自動化專業、電氣工程自動化專業、電子信息類專業、機械類專業考研時會考到自動控制原理。
1、自動控制原理是主要研究自動控制系統的基本概念、原理、方法的壹門課程。它是自動化學科的重要基礎理論，是學習控制理論的入門基石。
2、自動控制原理包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分，本書全面系統地介紹了經典理論的時域、復域、頻域分析方法，現代理論的狀態空間分析法，以及離散控制理論基礎和非線性控制理論。
擴展資料：
壹、主要內容
該課程是關於自動控制系統的基礎理論，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的性能指標、自動控制系統的類型（連續、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以了解有關自動控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。
二、基本概念
1、系統、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數、基本環節；
2、穩態的分析：穩定性判據、穩態誤差、穩定裕量；
3、動態響應分析：時間常數、阻尼系數、振蕩頻率，脈沖響應、階躍響應、動態性能指標（如峰值時間、超調量、衰減比等），主導極點；
4、根軌跡，開環極點、零點，閉環極點、零點；
5、頻率特性、極坐標圖、Bode圖、Nyquist穩定判據、校正與綜合；
6、狀態空間分析、能控性、能觀性；
7、典型的非線性特性、描述函數、相平面、自激振蕩；
8、采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數。
參考資料：
百度百科-自動控制原理（2016年清華大學出版社出版書籍）