各種單片機的指令系統不是通用的，是由單片機廠家規定的，所以用戶必須遵循廠家規定的標準，才能達到應用單片機的目的。
PIC 8位MCU有三個級別和相應的指令集。基本PIC系列芯片* * *有33條指令，每條指令長12位；中級PIC系列芯片* * *有35條指令，每條指令長14位；高級PIC系列芯片* * *有58條指令，每條指令長16位。它的指令向後兼容。
在此，筆者介紹PIC 8位單片機匯編語言指令的組成以及指令中符號的作用，為初學者閱讀相關書籍資料時提供壹個快速入門。
I. PIC匯編語言指令格式
PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS-51系列微控制器匯編語言相同，每條匯編語言指令由四部分組成，其編寫格式如下:
標簽操作碼助記操作數1，操作數2；給…作註解
指令格式描述如下:指令的四個部分用空格隔開，可以是1個單元，也可以是多個單元，以保證交叉匯編時PC能識別指令。
參考號1與MCS-51系列單片機功能相同，參考號代表指令的符號地址。在程序匯編時，指令存儲器地址的具體數值已經被分配。匯編語言中使用的符號地址(即標號)便於查看和修改，特別是對於指令傳遞。標簽在指令格式中是可選的，只有被其他語句引用時才需要加標簽。如果沒有標簽，在編寫指令助記符之前，必須在指令助記符前面保留壹個或多個空格。指令助記符不能占用標簽位置，否則會被匯編器誤標。
寫標簽時，規定第壹個字符必須是字母或半角下劃線“-”，後面可以是英文和數字字符、冒號(:)符號表等。，並且可以隨意組合。操作碼助記符和註冊碼不能代表更多的標簽。標簽也可以占據壹行。
2操作碼助記符該字段是指令的必需選項。這壹項可以是指令助記符，也可以由偽指令和宏命令組成。其作用是將“指令操作碼助記符”與“操作碼表”逐壹比較，找出對應的機器碼代。
3操作數由操作數的數據值或符號數據或地址值組成。如果有兩個操作數，兩個操作數用逗號(，)分隔。當操作數是常數時，常數可以是二進制、八進制、十進制或十六進制數。也可以是定義的標簽、字符串和ASCⅱⅱ代碼。具體要求二進制數以字母“b”為前綴，例如:b 100111100；八進制數以字母“O”開頭，如O257十進制數以字母“d”開頭，例如d 122；十六進制數以“h”開頭，如H2F。PIC 8位MCU的默認基數是十六進制，十六進制數前加Ox，比如H2F可以寫成Ox2F。
指令的操作數也是可選的。
PIC系列和MCS-51系列8位單片機的尋址方式相同，即操作數的來源或目的地。由於PIC系列微控制器采用精簡指令集(RISC)架構，其尋址方式和指令少而簡單。根據操作數的來源，尋址方式可以分為四種:立即尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址。所以PIC系列MCU指令中的操作數往往都有相關的寄存器符號。相關的尋址示例可在本文後面找到。註釋用於解釋程序，以便人們可以輕松閱讀。使用分號(；)與其他部分分開。當匯編程序檢測到分號時，它後面的字符不再被處理。值得註意的是，在使用子程序時，應說明程序的進入條件和退出條件以及程序應完成的功能和作用。
二、零指令(***4)
1寄存器清除指令
例子:CLRW寄存器w清零。
說明:這個指令很簡單，其中W是PIC單片機的工作寄存器，相當於MCS-51系列單片機中的累加器A，A，CLR是英文Clear的縮寫。
2看門狗定時器清零指令。
例如:CLRWDT看門狗定時器清零(如果分配了定時器，預分頻器也會清零)。
描述:WDT是英文Watchdog Timer的縮寫。CLR如上所述。註意，這兩條指令沒有操作數。
3寄存器f清除指令。指令格式:CLRF f
例如:CLRF·TMRO；清除TMRO
註:在PIC系列8位單片機中，常用符號F(或F)代表芯片中的各種發送器以及F的序號和地址，F的值根據PIC系列的不同型號而不同，壹般為ox00 ~ ox1f/7f/ff。TMRO代表計時器/計數器TMRO，因此CLRF清除發送方，並直接給寄存器TMRO以通過直接尋址來訪問。
4位清零指令。指令格式BCF，b
例如:BCF REG1，2；將寄存器REG1的D2位清零。
說明:BCF是指令格式中英文bitclear F. F的縮寫，如上解釋；符號b是表示PIC芯片中壹個8位數據寄存器f的位數(或位地址)，所以b的值為0 ~ 7或D0 ~ D7。REG是示例中Register的縮寫。在示例中，2表示指令格式中的b=2，即寄存器REG1的D2位。
通過以上四條明確指令的格式和實例，可以說明在學習PIC系列8位單片機的指令時，首先要理解助記符的含義(功能)，然後才是它的表達方式。初學者不需要背說明書，重要的是理解和練習。
本文中的說明與前面的說明略有不同。上面的指令註釋是為了解釋指令的具體功能。這種標註方式確實很容易讓初學者接受和理解，但是實際應用中PIC產品匯編語言的標註通常是基於程序要做什麽(或者指令的功能)而不是指令的直接功能。鑒於以上原因，下面的指令註釋將改變過去的註釋方法，把程序應該發揮的功能作為註釋。
10信使半字節交換指令
指令格式:SWAPF f，d
說明:SWAPF是Swap f的合著者，符號f和d的含義與上面提到的相同。這條指令的作用是交換寄存器F的高4位和低4位，即在指令執行前，如果寄存器F的8位狀態為D7，D6，D5，D4，D3，D2，D1，D0，執行後的8位狀態變為D3，D2，D1，D7，D6，D5，D4。
中斷現場保護是中斷技術的重要組成部分。因為PIC16C××指令系統沒有PUSH和POP指令，所以只能通過其他指令來實現。由於主程序中經常用到工作寄存器w和狀態寄存器，所以中斷域保護經常需要保護寄存器w和狀態。
以下是PIC16C7×系列芯片現場保護的示例程序。
MOVWF W_TEMP？；將W的內容存儲到臨時寄存器W_TEMP SWAPF STATUS，W？；交換狀態和w含量
MOVWF STATUS_TEMP？；將狀態的內容保存到Pro。
…在STATUS_TEMP寄存器中。
中斷服務程序（interrupt service routine的縮寫）
…
SWAPF STATUS_TEMP，W；交換STATUS_TEMP和w的內容，MOVWF狀態? TATUS恢復到原來的狀態。
SWAPF W_TEMP，F；交換內容
SWAPF W_TEMP，W；w回到原來的狀態。
註:上述程序中每條指令的註釋基本都是基於程序要達到的目的，幾乎不涉及每條指令的功能。這是新手要特別註意的。
11子程序調用指令(子程序調用)
指令格式:調用k；k是直接地址。
註:對於不同類型的芯片，子程序調用的實現方式是不同的，其* * *相似性是先將返回地址((PC)+1)堆棧保護，然後轉移到被調用的子程序入口地址執行(類似於MCS-51指令)。
指令格式模式:這裏？通話延遲；呼叫延遲子程序
…
延遲MOVLW 0x80延遲子程序
RETLW 0
描述:調用指令執行前，PC=此處地址。
調用指令執行後，PC=地址延遲(標簽)，堆棧指針TOS = here+1(返回地址)。
示例:參見下壹條指令的示例。
12寄存器內容反轉指令
指令格式:COMF f，d
說明:COMF是補碼f的縮寫，其中d=1，運算(f)→f；當d=0時，操作(f) → w。
功能:將寄存器F的內容反轉後發送給W(d=0)或F本身(d=1)。
例子:？組織0x1FF
轉到主頁
組織0
延遲…
主要？MOVLW 0？；主程序開始
TRTS？5?；將RA端口設置為輸出？
BCF 5，0；將RA端口0位設置為0。
環路呼叫延遲；閃爍延遲
？COMF 5；RA口倒置(燈-關-燈...控制)
轉到循環；周期？
…
說明:以上指令是壹個PIC16C54 LED發光控制實驗部分程序。延時子程序DELY沒有列出，但不影響該指令的讀取。程序中主程序開頭的三條指令已經全部引入，後面的調用指令是調用執行子程序，它的入口地址是標簽DELAY。子程序執行後，執行COMF 5 LED燈滅-亮-滅的控制命令。下壹個GOTO LOOP命令是實現LED循環照明的目的。
13定位作業指導書(***4項，PIC高級產品多壹項)
這類指令除了清零壹位外，還有另壹條在寄存器F的B位設置1的指令和另外兩條跳位的指令(PIC高級產品在F的B位增加壹條觸發轉換的指令)。
(1)位置1指令。指令格式BSF，B描述:BSF是位集F的縮寫，F和B的含義同上，該指令的作用是將寄存器F的B位設置為1。
(2)位測試，零跳轉指令。指令格式BTFSC？f和b的描述:BTFSC是Bit Test的縮寫，清零則跳過。指令功能是測試寄存器F的位“B”，如果為0，則跳過下壹條指令；順序執行是1，即當f(b)=0時，不執行當前指令，執行下壹條指令(跳轉)，即替換為空指令NOP，所以這條指令占用2個指令周期。
(3)位測試是1跳轉指令。指令格式BTFSS f，b說明:BTFSS是Bit Test的縮寫，置位則跳過。其指令的邏輯功能與上篇相反，間歇執行位測試f(b)=1，順序執行f(b)=0。
上面介紹的PIC 8位MCU匯編語言指令只是部分指令，還有循環左移和右移指令。w和寄存器F相加，並進入睡眠模式。鑒於報紙版面的限制，這裏就不壹壹介紹了，以後在程序的應用測試中再做補充說明。
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