到調度器，我覺得每次發生時鐘中斷都要跳轉到調度器。(進入時鐘中斷序列時，要更新進程表中所有進程的調度信息，處理進程隊列)，處理更新後的進程信息，決定調度哪個進程。壹般教科書中，硬件的物理處理機制和軟件的調度處理機制是分開的，不利於我們理解。最好將兩者結合起來，了解進程調度的工作機制。目前需要解決的問題是:什麽時候需要內核調度程序占用CPU進行調度？至於調度算法，那是要在邏輯層面上考慮的事情。
其實看了這麽多，對小論文也有壹些想法，因為做的方向是嵌入式系統控制應用於電子電源電路。這種應用對嵌入式操作系統的性能有壹些特殊的要求:壹是要小，要快；內核要小，進程調度要實現搶占式任務調度，調度切換要快。它的進程調度不同於壹般的操作系統，因為它們的需求不同。嵌入式系統通常要求實時性，嚴格來說電路上的控制系統應該是硬實時的，不像壹般的操作系統是不實時的。或者軟實時。這與他們對實時性的要求不同。於是我試探性地設置了壹個課題“嵌入式系統與通用系統進程調度的比較分析，提出了壹種針對特定電路控制嵌入式實時系統的調度策略”。我想我會把這些資料準備好，從明天開始分析對比，弄個小論文，不然我會為此而死。
操作系統-進程調度
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內容:
1:設計快速流程控制、流程隊列結構等必要的數據結構(包括:就緒隊列、等待隊列、運行隊列)。
2.模擬操作系統進程調度的功能，編寫進程調度器、模擬處理器調度器、進程等待功能和進程喚醒功能。
3.編寫用戶程序，創建6個用戶進程。
進程調度的設計方法
1。數據結構
(1)優先級和時間片設計
◆進程等待放棄CPU時，優先級設置為1(高優先級)。
◆當進程因時間片放棄CPU時，優先級設置為0(低優先級)。
◆優先級1對應時間片4；優先級0對應於時間片10。
(2)過程控制塊(PCB)的內容
流程ID 3-9
進程優先級0，1
進程優先級0，1
流程等待時間20
鏈接指針
2.程序算法
(1)PCB結構、變量和主程序
結構印刷電路板
{
int pname
int pri
int運行時；
等待中；
struct PCB * next
}
多氯聯苯[7]；
struct PCB *正在運行，就緒，等待；
int sin = 0；
主()
{創建PCB [3]-PCB [9]並將其插入就緒隊列；/* pname分別為3-9，
優先級=0，運行時間=10，等待時間=0 */
for(；；)/*系統程序，完成初始化和處理器分配功能*/
{ cast { SIG = 0:swtch；
sig=1:服務員；
SIG = 3:proc 3；
SIG = 4:proc 4；
SIG = 5:proc 5；
SIG = 6:proc 6；
SIG = 7:proc 7；
SIG = 8:proc 8；
SIG = 9:proc 9；}
}
}
(2)進程調度程序
開關()
{
while(ready = = NULL)wake up()；
將就緒隊列中的第壹塊PCB移出；
發送運行指針；
如果pri=1，Runtime = 4，否則Runtime = 10；
向sig發送running→pname。
}
(3)流程等待功能
等待()
{將正在運行的進程插入等待隊列，並將優先級數設置為1；
SIG = 0；
}
(4)進程喚醒功能
喚醒()
{
從等待隊列中所有PCB的等待時間中減去1；
移除等待隊列中waittime=0的所有PCBs
插入就緒隊列中優先級為0的第壹個PCB的前面。
}[/b][/font][/size]