1. 會啟動“易時代3D仿真虛擬機器人”程序
2. 會新建機器人模型
3. 會編寫機器人直行
4. 會對機器人進行仿真操作
教學重、難點：
新建機器人模型、編寫機器人直行
工具/原料
電腦
易時代3D仿真虛擬機器人軟件
網絡
方法/步驟
1
壹、 建立機器人模型
1) 啟動：打開桌面或開始菜單的機器人“模型與編程”圖標即，再選擇模型與編程平臺的“打開”即來打開地圖，選擇
“ C:\易時代3D仿真虛擬機器人初中教材版\Example\智能校車\教學案例通用校車地圖.tsk”
2
2) 建立模型：點擊平臺左上角的“模型拼裝”即
a) 安裝直行需要的馬達，即四個車輪。
b) 通過鼠標右鍵可以控制機器人模型的方向，方便安裝車輪；車輪的方向可以通過轉換，壹般情況下都是
前輪是F-Wheel，控制方向
後輪是B-Wheel，控制移動
3
c) 放置好車輪的同時，需要對四個車輪設置端口號：
F-Wheel2 端口號：1
F-Wheel3端口號：2
B-Wheel4端口號：3
B-Wheel5端口號：4
d) 都設置完成之後，就可以保存了。先在D盤新建壹個“直行”文件夾，並將機器人模型文件保存在“直行”文件夾命名為“ zhixing.bot ”。
e) 保存完成可以不關閉機器人平臺。
方法總結：①打開地圖 ②建立機器人模型的四個車輪 ③設置車輪端口號 ④保存
4
二、編寫機器人直行程序
想要使機器人行動，還需要對它進行編程。
1) （上壹步已關閉的同學需要重新啟動程序，即打開機器人“模型與編程”圖標，再選擇平臺上的“打開”來打開地圖）選擇流程圖編程即
2) 新建壹個程序，並將它保存至妳剛建好的D盤的“直行”文件夾，即
5
點擊確定之後就即可編程了。
3) 編寫直行程序：新建之後平臺就會自動添加壹個，我們只需要將後續的動作等拖至此處鏈接即可。
機器人直行，只需要用到2個動作，即“移動”和“等待”，
a) 在“動作”按鈕下選擇“移動”，並設置後輪的功率和端口號即設置“移動”的屬性，功率決定機器人模型行走的速度，將“移動”與開始相連接
b) 在“動作”按鈕下選擇“等待”，並設置等待時間5000（以毫秒為單位），時間決定機器人模型行走的距離長短，再與“移動”相連接
c) 完成編程後選擇編譯並保存。
方法總結：①添加動作“移動”，設置端口號和功率 ②添加動作“等待”，設置時間 ③編譯 ④保存
6
三、機器人直行仿真運行
a) 啟動：打開桌面或開始菜單的機器人“仿真”圖標即 ，再選擇模型與編程平臺的“打開”即來打開地圖，選擇 “ C:\易時代3D仿真虛擬機器人初中教材版\Example\智能校車\教學案例通用校車地圖.tsk ”
b) 打開“機器人”，選擇妳的機器人模型所在的文件夾
c) 打開“程序”，選擇妳的機器人程序所在的文件夾
d) 點擊開始就可以仿真運行了
END
註意事項
壹定要先打開地圖，再做機器人模型
仿真時要先加載地圖，然後加載機器人，再加載程序，才可以開始運行