經濟型數控系統根據其應用場合不同，功能有所區別，但總體結構大致相同。如下圖所示，它主要由微機、進給驅動、主軸驅動、開關量控制、通信接口及軟件等部分組成。
1．微機系統：微機是CNC系統的核心部件，可采用單微機系統或多微機系統，其主要職責是完成CNC的控制與計算。經濟型數控系統常采用單片機為主控微機，如Intel公司的8031、8098等。就當前情況來看，經濟型數控系統選擇8098較為經濟合理，因其運算速度是8031的5～6倍。但8031位處理功能很強，很適合於開關量控制。
2．進給驅動：由步進驅動裝置和步進電機構成。在經濟型數控系統中，步進電動機壹般為功率式步進電動機，其驅動主要有高低壓驅動、恒流斬波驅動等形式。
3．主軸驅動：由主軸驅動裝置和主軸電機構成。數控系統中的微機根據數控程序中的S（主軸轉速）指令，求出主軸轉速給定值，並將給定值傳送給主軸驅動裝置，由主軸驅動裝置實現對主軸的控制。
4．開關量控制電路：負責機床輸人輸出開關及機床操作面板與微機的連接，涉及到M、T、S指令的執行。
5．通信接口：壹般指RS232C接口，完成數控系統與微機的通信。
6．軟件系統：經濟型數控系統的軟件主要完成系統的監控與控制功能，主要包括輸入數據處理程序、插補運算程序、速度控制程序以及管理程序和診斷程序。