基於Instrumentation的：已經在Android SDK r14裏面可以安裝了
不開源的就多了，不過我見過的壹般是以下幾種思路：
1. 基於Android Java Instrumentation框架：
基於Robotium，比如bitbar的產品:/products
基於Instrumentation，那就海了去了，很多公司自家寫的工具都基於這個;另外Robotium就是基於這個的
2. 基於Android lib層的各種命令，比如sendevent,getevent, monkey, service這些，然後用各種語言封裝
MonkeyRunner還是很有前景的，Google自己弄的。現在最新的dev版本已經有支持UI的id操作的EasyMonkey了。可以git clone git:///v_show/id_XNjQzMjI4NDcy.html?firsttime=2212
2，appium源碼解析
乙醇的appium源碼解讀
/v_show/id_XNjQzODIwMzA4.html?firsttime=0
發布於 2013-12-07 5 條評論 ? 作者保留權利
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知乎用戶，Coding/Reading/Hiking/Running
知乎用戶、曹媛媛、石存灃 等人贊同
1、Monkey是Android SDK自帶的測試工具，在測試過程中會向系統發送偽隨機的用戶事件流，如按鍵輸入、觸摸屏輸入、手勢輸入等)，實現對正在開發的應用程序進行壓力測試，也有日誌輸出。實際上該工具只能做程序做壹些壓力測試，由於測試事件和數據都是隨機的，不能自定義，所以有很大的局限性。
2、MonkeyRunner也是Android SDK提供的測試工具。嚴格意義上來說MonkeyRunner其實是壹個Api工具包，比Monkey強大，可以編寫測試腳本來自定義數據、事件。缺點是腳本用Python來寫，對測試人員來說要求較高，有比較大的學習成本。
3、Instrumentation是早期Google提供的Android自動化測試工具類，雖然在那時候JUnit也可以對Android進行測試，但是Instrumentation允許妳對應用程序做更為復雜的測試，甚至是框架層面的。通過Instrumentation妳可以模擬按鍵按下、擡起、屏幕點擊、滾動等事件。Instrumentation是通過將主程序和測試程序運行在同壹個進程來實現這些功能，妳可以把Instrumentation看成壹個類似Activity或者Service並且不帶界面的組件，在程序運行期間監控妳的主程序。缺點是對測試人員來說編寫代碼能力要求較高，需要對Android相關知識有壹定了解，還需要配置AndroidManifest.xml文件，不能跨多個App。
4、UiAutomator也是Android提供的自動化測試框架，基本上支持所有的Android事件操作，對比Instrumentation它不需要測試人員了解代碼實現細節（可以用UiAutomatorviewer抓去App頁面上的控件屬性而不看源碼）。基於Java，測試代碼結構簡單、編寫容易、學習成本，壹次編譯，所有設備或模擬器都能運行測試，能跨App（比如：很多App有選擇相冊、打開相機拍照，這就是跨App測試）。缺點是只支持SDK 16（Android 4.1）及以上，不支持Hybird App、WebApp。
5、Espresso是Google的開源自動化測試框架。相對於Robotium和UIAutomator，它的特點是規模更小、更簡潔，API更加精確，編寫測試代碼簡單，容易快速上手。因為是基於Instrumentation的，所以不能跨App。配合Android Studio來編寫測試的簡單例子
6、Selendroid：也是基於Instrumentation的測試框架，可以測試Native App、Hybird App、Web App，但是網上資料較少，社區活躍度也不大。
7、Robotium也是基於Instrumentation的測試框架，目前國內外用的比較多，資料比較多，社區也比較活躍。缺點是對測試人員來說要有壹定的Java基礎，了解Android基本組件，不能跨App。
8、Athrun是淘寶出的壹個移動測試框架/平臺，同時支持iOS和Android。Android部分也是基於Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2類基礎上進行了擴展，提供壹整套面向對象的API。這裏有詳細介紹。
9、Appium是最近比較熱門的框架，社區也很活躍。這個框架應該是是功能最強大的，
它的優點：
它的哲理是：
它的設計理念：
相關限制：
總結：
在iOS部分是封裝了UIAutomation；Android 4.2以上是用UiAutomator，Android 2.3 ~ 4.1用的是 Instrumentation，也就說Appium同時封裝了UiAutomator和Instrumentation。所以Appium擁有了以上幾大框架的所有優點：跨App，支持Native App、Hybird App、Web App，還支持N種語言來編寫妳的測試腳本。
如果妳在Windows使用Appium，妳沒法使用預編譯專用於OS X的.app文件，因為Appium依賴OS X專用的庫來支持iOS測試，所以在Windows平臺妳不能測試iOS Apps。這意味著妳只能通過在Mac上來運行iOS測試。
Client/Server架構，運行的時候Server端會監聽Client端發過來的命令，翻譯這些命令發送給移動設備或模擬器，然後移動設備或模擬器做出響應的反應。正是因為這種架構，所以Client可以使用Appium client libraries多種語言的測試腳本，而且Server端完全可以部署在服務器上，甚至雲服務器。
Session，每個Client連接到Server以後都會有壹個Session ID，而且Client發送命令到Server端都需要這個Session ID，因為這個seesion id代表了妳所打開的瀏覽器或者是移動設備的模擬器。所以妳甚至可以打開N個Session，同時測試不同的設備或模擬器。
Desired Capabilities，其實就是壹個鍵值對，設置壹些測試的相關信息來告訴Server端，我們需要測試iOS、還是Android，或者換是WebApp等信息。
Appium Server是Node.js寫的，所以可以直接用NPM來進行安裝。
Appium Clients，Mac OS和Win下提供GUI，不需要裝Node.js，方便測試人員操作。
用Appium自動化測試不需要重新編譯App；
支持很多語言來編寫測試腳本，Java、Javascript、PHP、Python、C#、Ruby等主流語言；
不需要為了自動化測試來重造輪子，因為擴展了WebDriver。（WebDriver是測試WebApps的壹種簡單、快速的自動化測試框架，所以有Web自動化測試經驗的測試人員可以直接上手）；
移動端自動化測試應該是開源的；
開源；
支持Native App、Hybird App、Web App；
支持Android、iOS、Firefox OS；
Server也是跨平臺的，妳可以使用Mac OS X、Windows或者Linux；
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編輯於 2015-03-20 1 條評論 ? 作者保留權利
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知乎用戶，hello rabbit
郝思遠、man Nor、徐佳琦 等人贊同
當前有很大的趨勢是轉向移動應用平臺，Android 是最廣泛使用的移動操作系統，2014 年大約占 80% 以上的市場。在開發 Android 應用的時候要進行測試，現在市場上有大量的測試工具。
本文提到的開源 Android 軟件測試工具包括：Android Test Kit, AndroidJUnit4, Appium, calabash-android, Monkey, MonkeyTalk, NativeDriver, Robolectric, RoboSpock, Robotium, UIAutomator, Selendroid。
Android Test Kit
Android Test Kit 是壹組 Google 開源測試工具，用於 Android 平臺，包含 Espresso API 可用於編寫簡潔可靠的 Android UI 測試。
OSChina URL: Android Test Kit首頁、文檔和下載
相關資源
* Android application testing with the Android test framework – Tutorial
* Espresso for Android is here!
AndroidJUnit4
AndroidJUnit4 是壹個讓 JUnit 4 可以直接運行在 Android 設備上的開源命令行工具。
OSChina URL: AndroidJUnit4首頁、文檔和下載
Appium
Appium 是壹個開源、跨平臺的自動化測試工具，用於測試原生和輕量移動應用，支持 iOS, Android 和 FirefoxOS 平臺。Appium 驅動蘋果的 UIAutomation 庫和 Android 的 UiAutomator 框架，使用 Selenium 的 WebDriver JSON 協議。
Appinm 的 iOS 支持是基於 Dan Cuellar's 的 iOS Auto. Appium 同時綁定了 Selendroid 用於老的 Android 平臺測試。
OSChina URL: Appium首頁、文檔和下載
相關資源
* Appium Tutorial
* Android UI testing with Appium
Calabash-android
calabash-android 是壹個基於 Cucumber 的 Android 的功能自動化測試框架。Calabash 允許妳寫和執行，是開源的自動化移動應用測試工具，支持 Android 和 iOS 原生應用。Calabash 的庫允許原生和混合應用的交互測試，交互包括大量的終端用戶活動。Calabash 可以媲美 Selenium WebDriver。但是， 需要註意的是 web 應用和桌面環境的交互跟觸摸屏應用的交互是不同的。Calabash 專為觸摸屏設備的原生應用提供 APIs。
OSChina URL: calabash-android首頁、文檔和下載
相關資源
* A better way to test Android applications using Calabash
* Calabash Android: query language basics
Monkey
Monkey 是 Google 開發的 UI/應用測試工具，也是命令行工具，主要針對壓力測試。妳可以在任意的模擬器示例或者設備上運行。Monkey 發送壹個用戶事件的 pseudo-random 流給系統，作為妳開發應用的壓力測試。
OSChina URL: UI/Application Exerciser Monkey
MonkeyTalk
MonkeyTalk 是世界上最強大的移動應用測試工具。MonkeyTalk 自動為 iOS 和 Android 應用進行真實的，功能性交互測試。MonkeyTalk 提供簡單的 "smoke tests"，復雜數據驅動的測試套件。
MonkeyTalk 支持原生，移動和混合應用，真實設備或者模擬器。MonkeyTalk 使得場景捕獲非常容易，可以記錄高級別，可讀的測試腳本。同樣的命令可以用在 iOS 和 Android 應用上。妳可以記錄壹個平臺的壹個測試，並且可以在另外壹個平臺回放。MonkeyTalk 支持移動觸摸和基於手勢交互為主的移動體驗。點擊，拖拽，移動，甚至是手指繪制也可以被記錄和回放。
OSChina URL: MonkeyTalk首頁、文檔和下載
相關資源
* Using MonkeyTalk in AndroidStudio
NativeDriver
NativeDriver 是 WebDriver API 的實現，是原生應用 UI 驅動，而不是 web 應用。
OSChina URL: NativeDriver首頁、文檔和下載
Robolectric
Robolectric 是壹款Android單元測試框架，使用 Android SDK jar，所以妳可以使用測試驅動開發 Android 應用。測試只需幾秒就可以在工作站的 JVM 運行。Robolectric 處理視圖縮放，資源加載和大量 Android 設備原生的 C 代碼實現。
Robolectric 允許妳做大部分真實設備上可以做的事情，可以在工作站中運行，也可以在常規的 JVM 持續集成環境運行，不需要通過模擬器。
OSChina URL: Robolectric首頁、文檔和下載
Additional resources
* Better Android Testing with Robolectric 2.0
Using Robolectric for Android testing – Tutorial
RoboSpock
RoboSpock 是壹個開源的 Android 測試框架。提供簡單的編寫 BDD 行為驅動開發規範的方法，使用Groovy 語音，支持 Google Guice 庫。RoboSpock 合並了 Robolectric 和 Spock 的功能。
OSChina URL: RoboSpock首頁、文檔和下載
相關資源
* RoboSpock – Behavior Driven Development (BDD) for Android
Robotium
Robotium 是壹款國外的Android自動化測試框架，主要針對Android平臺的應用進行黑盒自動化測試，它提供了模擬各種手勢操作（點擊、長 按、滑動等）、查找和斷言機制的API，能夠對各種控件進行操作。
Robotium結合Android官方提供的測試框架達到對應用程序進行自動化的測 試。另外，Robotium 4.0版本已經支持對WebView的操作。Robotium 對Activity，Dialog，Toast，Menu 都是支持的。
OSChina URL: Robotium首頁、文檔和下載
相關資源
* Robotium – Testing Android User Interface
* Android user interface testing with Robotium – Tutorial
UIAutomator
uiautomator 測試框架提高用戶界面（UI）的測試效率，通過自動創建功能 UI 測試示例，可以在壹個或者多個設備上運行妳的應用。
OSChina URL: uiautomator首頁、文檔和下載
相關資源
* Automatic Android Testing with UiAutomator
Selendroid
Selendroid 是壹個 Android 原生應用的 UI 自動化測試框架。測試使用 Selenium 2 客戶端 API 編寫。Selendroid 可以在模擬器和實際設備上使用，也可以集成網格節點作為縮放和並行測試。
OSChina URL: Selendroid首頁、文檔和下載
相關資源
* Mobile Test Automation with Selendroid
* Road to setup Selendroid and create first test script of android application
* Up and running with: Selendroid
壹些停止維護的 Android 測試工具
壹些幾乎沒有繼續維護的開源 Android 測試工具項目（至少是最近幾個月都沒有更新的項目）。
Emmagee
Emmagee 是監控指定被測應用在使用過程中占用機器的CPU、內存、流量資源的性能測試小工具。Emmagee 同時還提供非常酷的壹些特性，比如定制間隔來收集數據，使用浮動窗口呈現實時進程狀態等。
OSChina URL: Emmagee首頁、文檔和下載
Sirocco
Scirocco（scirocco-webdriver） 是開源的應用自動化測試工具，可以從 Eclipse 訪問必要的測試設備。Scirocco 提供自動化的 Android 應用測試功能，代替手工測試。Scirocco 支持谷歌的 NativeDriver，把 AndroidDriver 作為主要的測試庫。Scirocco 包括三個部分：NativeDriver，AndroidDriver，scirocco 插件（壹個 Eclipse 插件；可以自動執行 scenario 測試和制作測試報告截圖）。
OSChina URL: Scirocco首頁、文檔和下載
via softwaretestingmagazine