這幾年的中國春晚、被稱為“美國春晚”的“超級碗”中場秀、還有各地的許多慶典活動中都有無人機編隊跳舞的表演。編隊無人機的數量也在不停的刷新紀錄，現在最高已經超過壹千架。
成百上千架的無人機整齊劃壹的跳舞，他們卻由程序控制、只需要壹名操作人員在電腦上控制就夠了。然而這種飛行表演的價格也很昂貴，據了解壹次差不多規模的表演服務，報價大多都超過100萬元人民幣。國內的億航、零度，國際巨頭Intel都加入了這個市場的競爭。
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怎麽做到的？
據業內人士介紹，跳舞的編隊無人機之間並不需要交互，主要考驗的是定位。那麽這些無人機是怎麽精確確定自己的位置的呢？
室外編隊大多使用RTK技術。普通無人機都使用普通的GPS，但使用手機導航後會發現普通的GPS至少有數米的誤差。而使用了RTK技術後，通過建立在地面的基準站校準，差分GPS的精度可以達到厘米級，這樣的精度可以放心的飛編隊了。不過差分GPS的價格不低，而且室內也無法使用。
Parrot與零度的編隊則主要是在室內，註意看它們表演時的地面上都有各種明顯的標記，這是給室內光流定位系統看的標記點。無人機底部有超聲波高度計測量距地面高度、向下的攝像頭可以識別這些標記點。這樣的室內定位系統在普通人玩的消費級無人機上已經普及，它精度高、價格低、室內也能用。但是飛行高度有限，壹般只有幾米高。
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當然也還有偷懶的方案……
億航在廣州“小蠻腰”酷炫的“千機”。廠家的文案裏有這樣的介紹：天空中每架無人機之間的距離只有3-5米。而普通的××無人機采用GPS和Glonas雙星定位時，理論上定位精度為1米，也就是機與機之間誤差為2米。
此次表演將1000架無人機分為兩部分，其中壹部分負責構成天空中壹塊巨大的屏幕，負責LED顯示;而另壹部分則采用更高定位精度的RTK差分定位系統，專門負責隊形變化表演。?
換句話說，這壹千架無人機中只有壹部分是裝備了RTK的表演機，可以精確的構成圖形與文字。剩下都是普通無人機，保持數米的間距，只是個陪襯而已。
還有小型編隊是靠多名技術過硬的飛手純手動控制的，比如前年的央視春晚。
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有啥用呢？
這些無交互的簡單編隊主要用來跳舞，此外也可以用來組團運輸快遞、噴灑農藥等。
還有更為復雜的“蜂群”編隊，每架無人機之間有交互，機群構成了壹個整體。這樣的蜂群系統用途就不是三言兩語能說全的了。
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為啥這麽貴呢？
我相信用這樣的方式給男神/女神表白更容易成功。壹方面是因為太浪漫太酷炫，另壹方面則是因為太豪。編隊表演壹次的報價至少幾十萬，秀這個真是又有情調又有錢。
不過從硬件成本來看，好像並不高;幾名工程師就能組織好，人力成本也不高。憑什麽這麽貴呢？據了解無人機編隊需要解決授時、導航、抗幹擾、路徑協調等多個難題。多架無人機協同運動需要精確的定位也需要精確同步的時間，酷炫的編隊還需要規劃合理的路線同時要應對相互間的幹擾。實現這些說起來容易做起來難，期間要經歷無數的投入與失敗。
壹位從事無人機編隊的創業者對晶晶表示：“我搞了6年。前5年沒收入。畫家畫壹輩子幾十年之後才好意思收錢。妳跟他計較筆墨紙的成本，他會不會掀桌子削妳？”