（1）“智障”。因為導航系統不好，早期的掃地機有的會建圖不準、避障能力不足，從而出現橫沖直撞的問題。不過，經歷了技術的升級，在如今兩千元左右的機型中，已經很少出現此類問題了。
（2）拖地功能成為擺設。早期的掃拖壹體機，主要功能其實還是掃，拖地模塊很多時候就是個雞肋的擺設，使用起來麻煩，拖地效果卻很壹般。現在的掃拖機器人，有的采用了電子控水量水箱，有的采用震動擦地...拖地功能才真的算得上靠譜。
（3）洗拖布、倒塵盒麻煩且不衛生。之前的掃拖壹體機，需要手動取下拖布進行清洗，再裝回去；塵盒也需要定期清理、用毛刷刷幹凈濾網。現在的機型，有免洗拖布的款式，也有帶集塵桶的款式，就可以省去壹部分麻煩。當然，拖布免洗和自動集塵這兩項功能好像還沒有見到集成的，所以會是二選壹的局面。不過，要我說，拖布免洗可比自動集塵更實用，畢竟，手拎著塵盒未必會臟手，洗拖布卻壹定會弄臟手。地面並不潔凈，每次洗拖布都可能會讓細菌甚至病毒上手，造成衛生隱患。
（4）只能掃拖，不能殺菌。這點其實蠻煩人的，因為我家小孩還蠻多，他們都挺喜歡趴地板上玩，掃地機器人更多的是去除肉眼可見的灰塵、汙漬，對於細菌、病毒卻少有辦法，如果有壹款機型，能在掃拖同時，做到可靠殺菌就好了。
......
當然，掃地機器人的發展，肯定還有著更多的發現問題、解決問題的過程，時至今日，已經能湧現出壹些功能優異、價格良心的掃拖產品了。比如本文為大家帶來的分享——米家免洗掃拖機器人，即是這麽壹款產品。
妳很難想象，這款擁有不錯的避障繞障功能、可以實現拖布免手洗、可以對地面殺菌，而且遇到地毯拖布還能自動擡升的免洗掃拖機器人只需要不到2500元。這比市面上已有的免洗壹體機的價格，能便宜千元以上了。
不過，說得再好，也是“事實勝於雄辯”，下面就讓我們壹起來看看這款由杉川機器人代工小米新上市的米家免洗掃拖機器人的表現吧~
我們先來看米家免洗掃拖機器人的“拖布免手洗”功能是怎麽實現的。
米家免洗掃拖機器人的清洗站。在完成壹次拖地操作後，米家免洗掃拖機器人會回到清洗站進行清洗操作，如未將待拖區域拖完，則在清洗完成後，再次出發繼續完成拖地工作。
我們來看看清洗站的各部細節：
清洗站表層經過烤漆處理，光潔不沾灰沾油。除了中央的米家logo和下端的圓形控制按鍵，再無其他元素，機身整體看上去比較簡潔大方。
揭開清洗站頂蓋，可以看到左白、右黑兩個帶握柄的水箱，分別為4.5L的清水箱和汙水箱。常規的壹體機水箱頂多400mL左右，4.5L的清水箱無疑可以滿足多次拖地和洗拖布需求，而無需頻繁換水。
因為有握柄的存在，清水箱和汙水箱的裝卸操作也都是很簡單的。
移除清水箱、汙水箱後的清洗站。
掃拖/回充、清洗按鍵，按鍵手感還是很不錯的。
清水箱、汙水箱都配備了液位傳感器，區別在於前者限定低液位（低於該值無法完成拖布清洗），後者限定高液位（高於該值會有廢水溢出風險）。
清洗站的清洗功能有點類似洗車，架在清洗槽上，懸空狀態下通過清潔刷洗幹凈。正前方是充電觸點，清洗站在清洗功能外，兼具為米家免洗掃拖機器人充電的職責。
清洗刷下是汙水網，清洗槽定期清理下即可。
清洗拖布的效果還是蠻不錯的，即便拖布上粘上了油汙，也可以做到可靠的去除。
清洗站上貼上了使用註意事項說明，也是為了讓清洗站能夠提供更可靠、持久的使用功能了。
清洗站背面是電源輸入口和產品參數說明，可以看出，清洗站的輸出參數為20V/3.25A，功率很小，不用擔心能耗的問題。
此外，清洗站還內置壹項不能直觀查看的功能——電解水殺菌。
通過機身內置的電解水模塊，將自來水電解為殺菌水，大腸桿菌、金黃色葡萄球菌等常見細菌的去除率可以達到99%以上。
在完成壹次拖地後，掃地機器人回到清洗站洗拖布，即便旁邊有障礙物，也可以保證較快的回程速度。
看完免洗，接下來看米家免洗掃拖機器人的清掃和拖地功能。
機身設計上，米家免洗掃拖機器人有著更圓潤的外觀，親近感強，用料也比較厚實。
揭開掃拖機器人頂蓋，壹眼就能看到它容量為450mL的大塵盒。
塵盒表面還貼上了保養說明，其實還是蠻實用的。比如像我，總會把說明書到處亂丟，如果使用說明直接貼在產品上，就省去了臨時去找說明書的麻煩。
來看掃拖機器人的背面，它采用了6枚懸崖傳感器（防跌）、1枚超聲波傳感器（識別地毯，擡起拖布）。主輪、萬向輪和單邊刷的結構與很多友商產品的布局差不多，不過值得壹提的是，因為米家免洗掃拖機器人采用的振動拖布支架，所以拖地模塊是不能拆卸的。
各部細節。單邊刷不容易打飛垃圾；越野胎紋越障能力更好；萬向輪實現靈活轉向；振動拖布不帶獨立水箱，不過能做到自動回洗拖布，所以在平時的巡航使用中，倒也不受影響就是。
幾個主功能單元的功能展示。
米家免洗掃拖機器人采用的防纏繞滾刷，如果需要必要清理，裝卸起來也比較簡單。
滾刷采用橡膠刷條+尼龍毛刷的組合，清潔效率還是很不錯的，實測清掃各類垃圾沒有出現堵塞現象。
套裝附帶了壹個帶刀片的毛刷，刀片用於切斷纏繞在滾刷上的頭發和柔性垃圾。刷毛的話，主要用於清理塵盒濾網。
接下來，進入實測環節，先是清掃功能：
在測試米家免洗掃拖機器人的清掃功能時，我用到了米粒、黃豆和茶葉，可以看出，清掃效果還是很不錯的，基本上都是壹把過。這得益於米家免洗掃拖機器人最高2800Pa的大吸力。當然，除了大吸力模式，這款機器還支持安靜、標準、中檔三種吸力模式，對應於不同的地面環境以及靜音需求。
米家免洗掃拖機器人的拖布比較厚實，吸水和納汙能力比較好，這在機器本身不帶水箱的情況下，是很實用的，可以防止拖幾下地拖布就幹了，也就起不到良好的拖地效果。
拖布日常狀態下自然是直接回清洗站自清洗的，不過在使用較長時間，拖布老化、汙損後，人工更換新拖布也是很簡單的：從預制孔槽壹拉過去，再抹平即可投入下壹次的使用。
我往地上灑上壹灘醬油，可以看出，在經過幾次的往復拖地後，醬油可以被完全擦除。米家免洗掃拖機器人采用的仿人手振動拖地，不同於傳統的拍打式擦拭，它可以實現拖布的前後反復擦拭，清潔效果確實很不錯。而且相比拖布的局部振動，整塊拖布的振動也使得掃拖機器人的清潔範圍得以加大。
仿手擦式振動拖地。可以明顯看到拖布的前後蠕動。
米家免洗掃拖機器人還有壹個實用的拖地功能是，當機器進入地毯時，可以及時識別判斷，並將拖布擡起，終止拖地。這樣的話，就不用擔心打濕地毯了。
米家免洗掃拖機器人沿邊分布了沿邊紅外傳感器和8顆ToF獨立避障傳感器，實測中擁有不錯的避障實力。
在壹次測試中，米家免洗掃拖機器人進入動感單車區域，它可以貼著動感單車的底座邊緣前行而不發生碰撞。
而當前方障礙物的高度不超過20mm時，則可以輕松跨越，同時，因為懸崖傳感器的存在，米家免洗掃拖機器人也可以及時“剎車”，而不至於發生高處掉落事故。
當然，其實主機本身也做了壹些防碰撞準備，比如這個厚實的防撞殼，就可以避免傳感器與障礙物的直接碰撞，從而起到保護作用。
至於導航，米家免洗掃拖機器人采用的當下最成熟的LDS激光導航，不僅精準，而且也不用擔心光線幹擾。
在第壹次對清掃區域建圖時，用時不過數秒。
清掃時，米家免洗掃拖機器人對障礙物的定位和區域甄別也很到位。比如上圖左下角的三個小圈，就是我的壹個支架的三條腿，可見障礙物在地圖上的顯示也足夠直觀。模式上，米家免洗掃拖機器人支持掃地/掃拖/單拖三種，並且對應安靜、標準、中檔和強力四個檔位，組合可以說是很豐富。而且，除了進行可進入區域的全局清掃外，還可以自定義劃區清掃，滿足個性化的使用需求。
米家免洗掃拖機器人，顧名思義，支持與米家App的綁定使用。
開啟手機藍牙，打開機器配網模式，就可以進行與米家App的綁定操作了。按鍵旁邊都有文字說明，操作起來很簡單的說。
經過多年發展，如今的米家App兼容性特別好，在開啟配網後，能很快識別到機器，並進行綁定操作。除了設置個性化名稱，米家免洗掃拖機器人可以設置使用區域以及分享給家人使用。
在進入主界面前，還有詳細的“清掃指引”內容，供用戶建立產品的操作印象。
米家免洗掃拖機器人的設置內容很豐富，這是我在其他掃拖壹體機中也少見的。比如沿邊清掃、二次清掃、電解水功能等等，感覺玩很久都不會膩。
智能監測耗材的剩余壽命自然也不能少，在臨期前更換耗材，也方便掃拖機器人發揮最佳的使用功能。此外，我們還註意到，在掃拖機設置裏，還有選擇掃拖模式，進行設備標平校正等亮眼功能。
因為怕小夥伴們看開箱看得無聊，所以幹脆就把開箱內容放在後面簡單說說了。
米家免洗掃拖機器人的產品元素直接印在瓦楞紙盒上，有品名、有效果圖、有主要功能陳述，很有辨識度。米家的logo則位於右上角，相信熟悉米家平臺的小夥伴壹眼就能看出來了。
套裝其實比較簡單，除了清洗站、主機、電源線、說明書外，就是附贈的邊刷和拖布，帶刀毛刷功能前面也介紹了，刷塵盒，切斷頭發。
不用擔心掃拖機器人巡航耗電，因為整機功率僅40W，而在實測中，掃拖20 ，耗電僅為電池容量的5%，用時20min。而米家免洗掃拖機器人的總續航能達到150min，壹次充滿，能進行150 的全屋掃拖。而從完全無電到充滿，用時4小時，我覺得還算蠻快了。
不得不說，米家免洗掃拖機器人的顏值還是很不錯的，跟北歐風家居風格尤為搭配。
好的掃拖壹體機，從來都不便宜，這次的米家免洗掃拖機器人，卻將價格下探到不足2500元，貫徹了米系產品高性價比的產品屬性。而且難能可貴的是，米家免洗掃拖機器人的高性價比，並不是說減配，反而擁有壹些特色功能，比如電解除菌、沿邊清掃、二次清掃和設備標平校正等，頗為亮眼。
如果妳有免洗掃拖機器人的使用需求，不妨考慮。