[1].高速全自動貼片機陣列式貼裝頭:,CN101098618[P].2008-01-02
摘要:本發明是提供壹種高速全自動貼片機陣列式貼裝頭,以主框架為 核心,其它各系統及模組模塊都安裝在主框架上；氣缸模組、氣缸控 制模塊、整體Z軸運動系統構成貼裝頭的Z向運動,工作狀態時,氣 缸模組中的氣缸依次執行貼裝任務,同壹時刻只有單壹氣缸動作；滾 珠花鍵模組和θ角控制系統壹起負責完成芯片的偏置校正,θ角方向 運動時,滾珠花鍵模組中各花鍵壹起動作,單壹花鍵的具體偏置參數 由控制軟件實現；真空系統負責產生真空源和芯片吹吸的控制信號, 真空源通過氣缸模組中的微型氣缸的真空接入...
[2]肖永山.片式電子元件貼裝設備動力學性能研究[D].導師：劉少軍.:中南大學,2008
摘要: 貼片機是電子產業的關鍵設備之壹,它具有高速、高精度、智能化、多功能等特點。采用全自動貼片技術,能有效提高生產效率,降低制造成本。本文基於有限元方法與多體動力學方法,利用振動測試設備與激光幹涉儀等先進的測試手段,重點對全自動貼片機結構優化與固有特性的提高、結合部參數獲取、運動精度的改善以及機電聯合仿真等方面進行了如下研究: 1.貼片機機架與橫梁動態設計與方案優選。貼片機機架、橫梁等關鍵零部件的結構復雜,僅僅依靠傳統的靜力設計和經驗設計的方法無法獲得良好的動態品質。采用頻率設計原則結合靜力校核...
[3]姜鳳鵬.基於ADAMS和ANSYS的貼片機力學分析與結構優化[D].導師：莫錦秋.:上海交通大學,2008
摘要: 隨著電子產品向著小型化、輕量化和便攜式方向發展,各種電子元件的集成度越來越高,元件的封裝形式也在不斷變化,集成元件的引腳數增多而其腳間距變小,片式元件的尺寸變小,這些都為在各種應用中電子元件的貼裝帶來了挑戰。作為SMT的關鍵設備貼片機必然向高速度、高精度、高柔度方向的發展。貼片機機械系統的性能是保證貼裝精度的先決條件。提高貼片機機械系統性能主要有兩個方面:靜態性能和動態性能。 本文利用虛擬樣機軟件ADAMS為工具,建立了貼片機的整機模型,得到了貼片機貼裝過程中各部件間的相對運動學關系和...
[4]胡勇.基於DSP的貼片機的非線性自適應逆控制的研究[D].導師：龍緒明.:西南交通大學,2007
摘要: 運動控制技術是SMT貼片機的關鍵技術之壹，現有的商業貼片機運動控制系統基本上使用傳統的PID控制器。因為PID控制器結構簡單、易於設計。但是，SMT貼片機的貼片頭實際上壹個四關節的搬運機械手，其動力學方程是具有強耦合、高度非線性和高度不確定性的，使用單純的PID控制器很難完成期望的運動控制性能要求。隋著現代控制理論的發展，眾多控制算法都在嘗試解決這個問題。 自適應逆控制理論是壹種新穎的方法，是Widrow提出並發展起來的壹個還不成熟的理論體系，近幾年在壹些復雜系統的控制領域...
[5]江松根.多頭拱架型貼片機全自動工藝優化技術研究[D].導師：王石剛.:上海交通大學,2008
摘要: 為了在當今全球激烈的市場競爭中保持自己的優勢,各電子產品制造商千方百計地提高生產效率來降低生產成本。壹條SMT生產線雖然由多臺設備組成,但實際上生產線的速度是由貼片機決定的。因此,貼片機的全自動工藝優化技術是貼片機研發必須解決的壹個重要課題。 對於多頭拱架型貼片機的工藝優化,壹般的解決方法都是把它分解為供料器分配優化和取貼順序優化兩個子問題,然後分別解決。本文考慮到貼片機工藝優化問題的復雜性和這兩個子問題之間的相互耦合性,提出另外壹種優化思路。 首先,根據劃分取貼循環的思想,...
[6]賈春艷.貼片機研究與結構設計[D].導師：譚定忠.:哈爾濱工程大學,2008
摘要: 貼片機是SMT生產線的重要組成部分,對整個生產線的產品精度、生產效率、實際產量和生產能力起決定性的作用,在國內具有廣闊的應用前景。高速、高精度是貼片機的重要指標,國內外研究人員針對如何解決貼片機即高速又高精度之間的矛盾問題,作了大量的理論研究。本文以現有貼片機為基礎深入研究,通過改善機械結構和對關鍵部件的重新設計,在兼顧貼片速度的同時進壹步提高了貼片機的貼片精度。 本文對貼片機的機械結構進行了總體設計。通過對國內外各種典型的貼片機結構的全面分析,在綜合各種貼片機結構優劣的基礎上,設計了具有...
[7]易思偉.基於DSP的貼片機運動控制系統的研究與設計[D].導師：龍緒明.:西南交通大學,2007
摘要: 隨著數字控制技術的進壹步發展和對貼片機在工業應用上的要求提高，傳統的使用單片機來控制貼片機的運動控制系統，已經不能滿足我們對貼片機工作的速度和精度進壹步要求，迫使我們選用壹些新的方法和新的技術來對原有的方案進行改進。 本文詳細闡述了壹個基於PC的貼片機運動控制系統。在這個運動控制的核心就是壹塊3軸伺服運動控制卡。該運動控制卡是以TI公司的TMS320F2812為核心芯片，實現6路編碼器反饋信號處理，並通過PCI總線接收來上位PC機的控制指令，並完成插補運算、聯動...
[8]李秦川.基於機器視覺的貼片機元件定位檢測技術研究[D].導師：劉宏昭;鐘江生.:西安理工大學,2006
摘要:貼片機是壹個涉及機械、電子、計算機、人工智能、光學等學科的復雜系統，是表面組裝技術(SMT)生產線上的核心設備，其價格占整條生產線的50％以上。機器視覺系統是多功能貼片機不可缺少的核心部分。本文在對當今流行高性能貼片機視覺系統的軟、硬件組成深入分析的基礎上，結合所參加的具體科研項目，對貼片機視覺系統的方案構成、硬件組成、計算方法、軟件開發等理論和實際問題進行了比較深入細致的研究。主要研究內容如下： 1．貼片機視覺系統方案。介紹了貼片機視覺系統的原理，對貼片機視覺系統的硬件構成，包...
[9]鐘明.自動倒裝貼片機對準方法研究及光路設計[D].導師：何濤.:湖北工業大學,2005
摘要: 全自動倒裝貼片機(Flip Chip Bonder)是半導體生產工藝中完成芯片和基底對準、鍵合的高精度自動化設備,適合於特征尺寸小,鍵合精度要求高的IC(Integrated Circuit)、MEMS(Micro Electro Mechanical System)、MOEMS(Micro Optical Electro Mechanical Systems)等的大規模生產。 自動對準系統是自動貼片機中的關鍵組件之壹,現階段最先進的對準方法是利用機器視覺和圖像...
[10]鮑禹.Quad QSP-2型貼片機運動控制系統的軟件設計與調試[D].導師：張茂青.:蘇州大學,2008
摘要: 表面貼裝技術(SMT)是現代電子制造業的主流技術,在構成表面貼裝生產線的諸多設備中,貼片機是核心設備,其中貼片機軟件系統直接影響整個系統的可操作性和穩定性,是影響貼片機能否順利完成高速度高精度貼裝工作的重要因素,也是當前國內電子制造業急需解決的壹個重要課題。 本文以Quad Systems Corporation的Quad QSP-2型貼片機為對象,對貼片機運動控制系統作了研究,主要完成了運動控制系統的建立和控制軟件的設計。首先,分析Quad QSP-2型貼片機中各主要部件,然後進行硬件選...
[11]王洪東.基於RBF神經網絡的貼片機運動控制系統辨識[D].導師：張茂青.:蘇州大學,2009
摘要: 貼片機是SMT生產線的關鍵設備,是電子制造業常用裝備。運動控制系統的速度、精度、穩定性是體現貼片機整體性能的重要指標。目前的貼片機市場還處於發達國家壟斷的階段,因此國內的貼片機研究就具有較大意義。 蘇州大學SMT實驗室對壹臺Quad QSP-2型貼片機進行了控制系統硬件和操作系統的更新,設計了底層驅動程序,實現了基本控制功能。本文在此實驗基礎上,通過對貼片機運動控制系統進行系統辨識,進壹步了解被控對象特性,為實現更好的控制策略打下基礎。本課題主要研究方案如下: (1)利用最小二乘法..
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[12]任靜.面向設計制造壹體化的貼片機產前數據準備研究[D].導師：姜建國.:西安電子科技大學,2008
摘要: 在集成電路產品的自動化生產過程中，表面貼裝技術（SMT）已經得到了廣泛的應用。貼片機作為SMT生產線中的核心設備，從設計數據到制造生產的中間環節仍需大量的人力、物力及時間。面向設計制造壹體化的貼片機產前數據準備是壹個亟待研究並解決的問題。 本文以異構EDA設計文件的同構轉換為關鍵攻關對象，對貼片機產前數據準備（包括可制造性分析和生產數據快速準備）進行了深入的研究。文中針對SMT以及貼片機工作原理，以Protel與PowerPCB為例，在分析了其***性基礎之上，設計了異構EDA轉換接口，實現了...
[13]楊鑫.嵌入式貼片機運動控制系統[D].導師：張文愛.:太原理工大學,2008
摘要: 運動控制技術是綜合應用自動控制、計算機控制等相關技術,對機械傳動裝置中電機的位置、速度進行實時控制的技術。運動控制的功能是命令運動部件按照預期的軌跡和規定的運動參數完成相應的動作。運動控制主要包括運動軌跡和伺服控制。運動控制產品是計算機、微電子、自動控制和機電壹體化等技術綜合應用的產物。運動控制系統的信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制精確、通用性好等特點,使其具有廣泛的應用前景。 運動控制技術是SMT貼片機的關鍵技術之壹,隨著數字控制技術的進壹步發展和對貼片機在工業應用上的要求提高,...