已知編碼器分辨率131072，脈沖頻率200Khz要使轉速達到3000r/min求電子齒輪比。
脈沖接口的最大頻率是200KHZ，對應最大轉速3000轉每分，這樣的設定能使定位模塊發揮伺服的最高速。
代入以下公式：
馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125。
這樣的設置結果4000個脈沖轉壹圈，200Khz的頻率對應3000RPM的轉速。
將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉壹圈所需的脈沖數設為分母。
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
擴展資料：
舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發壹個脈沖伺服馬達轉0.5度，那麽伺服馬達轉壹圈（360。）需要720個脈沖。
電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數後為 8192 / 45 這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉壹圈。
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉壹圈PLC發3600個脈沖就可以了。
簡單的說，比如說電子齒輪比是1（系統默認），脈沖當量是1mm（就是物體在妳發1個脈沖時運行的距離，註意是控制脈沖，就是妳PLC發給伺服放大器的脈沖），當妳把電子齒輪比改為2時，對應的脈沖當量就變成2mm。
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機旋轉時，速度表現重於精度表現時候，希望將電機速度性能完全表現出來;而對於旋轉分辨率要求較低的時。
參考資料：